一种新型航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种新型航拍无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设。无人驾驶飞机备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。航拍无人机通过遥控器来控制飞行高度、飞行速度及机体角度，通过飞行器上的摄像头或相机进行航拍。

现有的航拍无人机技术存在以下问题：现有的航拍无人机，只具有空中航拍的功能，不便于进行陆地行走拍摄，使用灵活性较低，而且拍摄效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型航拍无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型航拍无人机，包括无人机本体、旋转电机、第一电动推杆、第二电动推杆、下支座和行走轮，所述无人机本体上侧中部安装有旋转电机，所述旋转电机上端传动连接有旋转轴，所述旋转轴上侧通过第一连接座铰接有航拍相机，所述无人机本体下侧四拐角安装有中部连接轴，所述中部连接轴下端安装有下支座，所述下支座下侧安装有下支脚，所述下支脚通过行走轴安装有行走轮，所述无人机本体下侧与下支座上侧中部安装有第二电动推杆，所述中部连接轴设置成可伸缩状。

优选的，所述无人机本体上端一侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆上端传动连接有第一推拉杆，且第一推拉杆通过第二连接座与航拍相机一端铰接。

优选的，所述中部连接轴由第一连接轴和第二连接轴组成，且第二连接轴滑动插接于第一连接轴一端，第一连接轴一端与无人机本体螺纹连接。

优选的，所述下支座上侧安装有行走电机，且行走电机通过皮带与行走轮电性连接，所述第二电动推杆上端传动连接有第二推拉杆。

优选的，所述航拍相机一侧安装有航拍头，且航拍头上安装有调焦套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无人机本体上侧中部安装有的航拍相机，能够进行高空航拍，通过下支脚通过行走轴安装有行走轮，且行走电机通过皮带与行走轮电性连接，便于进行陆地行走拍摄，而且不进行陆地行走拍摄时，可以将中部连接轴和第二电动推杆拆卸掉，便于更好的进行航拍，通过无人机本体上端一侧安装有第一电动推杆，能够根据需要调节航拍相机的上下拍摄角度，而且既能高空型航，也能对路面进行拍摄，提高了使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：1-无人机本体、2-航拍相机、21-航拍头、22-第一连接座、3-旋转电机、31-旋转轴、4-第一电动推杆、41-第一推拉杆、42-第二连接座、5-中部连接轴、51-第一连接轴、52-第二连接轴、6-第二电动推杆、61-第二推拉杆、7-下支座、8-行走电机、81-皮带、9-行走轮、91-下支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种新型航拍无人机，包括无人机本体1、旋转电机3、第一电动推杆4、第二电动推杆6、下支座7和行走轮9，无人机本体1上侧中部安装有旋转电机3，旋转电机3上端传动连接有旋转轴31，旋转轴31上侧通过第一连接座22铰接有航拍相机2，便于进行高空航拍，无人机本体1下侧四拐角安装有中部连接轴5，中部连接轴5下端安装有下支座7，下支座7下侧安装有下支脚91，下支脚91通过行走轴安装有行走轮9，便于进行陆地拍摄，无人机本体1下侧与下支座7上侧中部安装有第二电动推杆6，中部连接轴5设置成可伸缩状，无人机本体1上端一侧安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4上端传动连接有第一推拉杆41，且第一推拉杆41通过第二连接座42与航拍相机2一端铰接，便于调节上下拍摄角度，中部连接轴5由第一连接轴51和第二连接轴52组成，且第二连接轴52滑动插接于第一连接轴51一端，第一连接轴51一端与无人机本体1螺纹连接，下支座7上侧安装有行走电机8，且行走电机8通过皮带81与行走轮9电性连接，第二电动推杆6上端传动连接有第二推拉杆61，航拍相机2一侧安装有航拍头21，且航拍头21上安装有调焦套筒，便于调节相机焦距。

工作原理：通过无人机本体1上侧中部安装有的航拍相机2，能够进行高空航拍，下支脚91通过行走轴安装有行走轮9，且行走电机8通过皮带81与行走轮9电性连接，便于进行陆地行走拍摄，而且不进行陆地行走拍摄时，可以将中部连接轴5和第二电动推杆6拆卸掉，便于更好的进行航拍，通过无人机本体1上端一侧安装有第一电动推杆4，能够根据需要调节航拍相机的上下拍摄角度，而且既能高空型航，也能对路面进行拍摄，提高了使用的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。