一种电力巡视用无人机的制作方法

本发明涉及电力巡视装置技术领域，尤其是涉及一种电力巡视用无人机。

背景技术：

现有技术中，一直以来电力巡视都是通过安装监控，以及人为走动来进行巡视维护，这样巡视不及时，发生事故不能及时发现，费时费力，并且存在空间狭小，氧气稀薄，光线差等环境，人为去探查巡视存在一定危险，容易造成人员受伤，不方便观察，还需要带其他防护装备，增大成本，影响人员身体健康。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动化程度高、安全可靠的电力巡视用无人机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力巡视用无人机，其包括机身，机身为椭圆体中空结构，机身两侧对称安装有机翼安装座，机翼安装座一端固定连接机身侧边，机翼安装座另一端安装有旋臂，旋臂通过螺栓与机翼安装座固定，机翼安装座与旋臂均为椭圆扁平结构；所述机身两侧以及机身尾部安装有支撑架，支撑架倾斜向下，支撑架一端固定连接机身，支撑架另一端固定连接垫脚，机身底端固定连接加压舱，加压舱表面开设有通孔，通孔处安装有喷射管，喷射管一端固定连接在加压舱通孔处，喷射管另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀；所述垫脚为半圆柱体结构，垫脚上端平面固定连接固定杆，固定杆一端固定连接垫脚，固定杆另一端安装在支撑架内，支撑架与垫脚之间安装有第一弹簧，第一弹簧套于固定杆外侧。

所述的电力巡视用无人机，其旋臂和机身表面还设有圆形孔槽，孔槽内安装有led灯，led灯外壳通过防水胶与机身以及旋臂上的孔槽连接。

所述的电力巡视用无人机，其旋臂为中空结构，旋臂表面开设有若干个通孔，旋臂表面开设有凹槽，凹槽内安装有led灯。

所述的电力巡视用无人机，其旋臂远离机身的一端开设有孔槽，孔槽内安装有电机，电机外壳固定连接旋臂孔槽底端，电机输出端连接螺旋桨。

所述的电力巡视用无人机，其支撑架下端开设有凹槽，凹槽为t型结构，凹槽内部直径大于凹槽开口直径，支撑架套于固定杆外侧，固定杆一端置于支撑架凹槽内，固定杆另一端置于支撑架外侧，固定杆为t型机构，固定杆一端直径大于另一端，固定杆直径大的一端置于支撑架凹槽内，固定杆在支撑架内部的一端直径大于支撑架凹槽开口直径。

所述的电力巡视用无人机，其旋臂远离机身的一端安装有支撑杆，支撑杆的一端连接旋臂，支撑杆另一端固定连接外护罩，外护罩为弧形杆结构，外护罩半径大于螺旋桨半径。

所述的电力巡视用无人机，其机身上端表面开设有凹槽，凹槽内安装有光伏板，机身一端机头位置开设有通孔，通孔内安装有摄像头，摄像头上安装有红外摄像装置。

所述的电力巡视用无人机，其机身、加压舱、支撑架、垫脚、喷射管以及旋臂均采用高强度工程塑料，外侧涂有耐磨蚀性涂漆，外护罩外侧表面粘粘有软体海绵，喷射管与加压舱以及喷头连接处均安装有绝缘橡胶层。

所述的电力巡视用无人机，其机身内部安装有控制模块，摄像头、红外摄像装置、电机、电磁阀以及led灯与控制模块电性连接。

所述的电力巡视用无人机，其电机的外表面固定连接铝合金套，铝合金套滑动连接在旋臂端部开设的滑槽内，滑槽的侧面开设竖直的滑槽，限位螺钉穿过滑槽并螺纹连接在铝合金套表面对应开设的螺纹孔内，从而限定其滑动范围；所述铝合金套的下端螺纹连接导杆的一端，导杆的另一端穿过滑槽底部开设的通孔并连接挡块；所述挡块和滑槽外底部之间的导杆上套有第二弹簧，而滑槽内底部铝合金套下端之间的导杆段上套有第三弹簧。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

该电力巡视用无人机，其利用电机带动螺旋桨旋转，达到无人机可以飞行的目的，增大实用性，旋臂通过螺栓固定连接机翼安装座，达到可以拆卸的目的，节约空间，方便清理；螺旋桨外侧安装的外护罩能够防止在螺旋桨旋转过程中对他人伤害，同时防止螺旋桨碰撞到其他物品造成损坏，增大实用性以及安全性，提高使用周期；旋臂上开设有若干个通孔，减小整体重量，在飞行过程中，利用气流通过通孔，达到增大飞行距离，减小机身负荷的目的；利用机身一端安装有摄像头，达到对目标的检测，在照明条件良好时可以通过摄像头直观的检测，在照明条件较差时，可以通过led灯对目标区域进行照明；当距离较远时，能够直接通过红外摄像装置检测出温度较高的部位，方便观察，提高险情的发现速率，提高巡视效率；检测到电缆起火或者有火花时，远程控制电磁阀打开，由于加压舱内压缩有泡沫，达到泡沫从喷射管喷出，对目标灭火的目的，利用加压舱以及喷射管为高强度塑料材质达到绝缘的目的；机身下端固定连接支撑架一端，支撑架另一端安装有垫脚，垫脚与支撑架之间安装有第一弹簧，在无人机降落时增大缓冲，减小震动，减小对机身的伤害，增大使用周期，通过固定杆来固定垫脚，防止垫脚脱落，利用光伏板吸收光能转换电能为无人机提供备用电，利用机身以及旋臂表面安装有led灯，可以在夜晚清楚观察出无人机位置，防止航线上相撞事故的发生，摄像头与红外摄像装置将收集的视频数据发送至控制模块，控制模块通过通讯模块进行无线传输至后端服务器上，通讯模块接收后端人员操控信号进行控制无人机的电机、led灯以及电磁阀，实用性强，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明电力巡视用无人机的结构示意图；

图2是图1中垫脚的结构示意图；

图3是图1中喷射管的结构示意图；

图4是图1中电机减震结构的结构示意图；

图5是本发明电力巡视用无人机的工作原理框图；

图中：1、led灯；2、光伏板；3、通孔；4、支撑杆；5、螺栓；6、摄像头；7、支撑架；8、垫脚；9、旋臂；10、电机；11、螺旋桨；12、外护罩；13、固定杆；14、凹槽；15、第一弹簧；16、机身；17、机翼安装座；18、喷射管；19、电磁阀；20、加压仓；21、铝合金套；22、挡块；23、导杆；24、第三弹簧；25、限位螺钉；26、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1～5所示，该电力巡视用无人机，包括机身16，机身为椭圆体中空结构，机身两侧对称安装有机翼安装座17，机翼安装座一端固定连接机身16侧边，机翼安装座另一端安装有旋臂9，旋臂通过螺栓5与机翼安装座17固定，机翼安装座与旋臂9均为椭圆扁平结构，机身16两侧以及机身尾部安装有支撑架7，支撑架倾斜向下，支撑架一端固定连接机身16，支撑架另一端固定连接垫脚8，机身底端固定连接加压舱20，加压舱表面开设有通孔，通孔处安装有喷射管18，喷射管一端固定连接在加压舱20通孔处，喷射管另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀19；所述垫脚8为半圆柱体结构，垫脚上端平面固定连接固定杆13，固定杆一端固定连接垫脚8，固定杆另一端安装在支撑架7内，支撑架与垫脚8之间安装有第一弹簧15，第一弹簧套于固定杆13外侧。

上述的旋臂9和机身16表面还设有圆形孔槽，孔槽内安装有led灯1，led灯外壳通过防水胶与机身16以及旋臂9上的孔槽连接。

上述的旋臂9为中空结构，旋臂表面开设有若干个通孔3，旋臂表面开设有凹槽，凹槽内安装有led灯1。

上述的旋臂9远离机身16的一端开设有孔槽，孔槽内安装有电机10，电机10外壳固定连接旋臂9孔槽底端，电机输出端连接螺旋桨11。

上述的支撑架7下端开设有凹槽14，凹槽为t型结构，凹槽内部直径大于凹槽开口直径，支撑架7套于固定杆13外侧，固定杆一端置于支撑架的凹槽14内，固定杆13另一端置于支撑架7外侧，固定杆为t型机构，固定杆一端直径大于另一端，固定杆直径大的一端置于支撑架7的凹槽14内，固定杆13在支撑架7内部的一端直径大于支撑架凹槽14开口直径。

上述的旋臂9远离机身16的一端安装有支撑杆4，支撑杆的一端连接旋臂，支撑杆另一端固定连接外护罩12，外护罩为弧形杆结构，外护罩半径大于螺旋桨11半径。

上述的机身16上端表面开设有凹槽，凹槽内安装有光伏板2，机身一端机头位置开设有通孔，通孔内安装有摄像头6，摄像头上安装有红外摄像装置。

上述的机身16、加压舱20、支撑架7、垫脚8、喷射管18以及旋臂9均采用高强度工程塑料，外侧涂有耐磨蚀性涂漆，外护罩12外侧表面粘粘有软体海绵，喷射管18与加压舱20以及喷头连接处均安装有绝缘橡胶层。

上述的机身内部安装有控制模块，摄像头、红外摄像装置、电机、电磁阀以及led灯与控制模块电性连接。

上述的电机10的外表面固定连接铝合金套21，铝合金套滑动连接在旋臂端部开设的滑槽内，滑槽的侧面开设竖直的滑槽，限位螺钉25穿过滑槽并螺纹连接在铝合金套21表面对应开设的螺纹孔内，从而限定其滑动范围；所述铝合金套21的下端螺纹连接导杆31的一端，导杆23的另一端穿过滑槽底部开设的通孔并连接挡块22；所述挡块和滑槽外底部之间的导杆23上套有第二弹簧26，而滑槽内底部铝合金套21下端之间的导杆23段上套有第三弹簧24，从而使得螺旋桨收到冲击的时候能够得到缓冲，同时在进行升降加速的时候能够缓冲加速度，保证升降加速更加稳定。

本发明的工作原理是：利用电机10带动螺旋桨11旋转，达到无人机可以飞行的目的，增大实用性，电机采用y80m2-2型号，所述旋臂9通过螺栓5固定连接机翼安装座17，达到可以拆卸的目的，再不工作的时候可以拆卸，节约空间，方便清理；螺旋桨11外侧安装有外护罩12，防止在螺旋桨11旋转过程中对他人伤害，同时防止螺旋桨11碰撞到其他物品造成损坏，增大实用性以及安全性，提高使用周期，旋臂9上开设有若干个通孔3，减小整体重量，在飞行过程中，利用气流通过通孔3，达到增大飞行距离，减小机身16负荷的目的，利用机身一端安装有摄像头6，达到对目标的检测，在照明条件良好时可以通过摄像头直观的检测，在照明条件不好时，可以通过led灯1对目标区域进行照明；当距离较远时，可以直接通过红外摄像装置检测出温度较高的部位，方便观察，提高险情的发现速率，提高工作效率；检测到电缆起火或者有火花时，远程控制电磁阀19打开，由于加压舱20内压缩有泡沫，达到泡沫从喷射管喷出，对目标灭火的目的，利用加压舱20以及喷射管18为高强度塑料材质达到绝缘的目的；机身16下端固定连接支撑架7一端，支撑架另一端安装有垫脚8，垫脚与支撑架7之间安装有第一弹簧15，在无人机降落时增大缓冲，减小震动，减小对机身16的伤害，增大使用周期，通过固定杆13来固定垫脚8，防止垫脚8脱落，利用光伏板2吸收光能转换电能为无人机提供备用电，利用机身16以及旋臂9表面安装有led灯1，能够在夜晚清楚观察出无人机位置，防止航线上相撞事故的发生，摄像头6与红外摄像装置将收集的视频数据发送至控制模块，控制模块通过通讯模块进行无线传输至后端服务器上，通讯模块接收后端人员操控信号进行控制无人机的电机10、led灯1以及电磁阀19，增大实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的专利保护范围之内。