一种小型无人机武器挂架的制作方法

本发明属于无人机制造领域，具体涉及一种小型无人机武器挂架。

背景技术：

现代军用无人机的任务范围已经由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹，甚至空中格斗等领域。无人机不仅对有人战斗机进行支援，而且在许多情况下起着替代有人驾驶飞机的作用。在未来无人机的发展方向中，小型攻击无人机将占有不可取代的作用，无人机携带制导炸弹或导弹，在侦查过程中发现敌方临时出现的重要目标可进行实时攻击，实现“察打结合”，充分发挥武器装备的作战效能，减少因呼唤火力延误战机的可能性，无人机返航后再次挂载武器继续使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种小型无人机武器挂架，通过挂钩连接导弹的吊耳，采用旋转电磁铁控制武器释放，动作可靠，使用方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

包括挂架壳体，挂架壳体的底面沿导弹安装方向的前后两端分别设置前支撑与后托架，前支撑与后托架之间设有用于连接导弹吊耳的挂钩，挂钩的中部安装在挂架壳体内部的挂钩轴上，挂架壳体内部设置有旋转电磁铁，旋转电磁铁能够带动拨盘进行旋转，拨盘经过连杆与能够绕轴旋转的止动块连接；挂钩的尾部安装挂钩凸轮，挂钩凸轮与能够绕轴旋转的摇臂相配合，摇臂的一端连接摇臂轴，另一端安装摇臂凸轮；所述的止动块与摇臂凸轮相配合，止动块通过摇臂凸轮带动摇臂旋转，摇臂通过挂钩凸轮带动挂钩旋转。

所述的止动块安装在挂架壳体内部的止动轴上，止动轴上安装有止动扭簧。

所述的摇臂轴安装在挂架壳体的内部，摇臂轴上安装有摇臂扭簧。

所述挂钩的中部与固定在壳体内部的拉簧相连接，挂钩打开时要克服拉簧的拉力。

所述的挂架壳体内部设置有限位块，限位块上设置有与挂钩的钩头相配合的挡板。

所述的限位块安装在挂架壳体内部的限位轴上，限位轴上安装有限位扭簧。

所述的挂架壳体内部设置有电磁铁支架，旋转电磁铁安装在电磁铁支架上。

所述的前支撑上安装有固定螺钉，调节固定螺钉下压能够将导弹的弹体顶紧。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过前支撑和后托架将导弹的弹体顶紧，前支撑与后托架之间通过挂钩连接导弹的吊耳，止动块顶住摇臂凸轮，使挂钩的位置保持固定，导弹无法松脱。当武器进行释放时，旋转电磁铁通电带动拨盘旋转，拨盘通过连杆带动止动块旋转，挂钩在挂钩凸轮的作用下脱开导弹吊耳。本发明操作方便，搭载弹体时固定牢靠，还能够应用于安装其他无人机武器，采用旋转电磁铁能够与机载电子系统相结合，解决了小型无人机武器安装的问题，能够重复使用，结构紧凑，可靠性高。

进一步的，本发明止动块安装在止动轴上，止动轴上安装有止动扭簧，摇臂轴上安装有摇臂扭簧，挂钩的中部与拉簧连接，限位块安装在挂架壳体内部的限位轴上，限位轴上安装有限位扭簧，通过合理组合扭簧以及拉簧的弹力，保证挂钩的旋转方向与活动范围。

附图说明

图1挂钩打开状态下挂架的结构剖视图；

图2挂钩闭合状态下挂架的结构剖视图；

图3本发明装配状态下的主视图；

图4本发明装配状态下的后视图；

图5本发明摇臂部分的立体结构示意图；

图6本发明挂钩部分的立体结构示意图；

附图中：1-下壳体；2-电磁铁支架；3-旋转电磁铁；4-拨盘；5-连杆；6-止动块；7-止动扭簧；8-止动轴；9-摇臂凸轮；10-摇臂；11-摇臂扭簧；12-摇臂轴；13-挂钩；14-拉簧；15-挂钩凸轮；16-挂钩轴；17-限位块；18-限位扭簧；19-限位轴；20-后托架；21-前支撑；22-固定螺钉；23-上壳体；24-武器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1-2，本发明小型无人机武器挂架包括由上壳体23与下壳体1组成的挂架壳体，挂架壳体的底面沿导弹安装方向的前后两端分别设置前支撑21与后托架20，前支撑21与后托架20之间设有用于连接导弹吊耳的挂钩13，如图3，4所示，前支撑21上安装有固定螺钉22，固定螺钉22布置在前支撑21的两端，调节固定螺钉22下压能够将导弹的弹体顶紧。挂钩13的中部安装在下壳体1内部的挂钩轴16上，下壳体1内部设有旋转电磁铁3，旋转电磁铁3安装在电磁铁支架2上。旋转电磁铁3能够带动拨盘4进行旋转，拨盘4经过连杆5与能够绕轴旋转的止动块6连接，止动块6安装在下壳体1内部的止动轴8上，止动轴8上安装有止动扭簧7。挂钩13的尾部安装挂钩凸轮15，挂钩凸轮15与能够绕轴旋转的摇臂10相配合，摇臂10的一端连接摇臂轴12，另一端安装摇臂凸轮9，止动块6与摇臂凸轮9相配合。摇臂轴12安装在挂架壳体的内部，摇臂轴12上安装有摇臂扭簧11。挂钩13的中部与固定在壳体内部的拉簧14相连。下壳体1内部设有限位块17，限位块17安装在限位轴19上，限位轴19上安装有限位扭簧18，限位块17上设置有与挂钩13的钩头相配合的挡板。

本发明的工作原理及动作过程如下：

在悬挂武器24时，武器24上的吊耳向上推动限位块17和挂钩13，挂钩17带着挂钩凸轮15绕挂钩轴16顺时针旋转，使拉簧14处于受拉状态，此时，摇臂10在摇臂扭簧11的作用下，绕摇臂轴12顺时针旋转，止动块6在止动扭簧7的作用下绕止动轴8顺时针旋转，连杆5拉动拨盘4使旋转电磁铁3处于复位状态，后托架20拖住武器24，拧紧固定螺钉22将武器24向下压，使武器24固定，此时，止动块6顶住摇臂凸轮9，使摇臂10处于水平状态，挂钩13的位置固定，武器24无法松脱。当武器24释放时，旋转电磁铁3通电带动拨盘4旋转，拨盘4使连杆5带动止动块6旋转，此时，摇臂凸轮9无支撑，挂钩13在拉簧14的作用下绕挂钩轴16逆时针旋转，在挂钩凸轮15的作用下，摇臂10绕摇臂轴12逆时针旋转，使得武器24释放，止动扭簧7与摇臂扭簧11处于受扭状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以对本发明做任何形式上的限定，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明精神和原则的条件下，本发明还可以进行若干修改或简单替换，这些修改及替换也均落入由所提交权利要求划定的范围之内。

技术特征：

技术总结
一种小型无人机武器挂架，包括挂架壳体，挂架壳体的底面沿导弹安装方向的前后两端分别设置前支撑与后托架，前支撑与后托架之间设有用于连接导弹吊耳的挂钩，挂钩的中部安装在挂架壳体内部的挂钩轴上，挂架壳体内部设置有旋转电磁铁，旋转电磁铁能够带动拨盘进行旋转，拨盘经过连杆与能够绕轴旋转的止动块连接；挂钩的尾部安装挂钩凸轮，挂钩凸轮与能够绕轴旋转的摇臂相配合，摇臂的一端连接摇臂轴，另一端安装摇臂凸轮；止动块与摇臂凸轮相配合，止动块通过摇臂凸轮带动摇臂旋转，摇臂通过挂钩凸轮带动挂钩旋转。本发明操作方便，搭载弹体时固定牢靠，采用旋转电磁铁能够与机载电子系统相结合，能够重复使用，结构紧凑，可靠性高。

技术研发人员：曹刚;吴丹
受保护的技术使用者：西安深瞳智控技术有限公司
技术研发日：2019.01.23
技术公布日：2019.05.17