一种装有减震支撑腿无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种装有减震支撑腿无人机。

背景技术：

近几年，无人机技术发展迅速，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机在军事和民用上都获得了广泛的使用，在地理勘探、搜寻、摄影等方面作用巨大；无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

但是传统的无人机机脚普遍的固定式的，减震效果较差，无人机飞行时如果落地速度太快往往会损坏机脚，甚至损坏内部传感器等电气零件，传统的机脚不耐磨，长时间使用会产生磨损影响美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装有减震支撑腿无人机，以解决上述背景技术中提出无人机机脚不耐磨，减震效果差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括壳体、前支架、后支架、控制系统；所述壳体的内部设置有控制系统；所述壳体的前端上侧安装有前支架；所述前支架的两端上侧对称安装有A电机；所述A电机的上端设置有A螺旋桨；所述后支架固定安装在壳体的后端上侧；所述后支架的两端上侧对称安装有B电机；所述B电机的上端设置有B螺旋桨；所述壳体的前端面安装有摄像机；所述前支架的下侧两端对称安装有上支撑腿；所述上支撑腿与前支架转动配合且上支撑腿与前支架连接处设置有锁紧机构；所述上支撑腿的下端设置有下支撑腿；所述下支撑腿的上端面设置有供上支撑腿插入的滑槽；所述上支撑腿与下支撑腿滑动配合；所述上支撑腿的下端设置有卡扣；所述卡扣的底端面位于上支撑腿的内部且卡扣的底端面通过弹簧与上支撑腿连接；所述下支撑腿的侧面设置有与卡扣配合的卡槽；所述下支撑腿由上至下呈梯形变薄；所述下支撑腿的一侧设置有加强筋；所述下支撑腿的底端设置有减震脚垫；所述壳体的下端后侧设置有后支撑腿；所述后支撑腿的两侧对称设置有两个LED灯。

优选的，所述上支撑腿、下支撑腿和后支撑腿采用碳素纤维制成。

优选的，所述壳体采用高强度PA&GF塑料注塑一体成型。

优选的，所述减震脚垫的材料为硅胶。

优选的，所述减震脚垫的外侧设置有耐磨橡胶层。

优选的，所述减震脚垫由万向轮和套在万向轮外侧的橡胶垫组成。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：1、本实用新型采用上支撑腿和下支撑腿通过卡扣连接，提高减震效果，方便更换支撑腿；2、通过在下支撑腿的一侧设置加强筋，提高支撑腿的强度；3、通过在支撑腿的下侧设置减震脚垫，提高减震效果，可以有效的防止支撑腿磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的下支撑腿结构图。

其中：1、壳体；2、前支架；3、后支架；4、A电机；5、A螺旋桨；6、B电机；7、B螺旋桨；8、摄像机；9、上支撑腿；10、下支撑腿；11、滑槽；12、卡扣；13、卡槽；14、加强筋；15、减震脚垫；16、后支撑腿；17、LED灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1、前支架2、后支架3、控制系统；所述壳体1的内部设置有控制系统；所述壳体1的前端上侧安装有前支架2；所述前支架2的两端上侧对称安装有A电机4；所述A电机4的上端设置有A螺旋桨5；所述后支架3固定安装在壳体1的后端上侧；所述后支架3的两端上侧对称安装有B电机6；所述B电机6的上端设置有B螺旋桨7；所述壳体1的前端面安装有摄像机8；所述前支架2的下侧两端对称安装有上支撑腿9；所述上支撑腿9与前支架2转动配合且上支撑腿9与前支架2连接处设置有锁紧机构；所述上支撑腿9的下端设置有下支撑腿10；所述下支撑腿10的上端面设置有供上支撑腿9插入的滑槽11；所述上支撑腿9与下支撑腿10滑动配合；所述上支撑腿9的下端设置有卡扣12；所述卡扣12的底端面位于上支撑腿9的内部且卡扣12的底端面通过弹簧与上支撑腿9连接；所述下支撑腿10的侧面设置有与卡扣12配合的卡槽13；所述下支撑腿10由上至下呈梯形变薄；所述下支撑腿10的一侧设置有加强筋14；所述下支撑腿10的底端设置有减震脚垫15；所述壳体1的下端后侧设置有后支撑腿16；所述后支撑腿16的两侧对称设置有两个LED灯17；所述上支撑腿9、下支撑腿10和后支撑腿16采用碳素纤维制成；所述壳体1采用高强度PA&GF塑料注塑一体成型；所述减震脚垫15的材料为硅胶；所述减震脚垫15的外侧设置有耐磨橡胶层；所述减震脚垫15由万向轮和套在万向轮外侧的橡胶垫组成。

本实用新型在具体实施时，上支撑腿9与前支架2转动配合，可以调整上支撑腿9和前支架2的夹角到合适角度，然后通过锁紧机构锁死；上支撑腿9的卡扣12在弹簧的作用下在上支撑腿9内上下滑动，上支撑腿9的下端插入到下支撑腿10的滑槽11内，上支撑腿9的卡扣12进入到下支撑腿10的卡槽13内，从而防止下支撑腿10脱落；下支撑腿10的侧面设置有提高强度的加强筋14，下支撑腿10的下端套着硅胶材料的减震脚垫15，有效的提高了减震能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。