一种插拔式免校准电机底座的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种插拔式免校准电机底座。

背景技术：

植保无人机，在大批量生产时机臂装配校准水平与植保作业时发生坠机事件后的机臂维修校准水平都是不可避免，且现有植保无人机中心板位置以及机臂位置结构复杂不合理，在大批量装配时机臂校准水平的费时与在出现坠机事件进行无人机维修时需要将整个飞机拆解，比较繁琐，不利于提高植保作业的效率，甚至在农忙时节会耽误农作物的正常施药。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种插拔式免校准电机底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插拔式免校准电机底座，包括机臂碳管、限位管套和管套限位座，所述管套限位座位于所述机臂碳管的内部，所述限位管套位于所述机臂碳管的内部，且所述限位管套与所述管套限位座卡合连接。

优选的，所述限位管套上预留有卡块，所述上预留有于所述卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述限位管套上具有与所述机臂碳管相配合的限位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用该插拔式免校准电机底座，安装和拆卸时，可直接通过对限位管套及管套限位座的安装、拆卸即可完成安装、拆卸工作，无需校准，降低了工作人员的工作强度，同时大大节约了检修时间，使用方便；

该插拔式免校准电机底座安装时无需校准，同时通过限位孔、卡块和卡槽相配合，可有效地是电机的安装保持稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中管套限位座的结构示意图；

图3为本发明中限位套管的结构示意图；

图4为本发明的装配结构示意图；

图中：1、机臂碳管；2、限位套管；3、管套限位座；4、卡槽；5、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种插拔式免校准电机底座，包括机臂碳管1、限位管套2和管套限位座3，管套限位座3位于机臂碳管1的内部，限位管套2位于机臂碳管1的内部，且限位管套2与管套限位座3卡合连接。

本实施例中，优选的，限位管套2上预留有卡块5，管套限位座3上预留有于卡块5相匹配的卡槽4，通过卡块5余卡槽4配合，使用时，使限位管套2上的卡槽进入卡槽4中，从而直接使限位管套2直接卡在管套限位座3上，无需校准，安装方便。

本实施例中，优选的，限位管套2上具有与机臂碳管1相配合的限位孔，通过在限位管套2上预留与机臂碳管1相配合的限位孔，可通过限位孔对限位管套2进行固定，在无需校准的前提下使限位管套2更加稳定。

本发明的工作原理及使用流程：通过在机臂碳管1内设置管套限位底座3和限位管套2，安装时，将限位管套2套装在电机上，然后使卡块5进入卡槽4内，再通过限位孔对限位管套2进行固定，使限位管套2保持稳定，完成电机的安装，采用插拔式设计，且安装时无需校准，大大降低了工作人员强度，同时节省了维修时间，结构稳定，方便安装和拆卸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种插拔式免校准电机底座，包括机臂碳管、限位管套和管套限位座，所述管套限位座位于所述机臂碳管的内部，所述限位管套位于所述机臂碳管的内部，且所述限位管套与所述管套限位座卡合连接。该插拔式免校准电机底座可有效的降低工作人员的工作强度，节省检修时间，同时安装结构稳定，使用方便。

技术研发人员：王琪;郑永明
受保护的技术使用者：杭州启飞智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.14
技术公布日：2019.10.22