一种飞机表面电动清洗设备的制作方法

本实用新型涉及飞机地面保障设备技术领域，尤其涉及一种飞机表面电动清洗设备。

背景技术：

飞机表面灰尘污渍，一直是人员使用长杆毛刷或手持毛巾浸沾清洗夜方法清洗，不但人员吃力，工作效率低，并切在清洗机身下半部区域和机翼下表面时人员仰头工作，而且存在人员眼睛浅入清洗液灼伤、和清洗刷碰坏机翼后缘放电刷的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种飞机表面电动清洗设备，该设备结构简单，使用方便，采用电动方式控制调整刷杆高低升降、角度俯仰，以及刷头偏转和旋转，并通过清洗液喷洒操控手柄控制喷洒清洗液，可以安全快速的清洗飞机外表面。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种飞机表面电动清洗设备，包括移动式手推车、安装在所述移动式手推车上的剪叉式升降机构、安装在所述剪叉式升降机构上并由所述剪叉式升降机构控制升降的刷杆机构、以及安装在所述刷杆机构顶端且由所述刷杆机构带动偏转而实现清洗功能的刷头机构；所述剪叉式升降机构设置有用于控制所述剪叉式升降机构实现升降的电动控制盒；所述移动式手推车设置有为所述电控制盒、剪叉式升降机构、刷杆机构、刷头机构供电的蓄电池。

刷头机构，可实现对飞机表面进行清洗；刷杆机构，可对刷头机构进行调节偏转功能；剪叉式升降机构，可调节刷头机构与刷杆机构的高度；移动式手推车，可将本设备移动至靠近飞机的适当工作位置。

所述移动式手推车包括车架、脚轮、推拉杆和支撑架；所述脚轮设置在所述车架四角底部，所述推拉杆设置在所述车架的后端，所述支撑架位于所述车架上方并顶着放下状态的所述剪叉式升降机构。支撑架的设置，用于支撑剪叉式升降机构放下状态时的支撑。

所述剪叉式升降机构包括具有伸缩功能的叉臂结构、叉臂升降电动推杆和托盘；所述叉臂结构由若干个叉臂单元连接而成，每个交叉单元由两个叉臂交叉连接形成；所述叉臂结构底部通过两个平行布置的纵向滑轨连接在所述移动式手推车的车架上；所述叉臂结构底部的叉臂单元的一侧叉臂设置有横向推杆；所述叉臂升降电动推杆的底端铰接在所述车架上，其顶端铰接在所述横向推杆上；所述托盘连接在所述叉臂结构的上端。叉臂升降电动推杆在电动控制盒的控制下带动叉臂结构上下升降。移动式手推车设置的支撑架，可实现对刷杆机构的套筒刷杆放下状态时的支撑。

所述刷杆机构包括套筒刷杆、刷杆俯仰电动推杆和照明灯；所述托盘的前端设置有前垂直接耳，其后端设置有后垂直接耳；所述套筒刷杆的底端铰接在所述后垂直接耳上；所述刷杆俯仰电动推杆的底端铰接在所述前垂直接耳上，其顶端铰接在所述套筒刷杆上；所述刷杆俯仰电动推杆在所述电动控制盒的控制下带动所述套筒刷杆绕所述后垂直接耳转动；所述照明灯安装在所述套筒刷杆的下部，所述照明灯朝向所述套筒刷杆的顶端照射。

所述刷头机构包括刷头支架、刷头偏角电动推杆、清洗刷头和用于驱动清洗刷头偏转的刷头驱动电机；所述刷头支架为Y型结构，其下端安装在所述套筒刷杆顶端；所述刷头驱动电机安装在呈Y型结构的所述刷头支架上部双叉臂上；所述刷头偏角电动推杆的顶端铰接在所述刷头驱动电机的低端，所述刷头偏角电动推杆的低端铰接在所述刷头支架上部双叉臂的下交会点处；所述清洗刷头安装于所述刷头驱动电机的顶端；所述刷头偏角电动推杆在所述电动控制盒的控制下带动所述刷头驱动电机和清洗刷头在垂直平面内偏转。

所述清洗刷头包括刷盘和毛刷；所述刷盘可拆卸地连接在所述刷头驱动电机的顶端，所述毛刷安装于所述刷盘内。

所述套筒刷杆为若干节套筒套接而成的伸缩式套筒刷杆，前节套筒套接在后节套筒内侧；所述套筒刷杆的顶端为顶端套筒套杆，所述顶端套筒套杆开设有若干定位孔；所述顶端套筒套杆活动插入位于最内侧的套筒内，并且两者之间设置有横穿所述套筒刷杆轴线的定位销，所述顶端套筒套杆绕所述定位销在180°范围内旋转。伸缩式套筒刷杆，可根据实际需要调节长度。

还包括安装在所述刷头机构上的喷液机构；所述喷液机构包括喷嘴、进水管和清洗液喷洒控制开关；所述喷嘴安装于所述刷头驱动电机上并对准所述清洗刷头的前方；所述进水管上端出水口连接所述喷嘴，其下端进水口通过快速拆卸管接头连接飞机清洗液地面清洗车的输液管道上；所述清洗液喷洒控制开关设置在所述剪叉式升降机构的托盘后部，并与飞机清洗液地面清洁车的控制面板通过插拔式电连接。

所述顶端套筒套杆的顶端设置有U型接耳，所述U型接耳设置有呈扇形布置的四个安装孔，包括位于扇形型心的第一安装孔和三个位于扇顶部弧线上的第二安装孔，三个第二安装孔分别与第一安装孔形成三组用于安装所述刷头支架的安装孔，三组安装孔使刷头支架相对所述套筒套杆轴心方向形成上偏、平行延伸、下偏的三个固定安装位置。

与现有技术对比，本实用新型的优点在于：

本设备可根据飞机表面的不同位置，预先调节刷杆长度和刷头的安装方向和偏转角度，清洗时通过电动方式快速调整刷杆的高度和俯仰角度、刷头位置偏转、以及刷头旋转，并通过清洗液喷洒操控手柄控制喷洒清洗液，方便清洗上下圆弧型飞机机身和机翼下表面。构造简单，使用方便，安全可靠，提升效率、节省人力、并可避免人员眼睛意外灼伤、和飞机外表面安装部件意外受损的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例升起状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例放下状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例刷头机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例刷头机构的使用状态参考图之一；

图5为本实用新型实施例刷头机构的使用状态参考图之二。

图中附图标记含义：11、车架；12、脚轮；13、推拉杆；14、支撑架；20、蓄电池；30、电动控制盒；41、叉臂结构；42、叉臂升降电动推杆；43、托盘；51、套筒刷杆；52、刷杆俯仰电动推杆；53、照明灯；61、刷头支架；62、刷头偏角电动推杆；63、刷头驱动电机；64、清洗刷头；71、喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1至图5，为一种飞机表面电动清洗设备，包括移动式手推车、安装在移动式手推车上的剪叉式升降机构、安装在剪叉式升降机构上并由剪叉式升降机构控制升降的刷杆机构、以及安装在刷杆机构顶端且由刷杆机构带动偏转而实现清洗功能的刷头机构；剪叉式升降机构设置有用于控制剪叉式升降机构实现升降的电动控制盒30；移动式手推车设置有为电控制盒、剪叉式升降机构、刷杆机构、刷头机构供电的蓄电池20。

刷头机构，可实现对飞机表面进行清洗；刷杆机构，可对刷头机构进行调节偏转功能；剪叉式升降机构，可调节刷头机构与刷杆机构的高度；移动式手推车，可将本设备移动至靠近飞机的适当工作位置；蓄电池20给电动控制盒30、剪叉式升降机构的叉臂升降电动推杆42、刷杆机构的刷杆俯仰电动推杆52、刷头机构的刷头偏角电动推杆62和刷头驱动电机63提供动力；电动控制盒30安放在剪叉式升降机构的托盘43后部。由人工按动按钮，控制叉臂升降电动推杆42带动剪叉式升降机构的叉臂结构41和托盘43上下升降、控制俯仰电动推杆带动刷杆机构的套筒刷杆51俯仰、控制刷头偏角电动推杆62带动刷头机构的清洗刷头64偏转、控制刷头驱动电机63带动清洗刷头64旋转。电动控制盒30可以从剪叉式升降机构上端的托盘43后部的安放位置卸下由人员在离开手推车的位置处手持操作。

移动式手推车包括车架11、脚轮12、推拉杆13和支撑架14；脚轮12设置在车架11四角底部，推拉杆13设置在车架11的后端，支撑架14位于车架11上方并顶着放下状态的剪叉式升降机构。支撑架14的设置，用于支撑剪叉式升降机构放下状态时的支撑，使得该状态下剪叉式升降机构的叉臂不受力。

剪叉式升降机构包括具有伸缩功能的叉臂结构41、叉臂升降电动推杆42和托盘43；叉臂结构41由若干个叉臂单元连接而成，每个交叉单元由两个叉臂交叉连接形成；叉臂结构41底部通过两个平行布置的纵向滑轨连接在移动式手推车的车架11上；叉臂结构41底部的叉臂单元的一侧叉臂设置有横向推杆；叉臂升降电动推杆42的底端铰接在车架11上，其顶端铰接在横向推杆上；托盘43连接在叉臂结构41的上端。叉臂升降电动推杆42在电动控制盒30的控制下带动叉臂结构41上下升降。移动式手推车设置的支撑架14，可实现对刷杆机构的套筒刷杆51放下状态时的支撑。

刷杆机构包括套筒刷杆51、刷杆俯仰电动推杆52和照明灯53；托盘43的前端设置有前垂直接耳，其后端设置有后垂直接耳；套筒刷杆51的底端铰接在后垂直接耳上；刷杆俯仰电动推杆52的底端铰接在前垂直接耳上，其顶端铰接在套筒刷杆51上；刷杆俯仰电动推杆52在电动控制盒30的控制下带动套筒刷杆51绕后垂直接耳转动；照明灯53安装在套筒刷杆51的下部，照明灯53朝向套筒刷杆51的顶端照射。刷杆机构安装在剪叉式升降机构上端的托盘43上，随着托盘43上下一同升降，用于清洗飞机表面不同高度部位；照明灯53朝着刷杆顶端方向照射，用于夜晚清洗飞机时照明清洗部位。

刷头机构包括刷头支架61、刷头偏角电动推杆62、清洗刷头64和用于驱动清洗刷头64偏转的刷头驱动电机63；刷头支架61为Y型结构，其下端安装在套筒刷杆51顶端；刷头驱动电机63安装在呈Y型结构的刷头支架61上部双叉臂上；刷头偏角电动推杆62的顶端铰接在刷头驱动电机63的低端，刷头偏角电动推杆62的低端铰接在刷头支架61上部双叉臂的下交会点处；清洗刷头64安装于刷头驱动电机63的顶端；刷头偏角电动推杆62在电动控制盒30的控制下带动刷头驱动电机63和清洗刷头64在垂直平面内偏转。刷头偏角电动推杆62在电动控制盒30的控制下带动刷头驱动电机63和安装在刷头驱动电机63上端面的清洗刷头64在垂直平面内偏转，便于清洗飞机外表面的不同角度位置。刷头驱动电机63可分级调速，具体根据清洗时飞机表面的灰尘和污渍情况调整不同的转速。

清洗刷头64包括刷盘和毛刷；刷盘可拆卸地连接在刷头驱动电机63的顶端，毛刷安装于刷盘内。刷毛可根据需要可以快速装卸更换。

套筒刷杆51为若干节套筒套接而成的伸缩式套筒刷杆51，前节套筒套接在后节套筒内侧；套筒刷杆51的顶端为顶端套筒套杆，顶端套筒套杆开设有若干定位孔；顶端套筒套杆活动插入位于最内侧的套筒内，并且两者之间设置有横穿套筒刷杆51轴线的定位销，顶端套筒套杆绕定位销在180度范围内旋转。伸缩式套筒刷杆51，可根据实际需要调节长度；安装在刷杆机构顶端的刷头机构可以180°翻转，可以方便清洗圆弧型飞机机身的上下弧形部分。

还包括安装在刷头机构上的喷液机构；喷液机构包括喷嘴71、进水管和清洗液喷洒控制开关；喷嘴71安装于刷头驱动电机63上并对准清洗刷头64的前方；进水管上端出水口连接喷嘴71，其下端进水口通过快速拆卸管接头连接飞机清洗液地面清洗车的输液管道上；清洗液喷洒控制开关设置在剪叉式升降机构的托盘43后部，并与飞机清洗液地面清洁车的控制面板通过插拔式电连接。进水管和清洗液喷洒控制开关均在图中未示出，在开始清洗飞机前、以及刷盘转动清洗飞机过程中，手动打开清洗液喷洒控制开关向飞机表面喷洒清洗液、或者关闭开关停止喷洒。

顶端套筒套杆的顶端设置有U型接耳，U型接耳设置有呈扇形布置的四个安装孔，包括位于扇形型心的第一安装孔和三个位于扇顶部弧线上的第二安装孔，三个第二安装孔分别与第一安装孔形成三组用于安装刷头支架61的安装孔，三组安装孔使刷头支架61相对套筒套杆轴心方向形成上偏、平行延伸、下偏的三个固定安装位置。三个第二安装孔分别与一个第一安装孔配合使用，可得出三种安装方式，使刷头机构相对于套筒刷杆51轴线方向形成上偏、平行延伸、下偏的三个固定安装位置，便于清洗飞机外表面的不同角度位置。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。