植保无人机的药液防晃药箱的制作方法

本发明涉及一种无人机的外挂任务载荷装置，特别是涉及一种无人机载药箱装置，应用于植保无人机的机载专用装备技术领域。

背景技术：

保无人机的应用领域广泛，在农业上主要用于对农作物进行农药的喷洒和种子的播种，在北方辽阔的土地上，植保机的应用较广泛，因其地势开阔，适合无人机的应用。

随着民用无人应用的增加，作为其中一项应用领域，农用植保无人机越来越受国内外的青睐。作为农业大国，应用无人直升机喷洒农药具有很大的经济和社会价值：无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农业投入成本，最终增加农民的经济效益。

目前，植保无人机广泛地应用于农作物喷洒中，虽然提高了劳作效率，但其在飞行过程中常常会由于药液的晃动或者机体的不平衡而产生机体晃动现象，降低了作业效率和安全性低，严重时甚至会发生坠机的情况。所以有必要保证无人机在作业过程中平稳飞行，其关键在于保证喷洒药液时药箱平稳，成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种植保无人机的药液防晃药箱，整体结构紧凑，能保证喷洒药液时药箱平稳，为平稳飞行提供有效保障，促进植保无人机平稳飞行，保证植保作业安全性和可靠性，并提高植保作业效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种植保无人机的药液防晃药箱，主要包括无人机底部支架、药箱、进药口、出药口，药箱设置于植保无人机的机身底部，进药口和出药口设置于在药箱上，进行药液输入口和药液释放出口，还设有药液防晃装置，药箱安装于无人机底部支架内；药液防晃装置主要由一系列分隔板组成，分隔板作为设置于药箱中的竖直安装的立式隔板装置，将药箱分隔成不同的药液分区，在每个分隔板多个小孔，能使不同的药液分区药液能通过小孔进行混合和流通，使液面高度保持一致，并使一系列小孔形成的通道形成流体的阻尼结构，来约束药液流速和缓冲液流冲击；药箱的内腔形状为棱台形状，使药箱中的液体的重心低于药液一半的深度，形成辅助药液防晃装置，与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。本发明装置能极大的减少了药液的晃动，使植保无人机平稳飞行，喷洒效果更佳，从而提高了植保无人机的作业效率。

优选上述药箱的内腔的竖直截面为等腰梯形。可增大药箱的承载量，减少加药次数，从而延长作业时间，提高作业效率。同时梯形形状的设计，使得药箱满载时重心降低，也在一定程度上促进植保无人机平稳飞行。

作为本发明优选的技术方案，在药箱的顶部设有下沉式凹槽，在下沉式凹槽内设有电池固定结构，能将电池装置固定安装于下沉式凹槽内，通过电池固定结构对电池装置进行加固安装，使药箱的箱体上方与电池装置连接在一起。梯形药箱顶部做成电池状凹槽，使得电池可卡在凹槽中，可加固电池的安装，减少电池重量在飞行过程中引起的晃动，使药箱整体结构紧凑，为平稳飞行提供可能性。

优选在上述药箱顶部的下沉式凹槽和电池装置之间设有橡胶层，形成减磨结构和阻尼结构。能减少与电池装置的摩擦，有效避免电池装置对箱体的损害。

作为本发明优选的技术方案，药箱底部的外表面形成内凹槽，内凹槽的形状与无人机底部支架的下支架形状相对应，将下支架卡装在内凹槽中，通过下支架约束药箱的前后和左右移动，使使药箱的箱体下方与无人机底部支架连接在一起。

优选上述药箱底部的内凹槽为工字形状，将药箱的箱体下方安装在无人机底部支架的下支架的具有工字形状的架体上。药箱底部设置成了工形凹槽，便于植保无人机支架卡在其中，增加了药箱与机架的连接可靠性，减少作业过程中药箱的晃动，从而增加植保无人机喷洒药液的稳定性。

优选在上述药箱底部的内凹槽和嵌装的无人机底部支架的下支架之间设有橡胶层，形成减磨结构和阻尼结构。药箱底部厚度有所增加，无人机机架上安装有橡胶层，可减少与箱体底部的摩擦。

优选上述各分隔板等间距设置，安装、检测和制造简单，易于标准化涉及与制造，降低批量制造成本。

优选在上述药箱中的分隔板设置至少3个。药箱内部上方设置有3层分隔板，分隔板可将药液隔开，减少药液的接触面积，防止箱体上部药液剧烈晃动。

作为本发明优选的技术方案，分隔板的高度不高于药箱内腔的净空高的五分之四，分隔板的底部与药箱的底部不连接，使药箱底部的药液不被隔断而能自由流通。当药箱中药液只有五分之一左右时，药液的晃动程度减少，分隔板的作用不大，故分隔板高度设置为整个药箱的五分之四，便于高效喷洒作业。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明植保无人机的药液防晃药箱结构紧凑，大大提高喷洒效果和工作效率，尽可能减少各个因素引起的药液的晃动，从而保证植保无人机的平稳飞行，高效地喷洒作业；

2.本发明装置的电池组件的固定，使电池装置和无人机药箱紧密连接在一起，减少了电池对药箱的影响，箱体的设计，根据无人机支架形状可将箱体设计成等腰梯形，使其容积大大增大，从而使喷洒药液增多，减少停机次数，提高作业效率，为减少药液的晃动，故在箱体上方均匀设置隔板，减少药液的撞击晃动；同时，每个分隔板上均设置有阻尼小孔，使药液相同并均匀混合；箱体底部设计凹槽形式，使箱体与无人机支架紧密连接，减少箱体的晃动；

3.本发明植保无人机药箱，结构简单，功能齐全，通过隔板和凹槽，从多方面减小药箱及药液的晃动，从而使植保无人机进行高效喷洒药液，大大提高作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例一植保无人机的药液防晃药箱的结构示意图。

图2为本发明实施例一植保无人机的药液防晃药箱的侧面结构示意图。

图3为沿着图2中的a-a平面的剖面图。

图4为本发明实施例一植保无人机的药液防晃药箱的底部安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体的实施例子对上述方案做进一步说明，本发明的优选实施例详述如下：

实施例一

在本实施例中，参见图1-图4，一种植保无人机的药液防晃药箱，包括无人机底部支架1、药箱2、进药口5、出药口8、药液防晃装置，药箱2设置于植保无人机的机身底部，药箱2的内腔的竖直截面为等腰梯形，进药口5和出药口8设置于在药箱2上，进行药液输入口和药液释放出口；药箱2安装于无人机底部支架1内；药液防晃装置主要由一系列分隔板6组成，分隔板6作为设置于药箱2中的竖直安装的立式隔板装置，将药箱2分隔成不同的药液分区，在每个分隔板6上开设多个小孔7，能使不同的药液分区药液能通过小孔7进行混合和流通，使液面高度保持一致，并使一系列小孔7形成的通道形成流体的阻尼结构，来约束药液流速和缓冲液流冲击；药箱2的内腔形状为棱台形状，使药箱2中的液体的重心低于药液一半的深度，形成辅助药液防晃装置，与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。药箱2截面呈等腰梯形，可增大药箱2的承载量，减少加药次数，从而延长作业时间，提高作业效率。同时梯形形状的设计，使得药箱2满载时重心降低，也在一定程度上促进植保无人机平稳飞行。本实施例植保无人机防晃药箱，提供一种结构紧凑，大大提高喷洒效果和工作效率的植保无人机用药箱。尽可能减少各个因素引起的药液的晃动，从而保证植保无人机的平稳飞行，高效地喷洒作业。极大的减少了药液的晃动，使植保无人机平稳飞行，喷洒效果更佳，从而提高了植保无人机的作业效率。

在本实施例中，参见图1和图3，在药箱2的顶部设有下沉式凹槽4，在下沉式凹槽4内设有电池固定结构3，能将电池装置固定安装于下沉式凹槽4内，通过电池固定结构3对电池装置进行加固安装，使药箱2的箱体上方与电池装置连接在一起。在药箱2顶部的下沉式凹槽4和电池装置之间设有橡胶层，形成减磨结构和阻尼结构。药箱2结构紧凑，药箱2底部和无人机底部支架1连接，箱体2上方与电池装置连接在一起。整体结构紧凑，为平稳飞行提供可能性。梯形截面的药箱2顶部做成电池状凹槽4，使得电池装置可卡在凹槽4中，可加固电池的安装，减少电池重量在飞行过程中引起的晃动。药箱2顶部厚度有所增加，同时上方安装有橡胶层，减少与电池装置的摩擦，有效避免电池装置对箱体的损害。

在本实施例中，参见图1-图4，药箱2底部的外表面形成内凹槽，内凹槽的形状与无人机底部支架1的下支架形状相对应，将下支架卡装在内凹槽中，通过下支架约束药箱2的前后和左右移动，使使药箱2的箱体下方与无人机底部支架1连接在一起。药箱2底部的内凹槽为工字形状，将药箱的箱体下方安装在无人机底部支架1的下支架的具有工字形状的架体上。在药箱2底部的内凹槽和嵌装的无人机底部支架1的下支架之间设有橡胶层，形成减磨结构和阻尼结构。药箱2底部设置成了工形的内凹槽，便于无人机底部支架1的下支架卡在其中，增加了药箱2与机架的连接可靠性，减少作业过程中药箱2的晃动，从而增加植保无人机喷洒药液的稳定性。药箱2底部厚度有所增加，无人机机架上安装有橡胶层，可减少与箱体底部的摩擦。

在本实施例中，参见图3，各分隔板6等间距设置。在药箱2中的分隔板6设置3个。分隔板6的高度为药箱2内腔的净空高的五分之四，分隔板6的底部与药箱2的底部不连接，使药箱2底部的药液不被隔断而能自由流通。药箱2底部液体不易晃动，飞行中药箱2上空药液的晃动容易引起机体的晃动。故药箱2内部上方和中部设置有3层分隔板6，分隔板6可将药液隔开，减少药液的接触面积，防止箱体2上部药液剧烈晃动。分隔板6与箱体形状相似，呈梯形，均匀分布在箱体2空间内。同时每个分隔板6上设置多个小孔7，便于药液混合和流通，使液面高度始终保持一致。另外，小孔可控制液体的流量，使药液流速减慢，减少冲击，起到阻尼作用。

如图1为新型植保无人机防晃药箱的立体示意图，包括无人机底部支架1、箱体1、电池固定结构3、下沉式凹槽4、进药口5、分隔板6、出药口8。箱体上端有下沉式凹槽4，电池装置可以固定在箱体上方的下沉式凹槽4中，有效避免在飞行过程中电池的晃动引起机体的晃动。箱体下部有工字型内凹槽，使无无人机底部支架1与其配合，无人机底部支架1与箱体成为一个整体，使其结构紧凑。箱体呈梯形，一方面可以增大左侧有进药口5，药液从进药口注入药箱，喷洒残余药液可从出药口流出，另一方面与普通药箱相比，满载时梯形药箱2的重心较低，从而有助于平稳喷洒。

如图3，为药箱2内部分隔板剖面示意图。分隔板6形状与药箱2形状相似，呈等腰梯形。整个分隔板有3层，竖直并均匀位于药箱2空腔内。同时，每个分隔板6上打有很多小孔7，便于药液的流通和保持液面一致。在作业前，将药液通过进药口5注入。作业中，一开始药箱满载，三个分隔板6将药箱2内的药液分成四部分。随着喷洒作业的进行，药液逐渐减少，由于分隔板6整体上把药液分为四部分，降低了药液水平和竖直方向的运动，一定程度上减少了药液的整体晃动。同时，分隔板6上的若干小孔7使得药液相互流通，保证了药液始终处于同一平面。当药箱2中药液只有五分之一左右时，药液的晃动程度减少，分隔板6的作用不大，故分隔板6高度设置为整个药箱的五分之四，便于高效喷洒作业。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，在药箱2中的分隔板6设置2个。药箱2内部中部和上方设置有4层分隔板6，分隔板6可将药液隔开，减少药液的接触面积，防止箱体上部药液剧烈晃动。分隔板6为竖直安装，分隔板6上设置有许多实现阻尼作用的小孔7。每相邻的分隔板6之间的间距相等。分隔板6主体呈等腰梯形，均匀占据箱体空间。随着喷洒作业的进行，药液逐渐减少，由于分隔板6整体上把药液分为三部分，降低了药液水平和竖直方向的运动，一定程度上减少了药液的整体晃动。本实施例装置能减少药液的晃动，使植保无人机平稳飞行，喷洒效果更佳，从而提高了植保无人机的作业效率。

实施例三

本实施例与前述实施例基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，各分隔板6的底部与药箱2的底部不连接，分隔板6的底部高度不同。药箱2底部液体不易晃动，飞行中药箱2上空药液的晃动容易引起机体的晃动。故药箱2内部上方和中部设置有3层分隔板6，分隔板6可将药液隔开，减少药液的接触面积，防止箱体2上部药液剧烈晃动。分隔板6与箱体形状相似，呈梯形，均匀分布在箱体2空间内。同时每个分隔板6上设置多个小孔7，便于药液混合和流通，使液面高度始终保持一致。另外，小孔可控制液体的流量，使药液流速减慢，减少冲击，起到阻尼作用。分隔板6的底部高度不同形成底部折流板，有效控制药液底层的流动，更加有利于控制药液晃动。

实施例四

本实施例与前述实施例基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，各分隔板6的底部与药箱2的底部不连接，分隔板6的底部高度相同。药箱2底部液体不易晃动，飞行中药箱2上空药液的晃动容易引起机体的晃动。故药箱2内部上方和中部设置有3层分隔板6，分隔板6可将药液隔开，减少药液的接触面积，防止箱体2上部药液剧烈晃动。分隔板6与箱体形状相似，呈梯形，均匀分布在箱体2空间内。同时每个分隔板6上设置多个小孔7，便于药液混合和流通，使液面高度始终保持一致。另外，小孔可控制液体的流量，使药液流速减慢，减少冲击，起到阻尼作用。分隔板6的底部高度相同，由于药箱2底部液体不易晃动，形成药箱底部液流通道不会增加药液晃动，不会影响药箱的稳定。

综上所述，本发明上述实施例植保无人机的药液防晃药箱，涉及到植保无人机领域，主要由无人机底部支架1、药箱2、电池固定结构3、下沉式凹槽4、进药口5、分隔板6、阻尼小孔7、出药口8主要结构构成。药箱2主体呈等腰梯形，可增大承载药液容积，减少换药时间，提高作业效率。药箱2上方设计有下沉式凹槽4。尤其是在下沉式凹槽4上方有橡皮垫，电池组固定在下沉式凹槽4中，减少飞行过程中电池引起的晃动，从而有助于作业过程中的平稳飞行。药箱2内部的上端设有分隔板6，可减少药液晃动。同时，分隔板6上有若干发挥阻尼作用的小孔7，可使药液均匀混合。药箱2底部设有内凹槽，可使植保无人机底部支架1底部架体卡在其中，增强其连接稳固性，保证植保无人机在喷洒过程中平稳飞行，高效作业。

上面对本发明实施例结合附图进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明植保无人机的药液防晃药箱的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。