环境监测系统的制作方法

文档序号:15661098发布日期:2018-10-13 00:46阅读:394来源:国知局

本实用新型涉及环境监测领域,具体涉及环境监测系统。



背景技术:

随着人们生活水平的提高,人们越来越关注自己生活的环境,对环境中有害气体、温湿度等的了解,有利于人们制定活动计划和预防计划等。

但是,现有的环境监测设备一般均固定安装在某一地点,无法自由移动,因此只能对该检测设备附近区域的环境质量进行检测,并以该检测结果来评判该区域,甚至该城市的空气质量,这便给了一些不法分子造假的余地,现实生活中,也常常见到某地方为了使空气质量检测点检测到的数据正常达标而不停的通过喷雾车对检测点的空气质量检测设备进行喷雾除霾的新闻,这样,空气质量检测点所在区域的空气质量便迅速变好,即便该检测点周围区域空气质量污染严重,但是固定式的空气质量检测设备也无法真实检测该区域实际的空气质量。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供环境监测系统,以解决现有技术中传统的环境监测装置实用性差,检测数据容易被人造假,导致不能检测到真实的空气质量数据等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现全天候在空中飞行并不停的对空气质量进行检测,彻底杜绝数据造假的可能,可靠性高,实用性好等技术效果,详见下文阐述。

为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:

本实用新型提供的环境监测系统,包括微型飞行器,所述微型飞行器包括机头、固定安装在所述机头尾部的机身、可拆卸固定安装在所述机身尾部的机尾和铰接在所述机头两侧的机翼;

所述机头头部镶嵌有微型摄像头,所述机头下表面设置有自动驾驶仪,所述机身、所述机头以及所述机尾上表面均设置有薄膜太阳能电池;所述机身下表面设置有收放槽口和收放开关,所述收放槽口一侧铰接有收放槽盖;

所述机身内部设置有定位器、计时器、无线报警模块、无线收发模块、安装座、处理器、存储器和电池箱;所述安装座下表面固定安装有推杆电机,所述推杆电机下端设置有安装架,所述安装架两侧和下表面均设置有环境监测传感器;

所述处理器与所述微型摄像头、所述环境监测传感器、所述定位器、所述计时器、所述无线报警模块、所述无线收发模块、所述存储器电连接;所述收放开关与所述推杆电机电连接。

作为优选,所述机尾下表面设置有与所述电池箱电连接的充电接口。

作为优选,所述环境监测传感器包括PM2.5传感器、PM10传感器、臭氧传感器、二氧化硫传感器。

作为优选,所述收放开关采用单刀双掷开关。

作为优选,所述安装座位于所述收放槽口的正上方;

其中,所述收放槽口面积大于所述安装架的底面积。

作为优选,所述推杆电机竖直固定安装在所述安装座上;

其中,所述安装架上端与所述推杆电机的推杆头固定连接。

作为优选,所述微型摄像头数量有多个,且均位于所述机头的头部;

其中,所述微型摄像头包括红外摄像头。

上述环境监测系统,通过所述微型飞行器带动所述环境监测传感器在某一城市或者地区的上空不停的飞行,所述环境监测传感器能够实时检测各种空气质量数据并将检测数据传递给所述处理器,经所述处理器处理后通过所述无线收发模块发送至地面接收中心;所述定位器能够实时确定所述微型飞行器的飞行位置和飞行高度并将检测数据通过所述无线收发模块一并发送至地面接收中心,当所述微型飞行器在某一地点停滞不前时,所述处理器根据所述定位器检测的定位信息长时间没有发生变化(所述处理器内提前预设一个标准时间,当定位信息无变化的持续时间超过该标准时间时,所述处理器便给所述无线报警模块发送控制指令,反之则不发送控制指令)控制所述无线报警模块通过所述无线收发模块向地面控制中心发送报警信息,这样便可避免所述微型飞行器被人为截停的事件发生,保证所述微型飞行器能够对某一城市或者地区进行全方位的空气质量检测,彻底杜绝人为数据造假的可能,有效保证了检测数据的真实性和准确性,当不使用时,可操作所述收放开关控制所述推杆电机反转带动所述安装架收回所述机身内部并关上所述收放槽盖即可;至于所述微型飞行器如何在所述自动驾驶仪的控制下自动飞行属于现有技术,在此无须赘述。

有益效果在于:本实用新型所述的环境监测系统能够实现全天候在空中飞行并不停的对空气质量进行数据检测,彻底杜绝数据造假的可能,可靠性高,实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图;

图2是本实用新型的仰视图;

图3是本实用新型的图2的内部结构图。

附图标记说明如下:

1、机身;2、机头;3、机尾;4、充电接口;5、安装架;6、环境监测传感器;7、机翼;8、微型摄像头;9、薄膜太阳能电池;10、自动驾驶仪;11、定位器;12、计时器;13、无线报警模块;14、无线收发模块;15、安装座;16、推杆电机;17、处理器;18、存储器;19、电池箱;20、收放开关;21、收放槽口;22、收放槽盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示,本实用新型提供的环境监测系统,包括微型飞行器,微型飞行器包括机头2、固定安装在机头2尾部的机身1、可拆卸固定安装在机身1尾部的机尾3和铰接在机头2两侧的机翼7;

机头2头部镶嵌有微型摄像头8,微型摄像头8用于拍摄飞行过程中的视频画面并将视频信号传递给处理器17,经处理器17处理后通过无线收发模块14发生至地面控制中心,方便控制中心判断微型飞行器是否处于正常飞行工作状态;机头2下表面设置有自动驾驶仪10,机身1、机头2以及机尾3上表面均设置有薄膜太阳能电池9,薄膜太阳能电池9用于白天在阳光的照射下发电供微型飞行器工作使用,节能环保,实用性好;机身1下表面设置有收放槽口21和收放开关20,收放槽口21一侧铰接有收放槽盖22;

机身1内部设置有定位器11、计时器12、无线报警模块13、无线收发模块14、安装座15、处理器17、存储器18和电池箱19;定位器11包括GPS定位器11和北斗定位器11,主要用于微型飞行器定位,计时器12用于计算微型飞行器的飞行、停留时间,存储器18用于存储各种数据信息,包括视频信息、空气质量检测数据信息、计时信息、定位信息、报警信息、接收到的信号信息和发出的信号信息等,安装座15下表面固定安装有推杆电机16,推杆电机16下端设置有安装架5,安装架5两侧和下表面均设置有环境监测传感器6;

处理器17与微型摄像头8、环境监测传感器6、定位器11、计时器12、无线报警模块13、无线收发模块14、存储器18电连接;收放开关20与推杆电机16电连接。

作为可选的实施方式,机尾3下表面设置有与电池箱19电连接的充电接口4,充电接口4用于为电池箱19充电。

环境监测传感器6包括PM2.5传感器、PM10传感器、臭氧传感器、二氧化硫传感器,这样设计,可对空气质量的各种数据进行检测。

收放开关20采用单刀双掷开关,这样设计,可控制推杆电机16正反转动。

安装座15位于收放槽口21的正上方;

其中,收放槽口21面积大于安装架5的底面积,这样设计,安装架5才能顺利自由进出收放槽口21。

推杆电机16竖直固定安装在安装座15上;

其中,安装架5上端与推杆电机16的推杆头固定连接。

微型摄像头8数量有多个,且均位于机头2的头部;

其中,微型摄像头8包括红外摄像头,这样设计,使得微型飞行器在晚上飞行时也能够拍摄视频画面。

上述环境监测系统,通过微型飞行器带动环境监测传感器6在某一城市或者地区的上空不停的飞行,环境监测传感器6能够实时检测各种空气质量数据并将检测数据传递给处理器17,经处理器17处理后通过无线收发模块14发送至地面接收中心;定位器11能够实时确定微型飞行器的飞行位置和飞行高度并将检测数据通过无线收发模块14一并发送至地面接收中心,当微型飞行器在某一地点停滞不前时,处理器17根据定位器11检测的定位信息长时间没有发生变化(处理器17内提前预设一个标准时间,当定位信息无变化的持续时间超过该标准时间时,处理器17便给无线报警模块13发送控制指令,反之则不发送控制指令)控制无线报警模块13通过无线收发模块14向地面控制中心发送报警信息,这样便可避免微型飞行器被人为截停的事件发生,保证微型飞行器能够对某一城市或者地区进行全方位的空气质量检测,彻底杜绝人为数据造假的可能,有效保证了检测数据的真实性和准确性,当不使用时,可操作收放开关20控制推杆电机16反转带动安装架5收回机身1内部并关上收放槽盖22即可;至于微型飞行器如何在自动驾驶仪10的控制下自动飞行属于现有技术,在此无须赘述。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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