一款基于无人机平台的折叠式喷火设备的制作方法

本发明涉及无人机应用技术领域，更具体地，涉及一款基于无人机平台的折叠式喷火设备。

背景技术：

随着无人机技术的发展与成熟，无人机已经应用于各个行业领域中，无人机在使用过程中可以搭载其他辅助设备，这些辅助设备借助无人机来实现特定的辅助效果。其中，搭载喷火设备进行高空喷火清障是近年来应用于输电线路清障上的重要技术，工作人员通过通过无人机的飞行将喷火设备运送至空中对异物进行喷火作业，具有方便快捷、安全性能高的特定，解决了当输电线等高空物体上悬挂有异物时，由于悬挂高度较高，在使用燃烧方法去除异物时喷火器距离操作人员较远，给异物清除带来操作不便的问题。

无人机在搭载喷火设备进行喷火作业时，需保证无人机在安全距离工作，喷火设备的喷火管必须向前延伸一米以上，才可保证喷火气流不会影响到无人机的飞行以火焰不会烧到桨叶。由于喷火管过于长，导致喷火设备体积较大，给工作人员对喷火设备的搬运和存放工作带来极大的不便。

技术实现要素：

本发明为解决以上现有技术中由于喷火管过于长，喷火设备体积较大，给工作人员对喷火设备的搬运和存放工作带来不便的技术缺陷，提供一款基于无人机平台的折叠式喷火设备。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一款基于无人机平台的折叠式喷火设备，包括无人机、载具平台和喷火设备，所述无人机通过所述载具平台与所述喷火设备连接；所述喷火设备包括控制电路、点火装置、喷火管和供油装置；所述控制电路与所述点火装置、供油装置电性连接；所述控制电路、点火装置、供油装置均设置在喷火管上；所述喷火设备通过所述喷火管与所述载具平台连接；所述喷火管设置有折叠机构。

其中，所述折叠机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块、第二连接块为中空结构，与所述喷火管连接；所述第一连接块一边与所述第二连接块一边建立可旋转连接；所述第一连接块上设置有卡座，所述第二连接块上设置有与第一连接块上卡座配合的卡齿。

其中，所述喷火管包括铝管和碳管，所述铝管一端与所述第一连接块连接，所述点火装置设置在铝管另一端；所述碳管一端与所述第二连接块连接，所述控制电路、供油装置设置在碳管上。

上述方案中，油管采用PVC油管，通过折叠机构连接铝管、碳管作为油管保护管，在油管可折叠的同时兼顾硬度，铝管抗燃烧高温，而碳管轻盈坚固，在喷火设备尾端安装有管夹，方便喷火管折叠后的固定。

其中，所述载具平台包括上碳板、锁紧装置和下碳板；所述上碳板一侧连接有管夹，上碳板另一侧连接有两组锁紧装置且两组锁紧装置关于上碳板成轴对称结构，两组锁紧装置之间设有加强梁，两组锁紧装置底部与下碳板连接。

其中，所述的锁紧装置包括上拆板、快拆销、上连接架及下连接架，所述的上连接架与上拆板连接，上连接架与上拆板之间设有下连接架，所述的快拆销穿过上连接架、下连接架及上拆板。

其中，所述快拆销包括把手、插杆、插销及插口，所述把手与所述插杆一端连接，插杆另一端上开有插口，插口内部设有插销。

上述方案中，将上碳板连接到无人机上，将下碳板连接到喷火设备上，当需要更换时只需要将插销取下，将快拆销取下，将下连接架从上连接架上取下，就可以做到拆卸，安装时只需要执行相反的步骤即可，此装置能够做到快速安装和快速拆卸，能够大大节约更换喷火设备的时间，给使用者带来方便。

其中，所述点火装置包括点火针和点火针固定夹，所述点火针通过所述点火针固定夹设置在所述喷火管上，所述点火针与所述控制电路电性连接。

上述方案中，点火装置采用高压脉冲点火装置，该装置技术成熟、可靠、易于安装，可通过控制电路进行开关控制。

其中，所述供油装置包括油箱、油箱固定架、油泵和电磁阀；所述油箱通过所述油箱固定架固定在喷火管上，油箱一端设置有油箱盖，另一端通过所述电磁阀与所述油泵连接；所述油泵通过所述电磁阀与所述喷火管连接；所述电磁阀与所述控制电路电性连接。

其中，所述油泵为高压隔膜泵。

其中，所述控制电路包括控制模块和通信模块，所述控制模块与所述通信模块电性连接；所述控制模块用于控制喷火设备的运行，喷火设备通过所述通信模块与外部进行通讯。

上述方案中，采用高压隔膜泵作为动力，有着压力大、质量小并拥有过载保护等优点，用在无人机机载喷火设备上既能保证动力充足，又能减轻无人机的负载。

上述方案中，喷火设备自带电源，无需从无人机取电，操作人员在地面使用一个2.4GHz遥控器与控制电路进行通讯，对油泵及油箱及点火开关进行控制，进行点火清障操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一款基于无人机平台的折叠式喷火设备，通过折叠机构的设置，实现了喷火管的可折叠，有效减小了喷火设备的体积，方便工作人员对喷火设备的搬运和存放。

附图说明

图1为基于无人机平台的折叠式喷火设备结构示意图。

图2为载具平台的结构示意图。

图3为控制电路连接示意图。

其中：1、控制电路；2、喷火管；3、折叠机构；31、第一连接块；32、第二连接块；4、上碳板；5、下碳板；6、管夹；7、加强梁；8、上拆板；9、快拆销；10、上连接架；11、下连接架；12、点火针；13、点火针固定夹；14、油箱；15、油箱固定架；16、油泵；17、电磁阀；18、油箱盖；19、控制模块；20、通信模块；21、云台减震模块；22、摄像头。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，一款基于无人机平台的折叠式喷火设备，包括无人机、载具平台和喷火设备，所述无人机通过所述载具平台与所述喷火设备连接；所述喷火设备包括控制电路1、点火装置、喷火管2和供油装置；所述控制电路1与所述点火装置、供油装置电性连接；所述控制电路1、点火装置、供油装置均设置在喷火管2上；所述喷火设备通过所述喷火管2与所述载具平台连接；所述喷火管2设置有折叠机构3。

更具体的，所述折叠机构3包括第一连接块31和第二连接块32，所述第一连接块31、第二连接块32为中空结构，与所述喷火管2连接；所述第一连接块31一边与所述第二连接块32一边建立可旋转连接；所述第一连接块31上设置有卡座，所述第二连接块32上设置有与第一连接块31上卡座配合的卡齿。

更具体的，所述喷火管2包括铝管和碳管，所述铝管一端与所述第一连接块31连接，所述点火装置设置在铝管另一端；所述碳管一端与所述第二连接块32连接，所述控制电路1、供油装置设置在碳管上。

在具体实施过程中，油管采用PVC油管，通过折叠机构3连接铝管、碳管作为油管保护管，在油管可折叠的同时兼顾硬度，铝管抗燃烧高温，而碳管轻盈坚固，在喷火设备尾端安装有管夹，方便喷火管2折叠后的固定。

更具体的，如图2所示，所述载具平台包括上碳板4、锁紧装置和下碳板5；所述上碳板4一侧连接有管夹6，上碳板4另一侧连接有两组锁紧装置且两组锁紧装置关于上碳板4成轴对称结构，两组锁紧装置之间设有加强梁7，两组锁紧装置底部与下碳板5连接。

更具体的，所述的锁紧装置包括上拆板8、快拆销9、上连接架10及下连接架11，所述的上连接架10与上拆板8连接，上连接架10与上拆板8之间设有下连接架10，所述的快拆销9穿过上连接架10、下连接架11及上拆板8。

更具体的，所述快拆销9包括把手、插杆、插销及插口，所述把手与所述插杆一端连接，插杆另一端上开有插口，插口内部设有插销。

在具体实施过程中，将上碳板4连接到无人机上，将下碳板5连接到喷火设备上，当需要更换时只需要将插销取下，将快拆销9取下，将下连接架11从上连接架10上取下，就可以做到拆卸，安装时只需要执行相反的步骤即可，此装置能够做到快速安装和快速拆卸，能够大大节约更换喷火设备的时间，给使用者带来方便。

更具体的，所述点火装置包括点火针12和点火针固定夹13，所述点火针12通过所述点火针固定夹13设置在所述喷火管2上，所述点火针12与所述控制电路1电性连接。

在具体实施过程中，点火装置采用高压脉冲点火装置，该装置技术成熟、可靠、易于安装，可通过控制电路1进行开关控制。

更具体的，所述供油装置包括油箱14、油箱固定架15、油泵16和电磁阀17；所述油箱14通过所述油箱固定架15固定在喷火管2上，油箱14一端设置有油箱盖18，另一端通过所述电磁阀17与所述油泵16连接；所述油泵16通过所述电磁阀17与所述喷火管2连接；所述电磁阀17与所述控制电路1电性连接。

更具体的，所述油泵16为高压隔膜泵。

更具体的，如图3所示，所述控制电路1包括控制模块19和通信模块20，所述控制模块19与所述通信模块20电性连接；所述控制模块19用于控制喷火设备的运行，喷火设备通过所述通信模块20与外部进行通讯。

在具体实施过程中，采用高压隔膜泵作为动力，有着压力大、质量小并拥有过载保护等优点，用在无人机机载喷火设备上既能保证动力充足，又能减轻无人机的负载。

在具体实施过程中，喷火设备自带电源，无需从无人机取电，操作人员在地面使用一个2.4GHz遥控器与控制电路1进行通讯，对油泵16及油箱14及点火开关进行控制，进行点火清障操作。

实施例2

更具体的，所述喷火设备还包括云台减震模块21、云台和摄像头22，所述摄像头22通过云台与所述载具平台连接；所述云台减震模块21设置在云台上，用于云台的减震；所述云台与所述控制电路电性连接。

在具体实施过程中，操作人员通过遥控器与控制电路建立通讯，控制云台的开关与旋转，从而改变摄像头22的拍摄点，并将拍摄得到的影响通过通信模块20传给遥控器，方便工作人员对于障碍物的对准，更准备得进行清障操作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。