一种快拆式电机座的制作方法

本发明属于无人机配件技术领域，尤其是一种快拆式电机座。

背景技术：

现阶段，无人机行业发展迅速，无人机在各行各业中的应用也越发广阔。在行业应用过程中，具有较高的便携性是无人机产品能够良好推广的关键条件之一。无人机各部件的模块化快速拆装也成为了各无人机厂商在设计过程中要考虑的重要因素之一。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种快拆式电机座。

具体技术方案如下：

一种快拆式电机座，包括：电机连接件、整流罩、桨叶、电机、短舱连接件和电机短舱；

所述电机连接件与电机固定连接，所述电机连接件与整流罩固定连接，所述短舱连接件与电机短舱固定连接；

所述桨叶安装在电机上；

所述电机连接件包括电机第一级凸台、电机第二级凸台和电机第三级凸台；

所述短舱连接件包括短舱第一级凸台、短舱第二级凹台和短舱第三级凸台；

所述短舱第二级凹台与电机第三级凸台为凹凸匹配结构；

所述电机第二级凸台与短舱第三级凸台厚度一致。

优选地，还包括锁紧装置。

优选地，所述锁紧装置包括机械锁紧装置和磁铁锁紧装置。

优选地，所述电机连接件与电机的连接方式为螺钉连接。

优选地，所述电机连接件与整流罩的连接方式为螺钉连接或胶结。

优选地，所述短舱连接件与电机短舱的连接方式为螺钉连接或胶结。

优选地，所述整流罩、电机连接件和短舱连接件的材质为铝合金、钢、聚乙烯、聚乳酸、UV树脂、轻木中的一种或多种。

相对于现有技术，本发明所述的一种快拆式电机座具有以下优势：

本发明提出的一种快拆式电机座，这种电机座以简单的机械结构实现了电机的快速拆装和牢固装卡，可以实现无人机电机部分的模块化装配，节省了携带无人机外出作业时的装箱空间，也减少了无人机作业前的准备时间。

附图说明

图1为本发明提出的一种快拆式电机座采用机械锁紧时的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种快拆式电机座采用磁吸锁紧时的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种快拆式电机座采用机械锁紧时连接件的局部示意图；

图4为本发明提出的一种快拆式电机座采用磁吸锁紧时连接件的局部示意图；

图5为本发明提出的一种快拆式电机座的电机连接件示意图；

图6为本发明提出的一种快拆式电机座的短舱连接件示意图。

附图标记说明：

1 电机连接件 2 整流罩 3 桨叶 4 电机 5 短舱连接件 6 机械锁紧装置 7 电机短舱 8 磁铁锁紧装置 11 电机第一级凸台 12 电机第二级凸台 13 电机第三级凸台 51 短舱第一级凸台 52 短舱第二级凹台 53 短舱第三级凸台

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步详细说明本发明的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明提出的一种快拆式电机座采用机械锁紧时的整体结构示意图，包括：电机连接件1、整流罩2、桨叶3、电机4、短舱连接件5、机械锁紧装置6和电机短舱7；所述电机连接件1与电机4通过螺钉固定连接，如图3所示，所述电机连接件1的轴向有4个圆孔，螺钉可以穿过圆孔将电机连接件1与电机4固定连接，所述电机连接件1与整流罩2固定连接，具体连接方式包括螺钉连接和胶结，所述短舱连接件5与电机短舱7固定连接，具体连接方式包括螺钉连接或胶结；所述桨叶3安装在电机4上，电机4带动桨叶3旋转，如图5所示，所述电机连接件1包括电机第一级凸台11、电机第二级凸台12和电机第三级凸台13；如图6所示，所述短舱连接件5包括短舱第一级凸台51、短舱第二级凹台52和短舱第三级凸台53；所述短舱第二级凹台52与电机第三级凸台13为凹凸匹配结构，电机第三级凸台13可以在短舱第二级凹台52的滑道中滑动，最终与短舱第二级凹台52完全吻合对接；所述电机第二级凸台12与短舱第三级凸台53厚度一致，短舱第三级凸台53可以起到限位的作用，电机连接件1只能沿着一个方向转动(逆时针或顺时针)，此方向与电机4转向相同。当电机4沿此方向旋转至极限位置时，电机第一级凸台11上的限位孔和短舱第一级凸台51上的限位孔处于同心的位置，此时将机械锁紧装置6插入，机械锁紧装置6此时起到限位的作用，此时的机械锁紧装置6为锁紧杆。

图2为本发明提出的一种快拆式电机座采用磁吸锁紧时的整体结构示意图，包括：电机连接件1、整流罩2、桨叶3、电机4、短舱连接件5、磁铁锁紧装置8和电机短舱7；所述电机连接件1与电机4通过螺钉固定连接，如图4所示，所述电机连接件1的轴向有4个圆孔，螺钉可以穿过圆孔将电机连接件1与电机4固定连接，所述电机连接件1与整流罩2固定连接，具体连接方式包括螺钉连接和胶结，所述短舱连接件5与电机短舱7固定连接，具体连接方式包括螺钉连接或胶结；所述桨叶3安装在电机4上，电机4带动桨叶3旋转，如图5所示，所述电机连接件1包括电机第一级凸台11、电机第二级凸台12和电机第三级凸台13；如图6所示，所述短舱连接件5包括短舱第一级凸台51、短舱第二级凹台52和短舱第三级凸台53；所述短舱第二级凹台52与电机第三级凸台13为凹凸匹配结构，电机第三级凸台13可以在短舱第二级凹台52的滑道中滑动，最终与短舱第二级凹台52完全吻合对接；所述电机第二级凸台12与短舱第三级凸台53厚度一致，短舱第三级凸台53可以起到限位的作用，电机连接件1只能沿着一个方向转动(逆时针或顺时针)，此方向与电机4转向相同。当电机4沿此方向旋转至极限位置时，电机第三级凸台13上的磁铁应与短舱第一级凸台51上的磁铁处于同一位置，通过磁铁吸引而固定在一起，此时的磁铁锁紧装置8为磁铁。

所述整流罩2、电机连接件1和短舱连接件5的材质为铝合金、钢、聚乙烯、聚乳酸、UV树脂、轻木中的一种或多种。

电机短舱7的作用为将电机与机翼结构或机身结构连接起来，同时能够维持气动外形。所述整流罩2将电机4包裹起来以维持良好的气动外形。

本发明是一种快拆式电机座，这种电机座以简单的机械结构实现了电机的快速拆装和牢固装卡，可以实现无人机电机部分的模块化装配，节省了携带无人机外出作业时的装箱空间，也减少了无人机作业前的准备时间。

所述快拆式电机座由主要由以下几部分组成：电机连接件1、整流罩2、桨叶3、电机4、短舱连接件5、锁紧装置、电机短舱7组成。所述短舱连接件5与电机短舱7连接，所述电机连接件1与电机4连接，所述电机4上安装有桨叶3，所述锁紧装置用来辅助固定电机连接件1与短舱连接件5的相对位置，所述整流罩2将电机4包裹起来以维持良好的气动外形。

下面详细叙述短舱连接件5与电机连接件1之间的连接，以及锁紧装置如何锁紧。所述短舱连接件5和电机连接件1均可以分成由三级凹凸台组成的结构，电机连接件1的电机第二级凸台12和短舱连接件5的短舱第三级凸台53具有相同的厚度。其中短舱连接件5上的短舱第二级凹台52与电机连接件1上的电机第三级凸台13相互对应，形状互补，而短舱连接件5的短舱第二级凹台52在圆环内部空出的空间，可以使得电机连接件1在沿电机轴线方向插入短舱连接件5中时，能以电机轴线为轴进行相对转动。由于短舱连接件5短舱第三级凸台53的限位作用，电机连接件1只能沿着一个方向转动(逆时针或顺时针)，此方向与电机4转向相同。当电机4沿此方向旋转至极限位置时，电机第一级凸台11上的限位孔和短舱第一级凸台51上的限位孔处于同心的位置，此时将锁紧杆插入，锁紧杆此时起到限位的作用。(当采用磁吸方式时，极限位置时电机第三级凸台13上的磁铁应与短舱第一级凸台51上的磁铁处于同一位置)

这种设计的好处在于，当电机4转动时，其会带动电机连接件1向着短舱连接件5限位的方向转动，即使没有锁紧装置，其在工作状态下也会使电机连接件1和短舱连接件5处于一种越转越紧的状态，可以达到良好固定，但考虑到电机4在转动过程中存在一定的振动以及无人机飞行姿态变化时其相对位置可能发生变化，故设置锁紧机构在拆装方便的情况下对其进行辅助限位。

所述锁紧装置可以为机械锁紧6、也可通过磁吸锁紧8。

所述电机连接件1与整流罩2的连接方式可以为螺钉连接、胶结。

所述电机连接件1与电机4通过螺钉连接。

所述短舱连接件5与电机短舱7的连接方式可以为螺钉连接和胶接。

所述整流罩2、电机连接件1和短舱连接件5的材料可以为铝合金、钢、聚乙烯、聚乳酸、UV树脂、轻木等。

综上所述，本发明提出的一种快拆式电机座，这种电机座以简单的机械结构实现了电机的快速拆装和牢固装卡，可以实现无人机电机部分的模块化装配，节省了携带无人机外出作业时的装箱空间，也减少了无人机作业前的准备时间。

以上的实施方式均为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围。任何本发明所属的技术领域的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，对本发明的内容所做的等效结构与等效步骤的变换均落入本发明要求保护的专利范围之内。