一种特情处置无人机探照灯角度调节装置中摆动体的制造方法与流程

本发明涉及特情处置无人机领域，特别涉及一种特情处置无人机探照灯角度调节装置中摆动体的制造方法。

背景技术：

目前无人机的应用已经广泛延伸到社会的各个角落，远到牧场的放牧，火箭发射场的监控，近到高速公路车流监控，违法抓拍，城市治安协查，很多现场工作已经离不开无人机，特别是随着节假日人流量增大，车流量增大以及重大活动安保要求的不断攀升，追击逃犯时逃犯经常趁夜间逃走等诸多特情的出现，仅靠地面警力的增加已经无法满足需要，虽然空中可以有直升机支援，但是受制于经费，人力，机场设置等原因，不是每个地区都可以及时获得空中支援，特别是夜间的空中支援，无人机的出现为空中勘察提供了方便，虽然无人机可以携带探照灯，但是探照灯通常质量和体积都较大，现有无人机上用于摄像头的角度转变装置已经无法满足探照灯角度调节的需求，继续为无人机机载探照灯设计一款专用的角度调节装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中无人机探照灯角度调节的问题，本发明提供了一种特情处置无人机探照灯角度调节装置。本发明技术方案的结构是作为一个整体而存在，每一个零部件的位置和装配关系都是经过系统，全面的生产和科学实验而得出，技术问题的解决和技术效果的实现，与每一个技术特征都不可分割。同时本申请技术问题的提出和技术方案的提出都是基于特情处置和在此情况下无人机的结构和应用这些特定的情景，是进过长久实践应用和不断改进定型后而得出的。所有加工工艺和步骤的选择都是充分考虑了无人机探照灯的工况并且经过了大量的实验和摸索，只有采用本文对工艺才能达到无人机探照灯角度调节的需要。

本发明提供了一种特情处置无人机探照灯角度调节装置，它包括第一切风翼，左拉杆，左拉杆转轴回转中心，左拉杆转轴，拉杆固定片，左拉杆回转电机，摆动架，摆动减速齿轮，摆动减速电机，右拉杆回转电机输出轴，右拉杆回转电机，右拉杆转轴，第二切风翼，台座，机身连接板，右拉杆，摆动减速电机支架，左拉杆和右拉杆之间安装有探照灯，机身连接板一端与无人机机身相连接，一端与台座相连接，台座与摆动减速电机支架连接，摆动减速电机支架为直角型，直角型的一个边上设置有孔，摆动减速电机安装在孔里，摆动减速电机的输出轴上设置有摆动减速齿轮，摆动架的回转中心与摆动减速齿轮的回转中心同轴，摆动架的左侧下端设置有左拉杆回转电机，右侧下端设置有右拉杆回转电机，右拉杆回转电机通过右拉杆回转电机输出轴与右拉杆转轴连接，右拉杆通过右拉杆转轴摆动，右拉杆上设置有第二切风翼；左拉杆回转电机与左拉杆转轴连接，左拉杆转轴与拉杆固定片连接，拉杆固定片与左拉杆连接，左拉杆转轴回转中心与左拉杆转轴同轴，左拉杆上设置有第一切风翼；摆动体的制造过程依次顺序为：准备摆动架的坯料，它由低碳钢锻造而成，此坯料首先在铣床上铣去表面的毛刺，然后在钻床上钻出中心孔，然后将坯料进行热处理，使其硬度达到hrc58，以达到足够的韧性，具体的热处理步骤为：将旋转弹性垫的坯料加热至520-600℃，从室温加热到此温度范围的时间至少为1.2(l/l)分钟，l为摆动架的长度，l为左拉杆或者右拉杆对长度，保温2小时，然后将此坯料加热至950℃，再冷却至800℃，保温1小时后再加热至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间为5秒，然后冷却至室温，在回火炉中进行2次回火处理，第一次回火温度为300℃，以后依次增加70℃，然后将此坯料在铣床上进行半精加工，以中心孔为基准在加工中心铣削上端面，然后再以这个已经铣好对端面为装夹基准铣下端面，端面铣刀铣削参数为铣刀转速1500r/min，进给量0.05mm/r，铣削深度0.04mm，加工方向为由中心分别向两侧走刀，铣削完成后，进行磨削加工，磨削的主轴转速为3000r/min，进给量0.04mm/r，然后先用钻头钻出中心孔两侧的孔，在用铰刀扩孔扩出对称的通槽，然后在摆动架的两端钻孔，准备左拉杆和右拉杆的坯料，先在铣床上铣出上下底面，以上底面为基准，在加工中心上装夹固定，在不变换基准的情况下铣出切风翼，然后对切风翼进行磨削加工。

本发明的有益效果是，提供了一种能够专用于特情处置无人机探照灯的角度调节装置，它可以灵活地变换探照灯的角度，使无人机的探照灯更好地为地面提供支持，特别是在夜间和不方便使用直升机的地方，使用灵活，适用的场合广泛，设置有切风翼，使有风时更加稳定，考虑到了左拉杆和右拉杆的摆动角度，放置探照灯与其他位置的干涉。给出了关键部件的加工工序和基准面的选择，所有加工工艺和步骤的选择都是充分考虑了无人机探照灯的工况并且经过了大量的实验和摸索，只有采用本文对工艺才能达到无人机探照灯角度调节的需要。

附图说明

图1–特情处置无人机探照灯角度调节装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种特情处置无人机探照灯角度调节装置中摆动体的制造方法，它包括第一切风翼1，左拉杆2，左拉杆转轴回转中心3，左拉杆转轴4，拉杆固定片5，左拉杆回转电机6，摆动架7，摆动减速齿轮8，摆动减速电机9，右拉杆回转电机输出轴10，右拉杆回转电机11，右拉杆转轴12，第二切风翼13，台座14，机身连接板15，右拉杆16，摆动减速电机支架17，左拉杆2和右拉杆16之间安装有探照灯，机身连接板一端与无人机机身相连接，一端与台座14相连接，台座14与摆动减速电机支架17连接，摆动减速电机支架17为直角型，直角型的一个边上设置有孔，摆动减速电机9安装在孔里，摆动减速电机9的输出轴上设置有摆动减速齿轮8，摆动架7的回转中心与摆动减速齿轮8的回转中心同轴，摆动架7的左侧下端设置有左拉杆回转电机6，右侧下端设置有右拉杆回转电机11，右拉杆回转电机11通过右拉杆回转电机输出轴10与右拉杆转轴12连接，右拉杆16通过右拉杆转轴12摆动，右拉杆16上设置有第二切风翼13；左拉杆回转电机6与左拉杆转轴4连接，左拉杆转轴4与拉杆固定片5连接，拉杆固定片5与左拉杆2连接，左拉杆转轴回转中心3与左拉杆转轴4同轴，左拉杆2上设置有第一切风翼1；摆动体的制造过程依次顺序为：准备摆动架7的坯料，它由低碳钢锻造而成，此坯料首先在铣床上铣去表面的毛刺，然后在钻床上钻出中心孔，然后将坯料进行热处理，使其硬度达到hrc58，以达到足够的韧性，具体的热处理步骤为：将旋转弹性垫的坯料加热至520-600℃，从室温加热到此温度范围的时间至少为1.2(l/l)分钟，l为摆动架7的长度，l为左拉杆或者右拉杆对长度，保温2小时，然后将此坯料加热至950℃，再冷却至800℃，保温1小时后再加热至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间为5秒，然后冷却至室温，在回火炉中进行2次回火处理，第一次回火温度为300℃，以后依次增加70℃，然后将此坯料在铣床上进行半精加工，以中心孔为基准在加工中心铣削上端面，然后再以这个已经铣好对端面为装夹基准铣下端面，端面铣刀铣削参数为铣刀转速1500r/min，进给量0.05mm/r，铣削深度0.04mm，加工方向为由中心分别向两侧走刀，铣削完成后，进行磨削加工，磨削的主轴转速为3000r/min，进给量0.04mm/r，然后先用钻头钻出中心孔两侧的孔，在用铰刀扩孔扩出对称的通槽，然后在摆动架7的两端钻孔，准备左拉杆和右拉杆的坯料，先在铣床上铣出上下底面，以上底面为基准，在加工中心上装夹固定，在不变换基准的情况下铣出切风翼，然后对切风翼进行磨削加工。

进一步地，摆动架7位于回转中心的两侧设置为中空，并且中空对称设置。

进一步地，第一切风翼和第二切风翼的边缘的厚度至多为左拉杆和右拉杆厚度的五分之一，从而在有风时减小左拉杆2和右拉杆16的风阻，提高稳定性。

进一步地，左拉杆回转电机6和右拉杆回转电机11的摆动角度最大为90°，以防止摆动角度过大时探照灯与其他位置发生碰撞干涉，导致事故。

本发明通过机身连接板15安装在无人机机身上，摆动减速电机9转动带动摆动架7转动，从而使探照灯能够大范围旋转，在空中照射需要照射的范围，为夜间特情处置和拍照提供空中支援，左拉杆2和右拉杆16之间安装有探照灯，同步摆动，可以在摆动架7静止时小范围变换探照灯的照射角度，提高空中探照灯在特情夜间空中支援的照射精准度。加工工序如上文记载的那样，可以加工出符合要求的摆动体。