本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油动直驱多旋翼无人机。
背景技术：
油动直驱无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
但是现有的油动直驱无人机不能给旋翼提供良好的保护措施，减震效果差，导致需要高空飞行时易因为碰撞而损坏。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的是为了解决现有技术中油动直驱无人机不能给旋翼提供良好的保护措施，减震效果差，导致需要高空飞行时易因为碰撞而损坏的问题，而提出的一种油动直驱多旋翼无人机。
2.技术方案
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体，所述机体的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架，所述机架的一端设有固定块，所述机架的另一端贯穿机体并连接有旋翼，四个所述固定块之间矩形分别有四个连接板，所述连接板的两端分别与两个固定块转动连接，四个所述连接板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆上均滑动套设有滑动块，四个所述滑动块之间设有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间交叉设置，且交叉处设有连接轴，所述第一连接杆、第二连接杆与连接轴之间均为转动连接，且第一连接杆与第二连接杆的两端分别与两个滑动块转动连接，所述机架上滑动套设有套环，所述套环上转动连接有两个对称设置的转动杆，两个所述转动杆远离套环的一端均转动连接有移动块，所述机体的外侧壁上对称设有与两个移动块对应的凹槽，所述凹槽内设有移动杆，所述移动杆的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块滑动套设在移动杆上，所述套环与机体之间绕设有第一弹簧，所述旋翼的外侧壁设有防护圈，所述套环上对称设有两个与防护圈两端对应的卡槽，所述卡槽内设有限位杆，所述限位杆的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆上套设有两个固定板，两个所述固定板分别位于防护圈的两侧，且两个固定板之间设有固定杆，两个所述固定板的内部均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的一端与卡槽内侧壁转动连接，所述固定杆的另一端贯穿两个螺孔与套环，所述固定杆与两个固定板之间均为螺纹连接，且固定杆与套环转动连接。
优选地，所述第一连接杆与第二连接杆之间设有第二弹簧。
优选地，所述机架上固定套设有两个限位环，两个所述限位环分别位于机体的两侧。
优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶块。
优选地，所述固定杆上套设有两个卡环，两个所述卡环分别位于套环的两侧。
优选地，所述限位杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧分别位于两个固定板之间。
优选地，所述滑动杆上绕设有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧分别位于滑动块的两侧。
优选地，所述移动杆上套设有两个第四弹簧，两个所述第四弹簧分别位于移动块的两侧。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型中，通过电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，实现飞行，高空飞行时，接触到其他物体时，通过防护圈先与物体发生接触，使套环在机架上向机体移动，移动过程中压缩第一弹簧，实现受力缓冲，同时机架受力向空腔内移动，使四个连接板同时受力转动，使第一连接杆与第二连接杆绕连接轴转动，使滑动块在滑动杆上移动，压缩第三弹簧，实现二次受力缓冲，且通过套环在机架上移动，使转动杆转动，通过移动块在移动杆上移动，压缩第四弹簧，再次实现受力缓冲，通过多重受力缓冲，减小防护圈受力，提高缓冲效果，且防护圈长时间使用需要更换，通过转动固定杆使两个固定板在限位杆上同时向内或向外移动，同时向外移动时，松开对防护圈的固定，方便更换。该油动直驱多旋翼无人机受力缓冲效果好，给旋翼提供了良好的保护措施，提高了无人机飞行的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种油动直驱多旋翼无人机的结构示意图；
图2为图1的A处结构示意图；
图3为图1的C处结构示意图；
图4为图1的B处结构示意图。
图中：1机架、2防护圈、3旋翼、4套环、5第一弹簧、6转动杆、7限位环、8机体、9固定块、10连接轴、11第一连接杆、12第二弹簧、13第二连接杆、14第三弹簧、15连接板、16滑动杆、17滑动块、18移动块、19移动杆、20第四弹簧、21卡环、22固定杆、23第五弹簧、24限位杆、25橡胶块、26固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
参照图1-4，一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体8，机体8的内部设有空腔，空腔内矩形分别有四个机架1，机架1的一端设有固定块9，机架1的另一端贯穿机体8并连接有旋翼3，通过电动机转动，带动旋翼3，从而产生升推力，实现飞，四个固定块9之间矩形分别有四个连接板15，连接板15的两端分别与两个固定块9转动连接，四个连接板15相对的一侧均设有滑槽，滑槽内设有滑动杆16，滑动杆16的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个滑动杆16上均滑动套设有滑动块17，四个滑动块17之间设有第一连接杆11与第二连接杆13，第一连接杆11与第二连接杆13之间交叉设置，且交叉处设有连接轴10，第一连接杆11、第二连接杆13与连接轴10之间均为转动连接，且第一连接杆11与第二连接杆13的两端分别与两个滑动块17转动连接，机架1受力向空腔内移动，使四个连接板15同时受力转动，使第一连接杆11与第二连接杆13绕连接轴10转动，使滑动块17在滑动杆16上移动，压缩第三弹簧14，实现二次受力缓冲，机架1上滑动套设有套环4，套环4上转动连接有两个对称设置的转动杆6，两个转动杆6远离套环4的一端均转动连接有移动块18，机体8的外侧壁上对称设有与两个移动块18对应的凹槽，凹槽内设有移动杆19，移动杆19的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块18滑动套设在移动杆19上，套环4在机架1上移动，使转动杆6转动，通过移动块18在移动杆19上移动，压缩第四弹簧20，再次实现受力缓冲，通过多重受力缓冲，减小防护圈2受力，提高缓冲效果，套环4与机体8之间绕设有第一弹簧5，高空飞行时，接触到其他物体时，通过防护圈2先与物体发生接触，使套环4在机架1上向机体8移动，移动过程中压缩第一弹簧5，实现受力缓冲，旋翼3的外侧壁设有防护圈2，套环4上对称设有两个与防护圈2两端对应的卡槽，卡槽内设有限位杆24，限位杆24的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，限位杆24上套设有两个固定板26，两个固定板26分别位于防护圈2的两侧，且两个固定板26之间设有固定杆22，两个固定板26的内部均设有与固定杆22对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆22的一端与卡槽内侧壁转动连接，固定杆22的另一端贯穿两个螺孔与套环4，固定杆22与两个固定板26之间均为螺纹连接，且固定杆22与套环4转动连接，防护圈2长时间使用需要更换，通过转动固定杆22使两个固定板26在限位杆24上同时向内或向外移动，同时向外移动时，松开对防护圈2的固定，方便更换。
本实用新型中，第一连接杆11与第二连接杆13之间设有第二弹簧12，机架1上固定套设有两个限位环7，两个限位环7分别位于机体8的两侧，防止机架1松脱，两个固定板26相对的一侧均设有橡胶块25，固定杆22上套设有两个卡环21，两个卡环21分别位于套环24的两侧，防止固定杆22松脱，限位杆24上套设有第五弹簧23，第五弹簧23分别位于两个固定板26之间，滑动杆16上绕设有两个第三弹簧14，两个第三弹簧14分别位于滑动块17的两侧，移动杆19上套设有两个第四弹簧20，两个第四弹簧20分别位于移动块18的两侧，提高滑槽效果。
本实用新型中，通过电动机转动，带动旋翼3，从而产生升推力，实现飞行，高空飞行时，接触到其他物体时，通过防护圈2先与物体发生接触，使套环4在机架1上向机体8移动，移动过程中压缩第一弹簧5，实现受力缓冲，同时机架1受力向空腔内移动，使四个连接板15同时受力转动，使第一连接杆11与第二连接杆13绕连接轴10转动，使滑动块17在滑动杆16上移动，压缩第三弹簧14，实现二次受力缓冲，且通过套环4在机架1上移动，使转动杆6转动，通过移动块18在移动杆19上移动，压缩第四弹簧20，再次实现受力缓冲，通过多重受力缓冲，减小防护圈2受力，提高缓冲效果，且防护圈2长时间使用需要更换，通过转动固定杆22使两个固定板26在限位杆24上同时向内或向外移动，同时向外移动时，松开对防护圈2的固定，方便更换。该油动直驱多旋翼无人机受力缓冲效果好，给旋翼提供了良好的保护措施，提高了无人机飞行的安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。