一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器的制作方法

本实用新型涉及模拟器技术领域，具体为一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器。

背景技术：

固定翼无人机室内飞行姿态模拟器是一种设置在室内，可对无人机的机身和机翼进行固定，实现固定翼无人机在室内模拟飞行时的姿态，通过多个电机使飞机进行俯仰、滚转和偏航姿态的模拟，从而节省了去室外调整无人机的时间，在有限的空间中即可将无人机调整为正确的姿态。

传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器采用的结构繁琐，构造复杂，导致成本较高的同时仍无法将俯仰、滚转和偏航三种姿态同时进行，不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间的配合，为了解决上述问题，我们提出了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，包括俯仰控制盘，所述俯仰控制盘的上表面设置有机身卡槽，所述俯仰控制盘上表面对应机身卡槽和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣，所述俯仰控制盘的正面和背面均与第一电机的输出轴固定连接，所述俯仰控制盘通过第一电机与滚转控制盘活动连接，所述第一电机固定连接在滚转控制盘的上表面，所述滚转控制盘的外壁固定连接有侧架，所述侧架的数量为两个，两个所述侧架分别位于第一电机的两侧，所述侧架的内壁与第二电机的输出轴固定连接，所述侧架通过第二电机与支架活动连接，两个所述第二电机分别固定连接在支架的两端，所述支架的正面和背面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部和支架的下表面均与电机底座的上表面固定连接，所述支架位于滚转控制盘的正下方。

优选的，所述俯仰控制盘的轴线与两个第一电机的轴线均位于同一条直线上。

优选的，两个所述第二电机的轴线位于同一条直线上，所述第二电机的轴线与第一电机的轴线位于同一水平面，且第二电机的轴线与第一电机的轴线相互垂直。

优选的，所述滚转控制盘呈椭圆环状，所述俯仰控制盘设置在滚转控制盘对应的圆心位置处。

优选的，所述电机底座包括底盘、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机镶嵌在底盘上表面的中心位置处，所述旋转电机的输出轴与旋转盘的下表面固定连接，所述旋转盘位于底盘的正上方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置俯仰控制盘、第一电机、滚转控制盘、第二电机和电机底座，电机底座可调整无人机的偏航问题，能够带动上面整个结构的转动，从而控制无人机进行偏航运动，同时俯仰控制盘通过两个第一电机带动其绕自身轴线进行转动，滚转控制盘通过两个第二电机使其绕第二电机的轴线进行转动，避免无人机过重引起损坏，达到了使无人机进行俯仰，滚转和偏航姿态模拟，在有限的空间中将无人机调整为正确姿态，方便直观进行观察的目的，解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、俯仰控制盘；2、机身卡槽；3、机身卡扣；4、第一电机；5、滚转控制盘；6、侧架；7、第二电机；8、支架；9、支撑杆；10、电机底座；1001、底盘；1002、旋转电机；1003、旋转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，包括俯仰控制盘1，俯仰控制盘1的形状与无人机的形状相适配，俯仰控制盘1包括机身托板和外嵌侧翼，俯仰控制盘1的上表面对应机身托板位置处设置有机身卡槽2，机身卡槽2用于卡住无人机的机身，俯仰控制盘1上表面对应机身卡槽2和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣3，俯仰控制盘1的正面和背面均与第一电机4的输出轴固定连接，俯仰控制盘1通过第一电机4与滚转控制盘5活动连接，第一电机4固定连接在滚转控制盘5的上表面，滚转控制盘5的外壁固定连接有侧架6，侧架6的数量为两个，两个侧架6分别位于第一电机4的两侧，侧架6的内壁与第二电机7的输出轴固定连接，侧架6通过第二电机7与支架8活动连接，两个第二电机7分别固定连接在支架8的两端，支架8的正面和背面均固定连接有支撑杆9，支撑杆9的底部和支架8的下表面均与电机底座10的上表面固定连接，支架8位于滚转控制盘5的正下方，第一电机4、第二电机7和旋转电机1002的供电方式均为外部电源供电，且第一电机4、第二电机7和旋转电机1002均有独立的转速和转动方式且相互不影响。

作为本实用新型的一种技术优化方案，俯仰控制盘1的轴线与两个第一电机4的轴线均位于同一条直线上，即两个第一电机4均设置在俯仰控制盘1的轴线位置处保证俯仰控制盘1的整体受力平衡，防止受力不均匀后导致无人机安装后受力不平衡，容易受自身重力损坏。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个第二电机7的轴线位于同一条直线上，第二电机7的轴线与第一电机4的轴线位于同一水平面，且第二电机7的轴线与第一电机4的轴线相互垂直，第二电机7的轴线与第一电机4的轴线相交于滚转控制盘5的中点位置处，保证整个结构均处于平衡的位置，提高调节的精确性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，滚转控制盘5呈椭圆环状，俯仰控制盘1设置在滚转控制盘5对应的圆心位置处，并通过支架8和支撑杆9支撑，支撑杆9分为两组分别设置在支架8的正面和背面，起到稳固的作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，电机底座10包括底盘1001、旋转电机1002和旋转盘1003，旋转电机1002镶嵌在底盘1001上表面的中心位置处，旋转电机1002的输出轴与旋转盘1003的下表面固定连接，旋转盘1003位于底盘1001的正上方，底盘1001起到固定的作用，旋转盘1003起到旋转的作用，旋转电机1002提供旋转动力。

在使用时，首先将无人机安装到俯仰控制盘1的上方，使无人机机身安装在机身卡槽2内部并用三道机身卡扣3卡紧，使无人机的机翼安装在外嵌侧翼位置处，并用一道机身卡扣3卡紧，机身卡扣3与机身的形状相适配，机身卡扣3卡住无人机后将机身卡扣3两端通过螺栓固定在俯仰控制盘1上，启动电源后，第一电机4、第二电机7和旋转电机1002同时通电后启动，两个第一电机4带动俯仰控制盘1绕自身轴线可顺时针或逆时针翻转，实现无人机的俯仰姿态，两个第二电机7通过侧架6带动滚转控制盘5绕两个第二电机7的轴线翻转，实现无人机的滚转姿态，电机底座10上装有大功率旋转电机1002，旋转电机1002带动旋转盘1003绕旋转电机1002的轴线旋转，能够带动上面整个结构的转动，从而控制无人机进行偏航运动，通过支架8和支撑杆9固定在旋转盘1003上，以保证整个上面结构的稳定。

综上可得，本实用新型通过设置俯仰控制盘1、第一电机4、滚转控制盘5、第二电机7和电机底座10，解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。