一种无人机旋翼折叠结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机旋翼折叠结构。

背景技术：

无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训练等，甚至可直接组成无人机编队进行对敌作战；在科研领域，可用于飞行试验的验证、新设备及新方案的可行性模拟评估、航拍图像的获取、恶劣环境下的取样及条件监测等；在民用领域，无人机可用于农业墒情监测、农业施肥、灾情分析、工程监理、电网线路巡视等。在一些实际应用中，无人机技术已经取得了相当好的成果，人们已逐渐认识到它的巨大潜力与作用。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机，其通过每个旋翼轴上的电动机带动旋翼转动，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。

传统多旋翼无人机主要为整体式机架或采用旋转夹具接头机架，其中，整体式机架与无人机机身为一体结构，占用空间大，且不方便携带和运输。而采用旋转夹具接头机架由于旋转部位扣件经常使用产生摩擦，长时间使用导致接口处间隙较大，飞行过程中振动过大造成飞行不稳定甚至坠毁。后期维护困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的无人机旋翼折叠结构，它采用插接槽限位、螺栓固定的方式实现无人机的旋翼支架的快速拆卸安装，避免传统无人机旋翼支架过大而导致运输困难的问题，另外，可拆卸旋翼支架方便后期维护更换，避免一体式支架维修困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含无人机本体、支撑脚架、拓展支架、旋接螺纹槽、旋接控制插槽、旋转轴、卡接插槽、旋翼支撑杆、固定螺栓、旋转翅翼、穿插旋接槽；所述的无人机本体的外侧连接有支撑脚架，无人机本体的外侧上端设置有一圈拓展支架，且拓展支架的顶端固定有旋接螺纹槽，其中，拓展支架下端通过支撑杆与支撑脚架连接；所述的无人机本体的上端中间设置有旋接控制插槽，旋接控制插槽的外侧通过旋转轴连接有一圈卡接插槽，卡接插槽的插接有旋翼支撑杆，旋翼支撑杆的中间设置有穿插旋接槽；所述的穿插旋接槽通过固定螺栓将旋翼支撑杆中间固定固定在旋接螺纹槽上；所述的旋翼支撑杆的顶端连接有旋转翅翼。

作为优选，所述的旋翼支撑杆为截面梯形结构，且旋翼支撑杆的下表面设置有走线卡槽。

作为优选，所述的旋转翅翼下端的连接通过旋翼支撑杆的下表面的走线卡槽卡接配合插接到旋接控制插槽上。

作为优选，所述的拓展支架的长度为旋翼支撑杆的三分之一。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无人机旋翼折叠结构，它采用插接槽限位、螺栓固定的方式实现无人机的旋翼支架的快速拆卸安装，避免传统无人机旋翼支架过大而导致运输困难的问题，另外，可拆卸旋翼支架方便后期维护更换，避免一体式支架维修困难的问题。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型旋翼支撑杆8的截面图。

附图标记说明：

无人机本体1、支撑脚架2、拓展支架3、旋接螺纹槽4、旋接控制插槽5、旋转轴6、卡接插槽7、旋翼支撑杆8、固定螺栓9、旋转翅翼10、穿插旋接槽11、走线卡槽12。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含无人机本体1、支撑脚架2、拓展支架3、旋接螺纹槽4、旋接控制插槽5、旋转轴6、卡接插槽7、旋翼支撑杆8、固定螺栓9、旋转翅翼10、穿插旋接槽11；所述的无人机本体1的外侧连接有支撑脚架2，无人机本体1的外侧上端设置有一圈拓展支架3，且拓展支架3的顶端固定有旋接螺纹槽4，其中，拓展支架3下端通过支撑杆与支撑脚架2连接；所述的无人机本体1的上端中间设置有旋接控制插槽5，旋接控制插槽5的外侧通过旋转轴6连接有一圈卡接插槽7，卡接插槽7的插接有旋翼支撑杆8，旋翼支撑杆8的中间设置有穿插旋接槽11；所述的穿插旋接槽11通过固定螺栓9将旋翼支撑杆8中间固定固定在旋接螺纹槽4上；所述的旋翼支撑杆8的顶端连接有旋转翅翼10。

其中，所述的旋翼支撑杆8为截面梯形结构，且旋翼支撑杆8的下表面设置有走线卡槽12；所述的旋转翅翼10下端的连接通过旋翼支撑杆8的下表面的走线卡槽12卡接配合插接到旋接控制插槽5上；所述的拓展支架3的长度为旋翼支撑杆8的三分之一。

本具体实施方式的工作原理：在进行安装是，只需要将旋翼支撑杆8的尾部插接到卡接插槽7内部，然后调节至水平并通过固定螺栓9穿过穿插旋接槽11将旋翼支撑杆8整体进行固定；最后将旋翼支撑杆8点顶端旋转翅翼10连接线插接到旋接控制插槽5中即可。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用插接槽限位、螺栓固定的方式实现无人机的旋翼支架的快速拆卸安装，避免传统无人机旋翼支架过大而导致运输困难的问题，另外，可拆卸旋翼支架方便后期维护更换，避免一体式支架维修困难的问题。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。