一种多层防护的无人机机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体指一种多层防护的无人机机架。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用。无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

目前，随着无人机技术的不断发展，农业的生产方式发生了巨大的改变，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐取代了传统的人力和畜力劳动，无人机就是众多高科技设备的一种，通过在无人机机架上装载各种设备可实现喷药，播种，监测灾害等农业活动。另外，通过在无人机上安装其他设备，还可以用于现场勘察，图像采集等。

但是，无人机在飞行时，如果受到外界的因素的影响，容易出现无人机失去控制甚至摔落的情况。由于无人机上装载了各种设备，导致无人机的重量较大，并且整体价值大大提高。无人机从高处摔落，会导致机器或其他设备毁坏，造成不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种多层防护的无人机机架，对无人机进行保护，确认无人机摔落时，不会损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种多层防护的无人机机架，包括用于安装无人机控制单元的安装主板，所述安装主板侧边对称设有若干旋翼安装架，所述旋翼安装架上安装有旋转翼，所述安装主板下侧中心处设有电池盒，所述电池盒内设有插接电池的插槽，所述电池盒下表面对称设有若干第一缓冲支撑脚。

作为优选，所述安装主板上侧的中心处设有用于安装无人机控制单元的安装盒，所述安装盒的上侧的开口处滑接有上盖板。

作为优选，所述上盖板的上表面对称设有若干第一缓冲支撑脚。

作为优选，所述电池盒、安装盒与安装主板之间一体成型。

作为优选，所述旋翼安装架的端部上下两侧对称设有第二缓冲支撑脚，所述第二缓冲支撑脚的最低端和最高处分别于第一缓冲支撑脚的最低端和最高处齐平。

作为优选，所述第一缓冲支撑脚包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆底部设有安装筒，所述伸缩杆的顶部套接在安装筒内，所述伸缩杆的顶端与安装筒的顶部之间增设有缓冲弹簧。

作为优选，所述第二缓冲支撑脚的结构与第一缓冲支撑脚的结构相同。

作为优选，所述伸缩杆的底端设有橡胶垫。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过设置一个用于插接电池的电池盒，不仅安装更加方便，并且对电池具有很好的保护作用，另外在电池盒下方设置一个第一缓冲支撑脚，利用第一缓冲支撑脚的缓冲效果，对整个无人机机架以及控制单元起到很好的减震效果，从而起到很好的保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分放大示意图。

图中，1-第一缓冲支撑脚、2-上盖板、3-安装盒、4-安装主板、5-旋转翼、6-旋翼安装架、7-第二缓冲支撑脚、8-电池盒、9-加强件、10-固定杆、11-安装筒、12-缓冲弹簧、13-伸缩杆、14-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种多层防护的无人机机架，如图1所示，包括用于安装无人机控制单元的安装主板4，安装主板4侧边对称设有若干旋翼安装架6，旋翼安装架6上安装有旋转翼5，安装主板4下侧中心处设有电池盒8，电池盒8内设有插接电池的插槽，电池盒8下表面对称设有若干第一缓冲支撑脚1。

上述技术方案中，通过设置一个用于插接电池的电池盒8，不仅安装更加方便，并且对电池具有很好的保护作用，另外在电池盒8下方设置一个第一缓冲支撑脚1，利用第一缓冲支撑脚1的缓冲效果，对整个无人机机架以及控制单元起到很好的减震效果，从而起到很好的保护效果。

可以理解的，安装主板4矩形或者圆形等规则形状，从而能够确保无人机飞机的平衡性；另外无人机控制单元为常规的设备，本实施例中不进行具体的说明。

本实用新型的进一步设置，安装主板4上侧的中心处设有用于安装无人机控制单元的安装盒3，安装盒3的上侧的开口处滑接有上盖板2，通过滑接的方式，则便于对安装在安装盒3内的设置进行维护和维修，并且能够起到很好的防尘效果。

本实用新型的进一步设置，上盖板2的上表面对称设有若干第一缓冲支撑脚1。通过在上盖板2上增设第一缓冲支撑脚1，当无人机意外摔落时，未正常着陆时，通过上方和下方的第一缓冲支撑脚1相配合，确保无人机摔落时与地面接触的是第一缓冲支撑脚1，从而对无人机具有很好的保护效果。

本实用新型的进一步设置，电池盒8、安装盒3与安装主板4之间一体成型。

本实用新型的进一步设置，旋翼安装架6的端部上下两侧对称设有第二缓冲支撑脚7，第二缓冲支撑脚7的最低端和最高处分别于第一缓冲支撑脚1的最低端和最高处齐平。

上述技术方案中，通过增设第二缓冲支撑脚7，进一步确保无人机摔落时与地面接触的是第一缓冲支撑脚1，从而对无人机具有很好的保护效果，并且当无人机摔落时，第二缓冲支撑脚7能够分担第一缓冲支撑脚1的压力。

可以理解的，第二缓冲支撑脚7的最高处高于旋转翼5的最高处，从而确保无论无人机从何角度摔落，旋转翼5都无法直接接触地面，对旋转翼5也能起到很好的保护效果。

本实用新型的进一步设置，第一缓冲支撑脚1包括固定杆10和伸缩杆13，固定杆10底部设有安装筒11，伸缩杆13的顶部套接在安装筒11内，伸缩杆13的顶端与安装筒11的顶部之间增设有缓冲弹簧12。

本实用新型的进一步设置，本实用新型的进一步设置，第二缓冲支撑脚7的结构与第一缓冲支撑脚1的结构相同。

本实用新型的进一步设置，伸缩杆13的底端设有橡胶垫14，通过设置橡胶垫14进一步的起到减震效果。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。