本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机。
背景技术：
无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。目前，遥感测控、航拍测绘、环境侦察等领域都使用了无人机技术。随着应用的增多，无人机技术越来越成熟，无人的机种类趋于多样化。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中。一般无人机的机翼和翼尖之间的连接通过两根碳管做导轨用来滑动及增强刚性，同时在非碳管部位使用一个弹片机构来锁止台阶轴，实现零部件的插入及锁止或解锁及抽出。该锁止结构只能用于锁止一个直线方向自由度活动部件的位移，或锁止单一活动部件。并且，锁止部分无法消除轴向间隙，只能锁止，不能实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧。另外，现有的无人机仅依靠安装的旋翼螺旋桨的技术方案，不能根据不同的模式进行调整，极容易在下滑降落时受到侧风影响导致飞机不可控，具备风险，无法保证在螺旋桨失效的情况下安全降落。
技术实现要素：
为克服现有技术中的不足，本实用新型目的是提供一种垂直起降无人机，能够实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧，能根据不同的模式进行调整，并且在螺旋桨失效的情况下可安全降落。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直起降无人机，包括机身、对称地安装在所述机身两侧的机翼、通过旋翼杆与所述机翼可拆卸连接的翼尖，所述旋翼杆的两端设有旋翼螺旋桨，所述机翼的前端设有固定翼螺旋桨；
所述翼尖面向所述旋翼杆的一侧形成有锁紧机构，所述机翼面向所述旋翼杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部，所述锁紧机构穿过所述旋翼杆并插入到所述锁止部中将翼尖和机翼锁紧在一起；
所述机身的内部还设有相机和降落伞装置。
优选的，所述降落伞装置包括用于容纳降落伞的壳体、位于所述降落伞下方的气体发生器，所述降落伞的两根绳索连接在壳体的两侧壁上，所述壳体固定在所述机身的内部。
优选的，所述机身上具有用于盖住所述壳体的开口的盖板，所述盖板铰接在所述机身的表面上。
在本实用新型优选实施例中，所述机身的底部设有放置槽，所述放置槽的上壁固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上连接有滑动设置在放置槽内的调节底座，所述调节底座上设有用于放置相机的安装槽。
在本实用新型优选实施例中，所述锁紧机构包括固定在所述翼尖上的锁紧扣和位于所述锁紧扣两端的导正定位碳管。
作为上述技术方案的改进，所述锁止部包括固定在所述机翼上的锁扣座和位于所述锁扣座两端的导正定位孔，所述锁紧扣可卡合在所述锁扣座内，并且，所述导正定位碳管插入到所述导正定位孔中实现定位。
进一步地，所述旋翼杆上设有分别供所述锁紧扣和导正定位碳管穿过的第一通孔和第二通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的垂直起降无人机通过锁紧机构和锁止部的配合实现机翼及翼尖的快速锁紧，通过四个旋翼螺旋桨进行起飞及降落模式，通过两个固定翼螺旋桨进行正常飞行巡航模式，可以根据不同的模式进行调整，保证飞行的稳定性。在无人机机翼两端及翼尖之内加上两根快拆的旋翼杆，实现一架无人机的垂直起降及弹射起飞伞降模式。通过降落伞装置保证了在旋翼螺旋桨和固定翼螺旋桨失效的情况下安全降落，通过相机与无人机的结合，可以进行航空测量、地理测绘、救灾、监控等任务。本实用新型的垂直起降无人机综合了固定翼航时长速度快和旋翼垂直起降的优点，并同时具备避免无人机在失控情况下由高空坠落损坏的功能，携带专业的相机完成高精度的航测任务，能广泛的用于地形航测、高空摄影、森林监控等领域。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的降落伞装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的相机安装的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的机翼面向所述旋翼杆的一侧的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的翼尖面向所述旋翼杆的一侧的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的旋翼杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，为本实用新型的垂直起降无人机的结构示意图，本实用新型的垂直起降无人机，包括机身10、对称地安装在所述机身10两侧的机翼20、通过旋翼杆30与所述机翼20可拆卸连接的翼尖40，所述旋翼杆30的两端设有旋翼螺旋桨31，所述机翼20的前端设有固定翼螺旋桨21，通过四个旋翼螺旋桨31进行起飞及降落模式，通过两个固定翼螺旋桨21进行正常飞行巡航模式，可以根据不同的模式进行调整，保证飞行的稳定性。
另外，如图4和5所示，所述翼尖40面向所述旋翼杆的一侧形成有锁紧机构，所述机翼20面向所述旋翼杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部。所述锁紧机构穿过所述旋翼杆30并插入到所述锁止部中将翼尖40和机翼20锁紧在一起。具体地，所述锁紧机构包括固定在所述翼尖40上的锁紧扣41和位于所述锁紧扣41两端的导正定位碳管42，所述锁止部包括固定在所述机翼20上的锁扣座22和位于所述锁扣座22两端的导正定位孔23，所述旋翼杆30上设有分别供所述锁紧扣41和导正定位碳管42穿过的第一通孔32和第二通孔33，所述锁紧扣41可卡合在所述锁扣座22内以将旋翼杆30及翼尖40和机翼20锁紧，并且，所述导正定位碳管42插入到所述导正定位孔23中实现定位。
另外，为了保证旋翼杆30及翼尖40和机翼20的锁紧更加牢固，所述机翼20上还具有一凸起部50，所述旋翼杆30上设有与所述凸起部50相适配的凹槽60，另外所述凸起部50中形成有扣合孔51，所述凹槽60中形成有扣在所述扣合孔51中的导杆61，通过凸起部50和凹槽60的配合进行加固旋翼杆30及翼尖40和机翼20之间的连接。通过翼尖40的导正定位碳管42，将旋翼杆30及机翼20连接起来，实现定位及到位操作；通过机翼20上的锁扣座22将翼尖40上的锁紧扣41卡住，实现旋翼杆30及翼尖40的锁紧操作，整个过程实现了机翼20及翼尖40的快速锁紧，反之亦然，具有垂直起降作用。
在本实用新型中，所述机身10的内部还设有相机和降落伞装置，所述降落伞装置包括用于容纳降落伞71的壳体70、位于所述降落伞71下方的气体发生器72，所述降落伞71的两根绳索连接在壳体70的两侧壁上，所述壳体70固定在所述机身10的内部，所述机身上具有用于盖住所述壳体70的开口的盖板73，所述盖板73铰接在所述机身10的表面上，当需要打开降落伞71时，气体发生器72工作，产生气体迫使降落伞71鼓起，顶开机身上的盖板73，使无人机可以缓慢下落，通过降落伞71保证了在旋翼螺旋桨31和固定翼螺旋桨21失效的情况下安全降落，通过无人机的降落伞可避免无人机因飞行过程中发生故障而坠毁的事故发生。
机身10的底部设有放置槽80，所述放置槽80的上壁固定连接有伸缩气缸81，所述伸缩气缸81的伸缩杆上连接有滑动设置在放置槽80内的调节底座82，所述调节底座82上设有用于放置相机的安装槽83，由上，本实用新型通过其起降方式和巡航使用固定翼方式的优点，能完成地形航测，森林、草地、湿地等特殊区域高空监控保护，同时能搭载专业防抖相机完成高空摄影。
本实用新型的垂直起降无人机通过锁紧机构和锁止部的配合实现机翼20及翼尖40的快速锁紧，通过四个旋翼螺旋桨31进行起飞及降落模式，通过两个固定翼螺旋桨21进行正常飞行巡航模式，可以根据不同的模式进行调整，保证飞行的稳定性。在无人机机翼20两端及翼尖40之内加上两根快拆的旋翼杆30，实现一架无人机的垂直起降及弹射起飞伞降模式。通过降落伞装置保证了在旋翼螺旋桨31和固定翼螺旋桨21失效的情况下安全降落，通过相机与无人机的结合，可以进行航空测量、地理测绘、救灾、监控等任务。本实用新型的垂直起降无人机综合了固定翼航时长速度快和旋翼垂直起降的优点，并同时具备避免无人机在失控情况下由高空坠落损坏的功能，携带专业的相机完成高精度的航测任务，能广泛的用于地形航测、高空摄影、森林监控等领域。
以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。