一种无人机折叠降落架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机折叠降落架。

背景技术：

现在的多旋翼无人机为了方便起降，机身下端都设有脚架，避免降落时机身与地面接触，大多数的脚架都为镂空的管架结构，但是不管是什么样的镂空结构，在无人机飞行过程中，都会增大无人机的迎风面积，增大飞行风阻；同时在高空有横风的环境下飞行，因为脚架四周的迎风面积不同，造成无人机摆动，飞行稳定性收到干扰。

专利号为：201621426414.1的中国专利一种无人机脚架，包括脚架、折叠机构和供气系统，其中每一侧的脚架由两根侧臂杆组成，在两根侧臂杆之间上部焊接有横撑杆，下部焊接有底撑杆，另外在每根侧臂杆上焊接有第一铰座和第三铰座，在底撑杆下侧焊接有两个第二铰座，折叠机构分别与第一铰座、第二铰座和第三铰座铰接，供气系统与脚架连接，折叠机构由气缸、连杆一、连杆二、连杆三和轮子组成，气缸与第一铰座铰接，气缸的活塞杆与连杆一的一端铰接，连杆一的另外一端与第二铰座铰接，连杆二一端与气缸的活塞杆铰接，另外一端与轮子中心铰接，连杆三一端与连杆二中间铰接，另外一端与第三铰座铰接，供气系统由气嘴和柔性气管组成，用来避免无人机滑行降落脚架的磨损。

该专利只是实现了起落架滚轮机构的折叠，并没有实现整个起落架的折叠，还是会影响飞行阻力和飞行稳定性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机折叠降落架，实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机折叠降落架，包括连接座、左降落架机构和右降落架机构，所述连接座上端设有上连接板，所述上连接板与无人机的机身底部中间连接，所述连接座中间两侧对称设有横壁板，所述连接座上对称设有两个滑槽一，所述左降落架机构由第一电动推杆、滑块一、连杆一、连杆二、连杆三和脚架杆一组成，所述第一电动推杆与一侧的横壁板通过螺栓固定连接，所述第一电动推杆的输出端与滑块一连接，所述滑块一与滑槽一滑动连接，所述连杆一上端与滑块一铰接，下端端部铰接设有滑块二，所述连杆二上端与连接座中部铰接，下端与连杆一中上部铰接，所述连杆三上端与连杆二上端共轴线铰接，中下部设有滑槽二，且滑块二与滑槽二滑动连接，所述连杆三下端设有套管一，所述脚架杆一穿与套管一中，所述右降落架机构由第二电动推杆、滑块三、连杆四、连杆五、连杆六和脚架杆二组成，所述第二电动推杆与另外一侧的横壁板通过螺栓固定连接，所述第二电动推杆的输出端与滑块三连接，所述滑块三与滑槽一滑动连接，所述连杆四上端与滑块三铰接，下端端部铰接设有滑块四，所述连杆五上端与连接座中部铰接，下端与连杆四中上部铰接，所述连杆六上端与连杆五上端共轴线铰接，中下部设有滑槽三，且滑块四与滑槽三滑动连接，所述连杆六下端设有套管二，所述脚架杆二穿与套管二中。

优选的，所述滑槽一上端面和下端面上设有导向槽。

优选的，所述导向槽可为矩形槽或“V”型槽。

优选的，所述左降落架机构和右降落架机构相对与横壁板呈180°对称设置。

优选的，所述连杆一、连杆二、连杆三、套管一、脚架杆一、连杆四、连杆五、连杆六、套管二和脚架杆二都采用碳纤维管材质。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机折叠降落架，当无人机起飞后，同时启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的推杆收缩带着滑块一沿着滑槽一往右运动，与此同时，连杆一绕着与滑块一铰接处顺时针转动，同时连杆二绕着与连接座中部铰接处顺时针旋转，因为连杆一下端铰接设有滑块二，所述连杆三中下部设有滑槽二，且滑块二与滑槽二滑动连接，所以滑块二随着连杆一运动，使连杆三带着脚架杆一绕着与连接座中部铰接处顺时针旋转，实现了左降落架机构的折叠；第二电动推杆的推杆收缩带着滑块三沿着滑槽一往左运动，与此同时，连杆四绕着与滑块三铰接处逆时针转动，同时连杆五绕着与连接座中部铰接处逆时针旋转，因为连杆四下端铰接设有滑块四，所述连杆六中下部设有滑槽三，且滑块四与滑槽三滑动连接，所以滑块四随着连杆四运动，使连杆六带着脚架杆二绕着与连接座中部铰接处逆时针旋转，实现了右降落架机构的折叠；实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生。

当无人机需要降落时，同时启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的推杆外伸，第二电动推杆的推杆外伸，实现了左降落架机构和右降落架机构的展开。

所述滑槽一上端面和下端面上设有导向槽，所述导向槽可为矩形槽或“V”型槽，保证了滑块一和滑块三沿着导向槽导向的稳定性；所述连杆一、连杆二、连杆三、套管一、脚架杆一、连杆四、连杆五、连杆六、套管二和脚架杆二都采用碳纤维管材质，实现了无人机降落架的轻量化。

附图说明

图1是该无人机折叠降落架整体结构示意图；

图2是连接座侧视图；

图3是A-A剖视图；

其中：

1、连接座；2、左降落架机构；3、右降落架机构；10、上连接板；11、横壁板；12、滑槽一；12-1、导向槽；20、第一电动推杆；21、滑块一；22、连杆一；22-1、滑块二；23、连杆二；24、连杆三；24-1、滑槽二；24-2、套管一；25、脚架杆一；30、第二电动推杆；31、滑块三；32、连杆四；32-1、滑块四；33、连杆五；34、连杆六；34-1、滑槽三；34-2、套管二；35、脚架杆二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本实用新型是一种无人机折叠降落架，实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生。

具体的说，如图1至图3所示，包括连接座1、左降落架机构2和右降落架机构3，如图1、图2、图3所示，所述连接座1上端设有上连接板10，所述上连接板10与无人机的机身底部中间连接，所述连接座1中间两侧对称设有横壁板11，所述连接座1上对称设有两个滑槽一12，所述左降落架机构2由第一电动推杆20、滑块一21、连杆一22、连杆二23、连杆三24和脚架杆一25组成，所述第一电动推杆20与一侧的横壁板11通过螺栓固定连接，所述第一电动推杆20的输出端与滑块一21连接，所述滑块一21与滑槽一12滑动连接，所述连杆一22上端与滑块一21铰接，下端端部铰接设有滑块二22-1，所述连杆二23上端与连接座1中部铰接，下端与连杆一22中上部铰接，所述连杆三24上端与连杆二23上端共轴线铰接，中下部设有滑槽二24-1，且滑块二22-1与滑槽二24-1滑动连接，所述连杆三24下端设有套管一24-2，所述脚架杆一25穿与套管一24-2中，所述右降落架机构3由第二电动推杆30、滑块三31、连杆四32、连杆五33、连杆六34和脚架杆二35组成，所述第二电动推杆30与另外一侧的横壁板11通过螺栓固定连接，所述第二电动推杆30的输出端与滑块三31连接，所述滑块三31与滑槽一12滑动连接，所述连杆四32上端与滑块三31铰接，下端端部铰接设有滑块四32-1，所述连杆五33上端与连接座1中部铰接，下端与连杆四32中上部铰接，所述连杆六34上端与连杆五33上端共轴线铰接，中下部设有滑槽三34-1，且滑块四32-1与滑槽三34-1滑动连接，所述连杆六34下端设有套管二34-2，所述脚架杆二35穿与套管二34-2中。

如图3所示，所述滑槽一12上端面和下端面上设有导向槽12-1。

所述导向槽12-1可为矩形槽或“V”型槽。

所述左降落架机构2和右降落架机构3相对与横壁板11呈180°对称设置。

所述连杆一22、连杆二23、连杆三24、套管一24-2、脚架杆一25、连杆四32、连杆五33、连杆六34、套管二34-2和脚架杆二35都采用碳纤维管材质。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该无人机折叠降落架，当无人机起飞后，同时启动第一电动推杆20和第二电动推杆30，第一电动推杆20的推杆收缩带着滑块一21沿着滑槽一12往右运动，与此同时，连杆一22绕着与滑块一21铰接处顺时针转动，同时连杆二23绕着与连接座1中部铰接处顺时针旋转，因为连杆一22下端铰接设有滑块二22-1，所述连杆三24中下部设有滑槽二24-1，且滑块二22-1与滑槽二24-1滑动连接，所以滑块二22-1随着连杆一22运动，使连杆三24带着脚架杆一25绕着与连接座1中部铰接处顺时针旋转，实现了左降落架机构2的折叠；第二电动推杆30的推杆收缩带着滑块三31沿着滑槽一12往左运动，与此同时，连杆四32绕着与滑块三31铰接处逆时针转动，同时连杆五33绕着与连接座1中部铰接处逆时针旋转，因为连杆四32下端铰接设有滑块四32-1，所述连杆六34中下部设有滑槽三34-1，且滑块四32-1与滑槽三34-1滑动连接，所以滑块四32-1随着连杆四32运动，使连杆六34带着脚架杆二35绕着与连接座1中部铰接处逆时针旋转，实现了右降落架机构3的折叠；实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生。

当无人机需要降落时，同时启动第一电动推杆20和第二电动推杆30，第一电动推杆20的推杆外伸，第二电动推杆30的推杆外伸，实现了左降落架机构2和右降落架机构3的展开。

所述滑槽一12上端面和下端面上设有导向槽12-1，所述导向槽12-1可为矩形槽或“V”型槽，保证了滑块一21和滑块三31沿着导向槽12-1导向的稳定性；所述连杆一22、连杆二23、连杆三24、套管一24-2、脚架杆一25、连杆四32、连杆五33、连杆六34、套管二34-2和脚架杆二35都采用碳纤维管材质，实现了无人机降落架的轻量化。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。