一种可快速拆装的多旋翼无人机的制作方法

文档序号:15661071发布日期:2018-10-13 00:46阅读:554来源:国知局

本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可快速拆装的多旋翼无人机。



背景技术:

多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机,其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力,旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。

随着农业的发展无人机也开始运用与农业喷药领域,在无人机对田地进行喷药之前需要将药箱固定在无人机的底部,但是现有的无人机底部的药箱很难对其进行拆卸,这就增加了对田地喷药的时间,降低了对田地喷药的效率。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可快速拆装的多旋翼无人机,具备快速对无人机上的药箱进行拆卸的优点,解决了现有的无人机药箱不便于拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可快速拆装的多旋翼无人机,包括机体,所述机体的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部通过固定架固定连接有底板,所述底板的顶部固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨的顶部活动连接有滑板,所述滑板的顶部固定连接有卡座,所述卡座的顶部卡接有药箱,所述底板顶部的侧面固定连接有拉板。

所述卡座的侧面固定连接有固定板,所述固定板的内部贯穿并活动连接有限位杆,所述限位杆的底部贯穿底板的顶部并与底板活动连接,所述限位杆位于底板内部的一端固定连接有滑块,所述滑块的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的底部与底板内腔的底部固定连接,所述弹簧套接在支撑杆的外表面,所述支撑杆的底部与底板内腔的底部固定连接,所述支撑杆的顶部依次贯穿滑块和限位杆并与滑块和限位杆活动连接,所述限位杆的外表面固定连接有限位板,所述限位板位于固定板的下方。

优选的,所述拉板远离卡座的一侧固定连接有拉把,所述拉把的外表面套接有橡胶套。

优选的,所述药箱的侧面固定连接有把手,所述把手的外表面套接有橡胶套。

优选的,所述第一滑轨靠近固定板的一端固定连接有第一限位块,所述第一限位块的形状为长方形。

优选的,所述滑块的侧面通过第二滑轨与底板的内壁活动连接,所述第二滑轨的顶部固定连接有第二限位块。

优选的,所述限位板的侧面固定连接有压板,所述压板的形状为长方形。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种可快速拆装的多旋翼无人机,具备以下有益效果:

1、该可快速拆装的多旋翼无人机,通过移动限位板带动限位杆移动,使限位杆与固定板分离,拉动拉板将底板从安装板的底部移出,将药箱从卡座的内部拿出,具备快速对无人机上的药箱进行拆卸的优点,解决了现有的无人机药箱不便于拆卸的问题。

2、该可快速拆装的多旋翼无人机,通过第一滑轨方便了对底板进行限位,防止底板上下移动,通过弹簧方便了对限位杆的限位,方便了限位杆对固定板的限位,方便了对底板进行限位,方便了对药箱的位置进行固定,增加了药箱在机体底部的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型图1中A部的结构示意图;

图3为本实用新型图1中第一滑轨的侧视图。

图中:1机体、2安装板、3固定架、4底板、5第一滑轨、6滑板、7卡座、8拉板、9拉把、10药箱、11把手、12固定板、13第一限位块、14限位杆、15滑块、16弹簧、17支撑杆、18第二滑轨、19第二限位块、20限位板、21压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,一种可快速拆装的多旋翼无人机,包括机体1,机体1的底部固定连接有安装板2,安装板2的底部通过固定架3固定连接有底板4,底板4的顶部固定连接有第一滑轨5,通过第一滑轨5方便了对底板4进行限位,防止底板4上下移动,第一滑轨5的顶部活动连接有滑板6,滑板6的顶部固定连接有卡座7,卡座7的顶部卡接有药箱10,药箱10的侧面固定连接有把手11,把手11的外表面套接有橡胶套,通过把手11方便了将药箱10移出卡座7,底板4顶部的侧面固定连接有拉板8,拉板8远离卡座7的一侧固定连接有拉把9,拉把9的外表面套接有橡胶套,通过拉把9方便了对拉板8的移动,方便了对底板4的移动。

卡座7的侧面固定连接有固定板12,第一滑轨5靠近固定板12的一端固定连接有第一限位块13,第一限位块13的形状为长方形,通过第一限位块13限定了底板4在第一滑轨5上移动的范围,固定板12的内部贯穿并活动连接有限位杆14,限位杆14的底部贯穿底板4的顶部并与底板4活动连接,限位杆14位于底板4内部的一端固定连接有滑块15,滑块15的侧面通过第二滑轨18与底板4的内壁活动连接,第二滑轨18的顶部固定连接有第二限位块19,通过第二限位块19防止滑块15与第二滑轨18分离,滑块15的底部固定连接有弹簧16,弹簧16的底部与底板4内腔的底部固定连接,通过弹簧16方便了对限位杆14的限位,方便了限位杆14对固定板12的限位,方便了对底板4进行限位,方便了对药箱10的位置进行固定,增加了药箱10在机体1底部的稳定性,弹簧16套接在支撑杆17的外表面,支撑杆17的底部与底板4内腔的底部固定连接,支撑杆17的顶部依次贯穿滑块15和限位杆14并与滑块15和限位杆14活动连接,限位杆14的外表面固定连接有限位板20,限位板20位于固定板12的下方,通过移动限位板20带动限位杆14移动,使限位杆14与固定板12分离,拉动拉板8将底板4从安装板2的底部移出,将药箱10从卡座7的内部拿出,具备快速对无人机上的药箱10进行拆卸的优点,解决了现有的无人机药箱10不便于拆卸的问题,限位板20的侧面固定连接有压板21,压板21的形状为长方形,通过限位板20方便了对限位杆14移动范围进行限位,通过向下压动压板21方便了限位杆14与固定板12的分离。

综上所述,该可快速拆装的多旋翼无人机,通过移动限位板20带动限位杆14移动,使限位杆14与固定板12分离,拉动拉板8将底板4从安装板2的底部移出,将药箱10从卡座7的内部拿出,具备快速对无人机上的药箱10进行拆卸的优点,解决了现有的无人机药箱10不便于拆卸的问题。

通过第一滑轨5方便了对底板4进行限位,防止底板4上下移动,通过弹簧16方便了对限位杆14的限位,方便了限位杆14对固定板12的限位,方便了对底板4进行限位,方便了对药箱10的位置进行固定,增加了药箱10在机体1底部的稳定性。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

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