一种可变离心力驱动的飞行器的制作方法

文档序号:16935131发布日期:2019-02-22 20:37阅读:922来源:国知局
一种可变离心力驱动的飞行器的制作方法

本发明涉及一种飞行器,尤其涉及一种可变离心力驱动的飞行器。



背景技术:

现有的飞行器全部是靠空气动力来驱动升空的,在恶劣的天气下气流不稳定,就会飞行不稳,在外太空由于没有空气根本就没办法飞行。

如果有一种不受空气约束的飞行器就可以改变这一现象。



技术实现要素:

本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题,提供一种靠控制离心力及使离心力变化驱动的飞行器。

为达到上述目的,本发明所采用的技术手段是:一种可变离心力驱动的飞行器,包括设置在机架上若干对称分布的可变离心力动力单元,每个可变离心力动力单元均通过旋转基体与驱动电机直连,旋转基体被驱动电机驱动旋转;穿过旋转基体的两根连杆两端分别连接导向重锤和随动重锤,在机架上设置有强制轨道体,导向重锤和随动重锤以旋转基体为基准并沿着强制轨道体给出的轨迹运动。

进一步的,所述可变离心力动力单元为四个或大于四个的偶数。

进一步的,所述机架的截面为圆形、椭圆形或多边形的一种。

进一步的,所述强制轨道体上设置有轨道槽,导向重锤上设置导向组件,导向组件安装在轨道槽内,并能沿着轨道槽运动,随动重锤不设置导向组件,由两根连杆连接导向重锤运动。

更进一步的,所述强制轨道体的轨道槽为椭圆形,由外部椭圆环、内部偏心轴孔以及连接外部椭圆环和内部轴孔的连接杆组成。

更进一步的,所述强制轨道体以偏心轴孔轴心为中心的水平弦长s和椭圆轨道短轴d的长度相等。

进一步的,所述导向重锤和随动重锤的形状相同,重量相等。

本发明的有益技术效果:通过旋转基体、强制轨道体和导向重锤与随动重锤的设计,使得飞行器获得可变离心力,通过控制可变离心力,驱动飞行器飞行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

图1本发明的立体结构示意图;

图2本发明的左视图;

图3本发明的强制轨道体结构示意图。

图中:1、机架,2、驱动电机,3、强制轨道体,4、导向重锤,5、旋转基体,6、连杆,7、随动重锤,d、椭圆轨道短轴,s、以偏心轴孔轴心为中心的水平弦长。

具体实施方式

实施例1

一种可变离心力驱动的飞行器,包括设置在机架1上四个对称分布的可变离心力动力单元,每个可变离心力动力单元均通过旋转基体5与驱动电机2直连,旋转基体5被驱动电机2驱动旋转;穿过旋转基体5的两根连杆6两端分别连接导向重锤4和随动重锤7,在机架1上设置有强制轨道体3,导向重锤4和随动重锤7以旋转基体5为基准并沿着强制轨道体3给出的轨迹运动。

所述机架1的截面为圆形、椭圆形或多边形的一种。

本实施例中隐含公开了动力电源、控制电路等,因主要是体现一种飞行器的结构,特别是给出了一种能够通过强制轨道体进行可变离心力驱动的结构。

对于机架的结构等,都是可以根据本发明公开的原理后进行调整的。

实施例2

如图1、2、3所示,作为实施例1的一种设计,所述强制轨道体3上设置有轨道槽,导向重锤4上设置导向组件,导向组件安装在轨道槽内,并能沿着轨道槽运动,随动重锤7不设置导向组件,由两根连杆6连接导向重锤4运动。

所述强制轨道体3的轨道槽为椭圆形,由外部椭圆环、内部偏心轴孔以及连接外部椭圆环和内部轴孔的连接杆组成。轨道必须是椭圆或近似椭圆的不规则轨迹,如果设计成圆,按照这种偏心轴孔的设计,两个重锤在水平状态的时候旋转半径就不可能相等。

所述强制轨道体3外部椭圆环内,以偏心轴孔轴心为中心的水平弦长s和轨道椭圆的短轴d的长度相等。只有水平弦长s和椭圆短轴d相等的情况下,两个重锤在水平状态的时候旋转半径才相等。

所述导向重锤4和随动重锤7的形状相同,重量相等。

本发明由四个或更多的离心运动单元构成,每个离心力运动单元绕一个旋转轴高速旋转,通过轨迹控制产生离心力的两个重量相当的重锤的旋转半径,角速度相等的两个重锤离心力大小跟旋转半径成线性关系,让处于上面的重锤旋转半径始终大于或等于下面的重锤旋转半径,上面的重锤所产生的离心力始终大于或等于下面的重锤产生的离心力,这样产生的离心力差即可做为整个飞行器上升的动力。通过旋转基体、强制轨道体和导向重锤与随动重锤的设计,使得飞行器获得可变离心力,通过控制可变离心力,驱动飞行器飞行。

本技术实施例只是用于说明本技术所公开的技术特征,本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变,仍然属于本技术所保护的范围。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种可变离心力驱动的飞行器,包括设置在机架上若干对称分布的可变离心力动力单元,每个可变离心力动力单元均通过旋转基体与驱动电机直连,旋转基体被驱动电机驱动旋转;穿过旋转基体的两根连杆两端分别连接导向重锤和随动重锤,在机架上设置有强制轨道体,导向重锤或/和随动重锤以旋转基体为基准并沿着强制轨道体给出的轨迹运动。本发明由四个或更多离心运动单元构成,每个离心力运动单元绕一个旋转轴高速旋转,通过轨迹控制产生离心力的两个重量相当的重锤的旋转半径,上面的重锤所产生的离心力始终大于或等于下面的重锤产生的离心力,这样产生的离心力差作为整个飞行器上升的动力,使得飞行器获得可变离心力驱动飞行器飞行。

技术研发人员:徐航
受保护的技术使用者:徐航
技术研发日:2018.12.03
技术公布日:2019.02.22
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