一种无人机桨叶校准器的制作方法

文档序号:15661179发布日期:2018-10-13 00:47阅读:239来源:国知局

本实用新型涉及校准技术领域,尤其是一种无人机桨叶校准器。



背景技术:

无人机桨叶平衡器用于对无人机桨叶进行平衡校准,对无人机的使用十分重要。现有的无人机桨平衡器,需要放在水平的平面上进行无人机桨叶平衡校准,平面需要用其他测量工具或目测测量误差较大;而且在校准平衡时摩擦力较大。

因此,上述技术问题需要解决。



技术实现要素:

为了克服现有技术的不足,本实用新型提出一种无人机桨叶校准器,目的在于解决现有校准器使用时水平面寻找误差大而导致校准质量偏差大的技术问题。

为了解决上述的技术问题,本实用新型提出的基本技术方案为:

一种无人机桨叶校准器,包括校准器本体和位于校准器本体顶部的桨叶固定装置,该校准器本体包括相互平行间隔设置、结构相同的两个支撑架和位于两个支撑架之间用于固定连接该两个支撑架的支撑轴;

在两个支撑架之间固定设置一个水准泡,该水准泡与所述桨叶固定装置平行设置。

进一步的,水准泡的两端通过滚花螺钉固定在两个支撑架上。

进一步的,每个支撑架的上端均具有一个U型槽,所述桨叶固定装置的横轴的两端放置在U型槽处。

进一步的,两个支撑架的下端面位于同一平面上,且该平面与水准泡平行。

进一步的,包括三个支撑轴,该三个支撑轴以三角形的布局形式固定在两个支撑架之间。

进一步的,每个支撑轴的两端通过螺钉实现与支撑架固定连接。

进一步的,支撑架的外形为三角形,上端小,下端大。

进一步的,支撑架上具有若干按照同心圆形式间隔布置的开槽。

进一步的,所述支撑轴为方轴。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的技术方案一种无人机桨叶校准器,包括校准器本体和位于校准器本体顶部的桨叶固定装置,该校准器本体包括相互平行间隔设置、结构相同的两个支撑架和位于两个支撑架之间用于固定连接该两个支撑架的支撑轴;在两个支撑架之间固定设置一个水准泡,该水准泡与所述桨叶固定装置平行设置。本技术方案在使用的时候只需要通过调整水准泡处于水平状态便能够保证桨叶固定装置处于水平状态,其精度高,能够提高无人机桨叶的平衡校准质量。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机桨叶校准器的立体结构示意图;

图2为图1的A部放大图;

图3为水准泡的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图3对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1:一种无人机桨叶校准器,包括校准器本体1和位于校准器本体 1顶部的桨叶固定装置2,该校准器本体1包括相互平行间隔设置、结构相同的两个支撑架11和位于两个支撑架11之间用于固定连接该两个支撑架11的支撑轴12;在两个支撑架11之间固定设置一个水准泡3,该水准泡3与所述桨叶固定装置2平行设置。

由于水准泡3能够检测其所在的位置是否为水平面,而桨叶固定装置2与水准泡3平行,因此在使用的时候调整校准器本体1的位置使得水准泡3处在水平方向即可保证桨叶固定装置2位于水平位置,方便后续平衡校准。该技术解决了传统桨叶校准仪器采用人工判断水平面产生较大误差的问题,提高了校准的准确定、精度和校准质量。其中,水准泡3可以采用普通式长水泡、玻璃圆水泡等。

在本实施例中,水准泡3的两端通过螺丝固定在两个支撑架11上,是可拆卸连接的。具体的,在每个支撑架11处设置有固定孔113,螺丝穿过固定孔 113后与水准泡3固定连接。另外,水准泡3也可以通过设置在两端的凸出部 31卡入固定孔113实现固定,这样能够减少螺丝的使用,同时降低水准泡3 的制造难度,具体图图3所示。

参见图2,每个支撑架11的上端均具有一个U型槽111,所述桨叶固定装置2的横轴21的两端放置在U型槽111处。应当理解,两个支撑架11的U 型槽111是完全一样的,两个U型槽111的最低端的厚度方向的连线与水准泡3水平。装配后,两个支撑架11的U型槽111正对,桨叶固定装置2横跨在两个U型槽111处,平放后桨叶固定装置2与水准泡3平行。更为具体的,横轴21与水准泡3平行。

进一步的,两个支撑架11的下端面位于同一平面上,且该平面与水准泡3 平行。

为了保证两个支撑架11配合后的稳定性,本实施例包括三个支撑轴12,该三个支撑轴12以三角形的布局形式固定在两个支撑架11之间。即参见图1,在两个支撑架11的近地端的左右两侧各设置一个支撑轴12,近地端的两个支撑轴12的上方设置一个支撑轴12。

其中,每个支撑轴12的两端通过滚花螺钉13实现与支撑架11固定连接。即在每个支撑架11的对应位置设置了通孔,滚花螺钉13穿过通孔后与支撑轴 12螺纹连接。在具体应用中,所述支撑轴12为方轴。

详细的,本实施例中支撑架11的外形为三角形,上端小,下端大。且支撑架11上具有若干按照同心圆形式间隔布置的开槽112。通过开槽112的设计能够省料而且起到强化作用。同时为了保证上方的支撑轴12的连接的稳定性,上方的支撑轴12连接的通孔所在的部分通过肋条114延伸至支撑架114的底端。

总之,本实用新型的技术方案通过在两个支撑架11之间水平设置了水准泡3,该水准泡3与桨叶固定装置2水平设置,能够方便桨叶固定装置2的水平面的确认,有利于降低误差、提高精度,保证校准的质量。

根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

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