一种车载无人机跳床式起降平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机跳床式起降平台。

背景技术：

近年来，我国经济和旅游事业迅速发展。各地的车站、广场、商业中心及景区人流密度日益增加，尤其是体育赛事、音乐节、宗教集会期间，以及机场候机楼、铁路站前广场、码头中心、步行街、商业中心、各大景区和各类敏感区域内。人流密度的增加使得产生突发事件的概率也随之增加，比如：突发火灾、突发疾病、突发意外事故，使人民群众生命及财产受到重大损失。因此，公安部门对警用车的需求也不断增加，尤其是人员密集区域，对车辆的需求更大。

因此，警用巡逻车应该对在人员密集场所易发生的火灾、暴力、爆炸物和人员突发疾病等突发事件，做到及时应对和快速处置，如安全检查、扫描现场或可疑人员并根据情况报警、进行救援疏散等。但现有的警用特种巡逻车市场鱼龙混杂，质量参差不齐，难以满足繁重的警务工作需要。其中，对于现场的扫描观察一般采用无人机技术，无人机可以进行航拍、测绘、巡逻等。鉴于警用巡逻车的工作领域一般为人多的场合，需要对意外情况做出迅速反应，因此无人机的升降也提出了更高要求。

但现有技术中，车载无人机由于需要在移动的车顶进行降落，需要精确定位，定位和下降效率较低，不能完全适应警用巡逻车的快速反应和移动的需求。

有鉴于此，急需对现有的车载无人机结构进行改进，以方便操作，提高快速降落效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是车载无人机结构存在操作时间长，降落效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种车载无人机跳床式起降平台，包括：

停机坪，采用跳床网布；

底座，固定设置在车体的顶板上，所述底座的上部设有围框，所述跳床网布的四周通过弹性件与所述围框固定，所述围框上设有锁止组件，所述锁止组件上设有两个相互垂直的锁杆组，一个所述锁杆组通过横向移动，另一个所述锁杆组通过纵向移动，将无人机限位或解锁。

在另一个优选的实施例中，所述锁止组件包括锁架，所述锁架为方框，包括两组相对的侧杆，各所述侧杆上分别设有镂空的限位槽，且各所述侧杆的中心设有锁止电机，各所述锁止电机的两端分别设有转速相同的丝杠，所述丝杠沿所述侧杆的长度方向设置。

在另一个优选的实施例中，各所述锁杆组分别包括两根锁杆，所述锁杆的两端通过螺母设置在对应的所述丝杠上，所述电机驱动所述丝杠转动，所述锁杆在对应的所述限位槽内移动。

在另一个优选的实施例中，所述底座的底面上设有卡槽和滑槽，所述卡槽与轨道卡接，所述滑槽滑动设置在推杆上，所述轨道和所述卡槽平行设置。

在另一个优选的实施例中，所述轨道包括圆柱体和设置在所述圆柱体下部的梯形座，所述圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。

在另一个优选的实施例中，所述轨道为两个，且关于所述推杆对称设置。

在另一个优选的实施例中，所述跳床网布由高强度的涤纶丝面料织成，并涂覆有含pvc的胶水。

在另一个优选的实施例中，所述推杆包括外管和螺纹设置在所述外管内的螺杆,所述外管设有固定座,所述固定座与所述底座固定,所述螺杆的另一端连接有电机,所述电机设置在所述顶板上。

在另一个优选的实施例中，所述固定座的一端设有安装孔，所述外管穿入所述安装孔内，螺栓穿过所述固定座和所述外管并固定。

在另一个优选的实施例中，所述顶板上设有升降板，所述底座固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。

与现有技术相比，本实用新型，将停机坪设置为跳床网布，利用跳床网布和四周的弹性件对无人机的降落起到缓冲作用，无人机降落后定位至最终位置，两个锁杆组经过横向和纵向的移动将无人机的支腿卡紧限位，反向移动则解锁，实现快速限位和解锁，实现无人机的快速回收，适用于巡逻车在人流密度大的区域四处穿梭，方便处理突发或意外事件，对各类突发情况具有很强的应对能力，也可应用于其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的轨道和推杆的结构示意图；

图3为本实用新型的锁止组件的结构示意图；

图4为图3中a部的结构放大图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种车载无人机跳床式起降平台，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1和图3所示，本实用新型提供的车载无人机跳床式起降平台，包括停机坪2、底座4和缓冲柱。停机坪2采用跳床网布。底座4固定设置在车体的顶板上，底座4的上部设有围框，跳床网布的四周通过弹性件3与围框固定。围框上设有锁止组件20，锁止组件20上设有两个相互垂直的锁杆组，一个锁杆组通过横向移动，另一个锁杆组通过纵向移动，将无人机1限位或解锁。

如图3和图4所示，锁止组件包括锁架21，锁架21为方框，包括两组相对的侧杆，各侧杆上分别设有镂空的限位槽22，且各侧杆的中心设有锁止电机23，各锁止电机23的两端分别设有转速相同的丝杠24，丝杠24沿侧杆的长度方向设置。电机设有两个输出端，两个丝杠24的转动方向相同。

各锁杆组分别包括两根锁杆25，锁杆25的两端通过螺母26设置在对应的丝杠24上，锁止电机23驱动丝杠24转动，锁杆25在对应的限位槽22内移动。一个锁杆组内的两个锁杆25在丝杠24的带动下，相向移动将无人机1锁紧限位，或相反移动将无人机1解锁。在无人机1降落后，控制锁止电机23的转动方向，来控制锁杆25的移动方向。

无人机1由空中降落，落入跳床网布，跳床网布受到冲击，利用自身材质将无人机1软定位，无人机1的重力避免其滑出跳床网布，从而实现定位。

如图1和图2所示，底座4的底面上设有卡槽和滑槽，卡槽与轨道5卡接，滑槽滑动设置在推杆6上，轨道5和卡槽平行设置。利用安装槽5来固定底座4，同时利用推杆6起到导向和定位作用，方便安装，有效提高安装效率。推杆6可以采用电动式、气动式或液压式，可推动底座4带动停机坪2沿轨道5移动。

轨道5包括圆柱体和设置在圆柱体下部的梯形座，圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。圆柱体的结构可有效防止从卡槽内脱出，提高连接强度，而梯形座的底面具有较大的固定面积，能够提高结构稳定性，并将压力分散。

轨道5为两个，且关于推杆6对称设置，进一步提高固定的稳定性。

跳床网布由高强度的涤纶丝面料织成，并涂覆有含pvc的胶水。采用高强度的涤纶丝面料紧密交织，跳床网布结构稳定，能够承受较高的压力和撕扯，也不会轻易变形。在生产过程中还加入稳定剂、润滑剂、辅助加工剂、色料、抗冲击剂及其它添加剂，使得面料具有阻燃性、高强度、耐侯性以及优良的几何稳定性，跳床网布面料对氧化剂、还原剂和强酸都有很强的抵抗力。面料具有优异的防霉性，明显的防水性，相对其他涤纶面料更防水，良好的低温柔软性，强度高，拉力强，相对轻等特点。跳床网布面料每处空隙的位置，都能够通过空气流通来保持面料干爽。含有pvc的胶水，使其表便更加光滑且防水性能是100％的。面料不仅仅使用于蹦床上，还广泛用于汽车篷盖布、火车盖布、轮船盖布、露天货场盖布、工农业领域。

如图2所示，推杆包括外管64和螺纹设置在外管64内的螺杆63，外管64设有固定座61,固定座61与底座4固定,螺杆63的另一端连接有推杆电机62，推杆电机62设置在顶板上。推杆电机62驱动螺杆63转动，外管64产生直线滑移并带动底座4移动，从而将底座4调整至合适位置。

固定座61的一端设有安装孔，外管64穿入安装孔内，螺栓穿过固定座61和外管64并固定。

顶板上设有升降板，底座4固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。升降板可下降至车内，操作人员可根据需要对无人机1进行零件更换，如更换电池等，操作方便。

本实用新型，将停机坪设置为跳床网布，利用跳床网布和四周的弹性件对无人机的降落起到缓冲作用，无人机降落后定位至最终位置，两个锁杆组经过横向和纵向的移动将无人机的支腿卡紧限位，反向移动则解锁，实现快速限位和解锁，实现无人机的快速回收，适用于巡逻车在人流密度大的区域四处穿梭，方便处理突发或意外事件，对各类突发情况具有很强的应对能力，也可应用于其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。