一种多旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术：

随着科技的发展，电动多旋翼无人机的应用越来越广泛，现阶段多旋翼无人机大都是采用碳纤维复合材料的一体机设计，其初衷是为了降低飞行器自身的重量，提高负载能力，以达到预计的飞行载荷和飞行时长。

就现有技术而言，在多旋翼飞行器设计的初期，需进行机体力学计算并设计初步的三维数字模型，再对该三维模型进行拓扑优化，以求利用最少的材料达到力学性能的设计要求。例如，采用碳纤维复合材料制作的零件需通过层层粘接模压高温固化成型，并在零件生产时根据拓扑优化的力学分析结果在应力较大的受力点处增加材料铺设。

但是，碳纤维的力学特性为单向，生产时需要工艺人员准确的把握碳纤维的铺设方向，以达到预期的制作要求；这对工艺人员的技术能力要求很高，进而增加生产周期与制作成本；同时，一体机的结构设计较为单一，内部空间过于紧凑，没有合理优化利用内部空间，不便于无人机的安装和维护，且零部件的互换性差。当飞行器的零部件出现故障时，只能整机返厂维修，影响无人飞行器的作业进度。

因此，如何简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器能够简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，解决了现阶段该领域的难题。

一种多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器采用模块集成化设计，包括：航电舱、电池舱、起落架、壳体；还包括：

主承力模块，所述主承力模块采用金属材料制作，是所述多旋翼飞行器主要的承力部件，用于连接所述多旋翼飞行器的整体组装，且所述多旋翼飞行器的机臂设置在所述主承力模块上；

副承力模块，所述副承力模块采用碳纤维复合材料加工成型，是所述航电舱和所述壳体的承力部件。

优选的，所述的多旋翼飞行器，还包括负载件，所述负载件设置于所述多旋翼飞行器的顶部，用于直接完成所述多旋翼飞行器的飞行任务。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述机臂为呈条状的圆柱形设计。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述机臂包括相连接的第一段和第二段，且所述第一段和所述第二段之间设有驱动系统。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述第一段和所述第二段均为螺旋桨型，一侧为直线形，另一侧为逐渐增大的弧形。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述第一段和所述第二段在较宽的一端相连，且所述第一段和所述第二段呈弧形的一侧分别位于所述机臂的两侧。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述电池舱设置于所述多旋翼飞行器的底部。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述电池舱为两个，且对称分布在所述多旋翼飞行器的底部。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述起落架整体呈拱型结构，且所述拱型结构的两端为所述多旋翼飞行器落地时的支撑部。

优选的，所述的多旋翼飞行器，所述支撑部与地面相接触的位置为平面设计，以提高所述多旋翼飞行器落地时的稳固性。

本实用新型提出的多旋翼飞行器，采用模块集成化设计，包括：航电舱、电池舱、起落架、壳体；还包括主承力模块和副承力模块；其中，主承力模块采用金属材料制作，是多旋翼飞行器主要的承力部件，用于连接多旋翼飞行器的整体组装，且多旋翼飞行器的机臂设置于主承力模块；副承力模块采用碳纤维复合材料加工成型，是航电舱和壳体的承力部件。由上述内容可知，主承力模块采用金属材料制作，在经力学拓扑优化分析后，可直接通过数控机床加工，大批量通过压铸模具生产，从而消除工艺人员的技术差异对产品的影响，有效地控制生产成本和生产周期；本多旋翼飞行器整体采用模块化结构设计，降低了飞行器的安装和维护难度，避开了一体化机体外观设计的呆板、单调、缺乏创意和科技感的短板，且有利于对飞行器的重心进行控制，提高了飞行的稳定性；并且，可以使各岗技术研发人员针对不同的模块同时开展研发工作，缩短了研发周期。因此，本实用新型提出的多旋翼飞行器，能够简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中多旋翼飞行器的俯视图；

图2为本实用新型具体实施方式中多旋翼飞行器的侧视图；

图3为本实用新型具体实施方式中多旋翼飞行器的示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中多旋翼飞行器的示意图。

图1-图4中：

电池舱—1、起落架—2、壳体—3、主承力模块—4、机臂—5、副承力模块—6、负载件—7、第一段—8、第二段—9、驱动系统—10、RTK系统—11。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器能够简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的多旋翼飞行器，请参见图1-图4；采用模块集成化设计，包括：航电舱、电池舱1、起落架2、壳体3；还包括主承力模块4和副承力模块6；其中，主承力模块4采用金属材料制作，是多旋翼飞行器主要的承力部件，用于连接多旋翼飞行器的整体组装，且多旋翼飞行器的机臂5和RTK系统11设置于主承力模块4；副承力模块6采用碳纤维复合材料加工成型，是航电舱和壳体3的承力部件。由上述内容可知，主承力模块4采用金属材料制作，在经力学拓扑优化分析后，可直接通过数控机床加工，大批量通过压铸模具生产，从而消除工艺人员的技术差异对产品的影响，有效地控制生产成本和生产周期；本多旋翼飞行器整体采用模块化结构设计，降低了飞行器的安装和维护难度，避开了一体化机体外观设计的呆板、单调、缺乏创意和科技感的短板，且有利于对飞行器的重心进行控制，提高了飞行的稳定性；并且，可以使各岗技术研发人员针对不同的模块同时开展研发工作，缩短了研发周期。因此，本实用新型提出的多旋翼飞行器，能够简化多旋翼无人机的安装和维护环节，降低生产周期和成本，解决了现阶段该领域的难题。

本具体实施方式提供的多旋翼飞行器，还可以包括负载件7，该负载件7可以设置于多旋翼飞行器的顶部，用于直接完成多旋翼飞行器的飞行任务。例如，当本多旋翼飞行器应用在农业植保机上时，该负载件7可以为药箱。

本具体实施方式提供的多旋翼飞行器，多旋翼飞行器的机臂5可以为呈条状的圆柱形设计，该设计可以降低飞行器运行时的阻力。

优选的，该多旋翼飞行器的机臂5可以包括相连接的第一段8和第二段9，且第一段8和第二段9之间可以设有用于驱动机臂5运行的驱动系统10；进一步，第一段8和第二段9可以均为螺旋桨型，该螺旋桨型结构的一侧为直线形，另一侧为逐渐增大的弧形。

本具体实施方式提供的多旋翼飞行器，机臂5可以包括相连接的第一段8和第二段9，并在第一段8和第二段9较宽的一端相连，且第一段8和第二段9呈弧形的一侧分别位于该机臂5的两侧，如图4所示。

本具体实施方式提供的多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的电池舱1可以设置在多旋翼飞行器的底部；为了提高续航的时间，可以设有两个电池舱1，且可以使电池舱1对称分布在多旋翼飞行器的底部，以提高飞行器运行时的稳定性。

本具体实施方式提供的多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的起落架2可以整体呈拱型结构，且拱型结构的两端为多旋翼飞行器落地时的支撑部；该支撑部与地面相接触的位置可以为平面设计，以提高多旋翼飞行器落地时的稳固性，避免飞行器降落时出现倾斜，进一步保证其安全运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。