一种林业森林勘测用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种林业森林勘测用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

勘测用无人机携带的摄像机多是通过螺丝钉进行安装，需要经常性将摄像机拆卸进行检修或取下将数据导出，使用螺丝钉不方便工作人员快速拆卸，同时在无人机在降落时会有一定高度的自由落体，无人机没有采取减震措施，震动会对摄像机和无人机内部零件造成损伤，因此需要一种林业森林勘测用无人机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业森林勘测用无人机，解决了勘测无人机中摄像机使用螺丝钉不方便对其进行快速拆卸，对摄像机检修和将数据导出的过程带来不便，同时没有采取减震措施，可能造成摄像机和无人机内部零件损坏的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种林业森林勘测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有连接块，所述连接块的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的上表面通过弹性装置与推板的上表面固定连接，所述推板的下表面设置有卡块，所述卡块位于卡槽内。

所述卡槽开设在固定块的上表面，所述固定块的下表面与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端与固定壳的上表面固定连接，所述固定壳内壁的上表面设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有连接板，所述连接板的左右两侧面均设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽开设在固定壳内壁。

所述连接板的下表面设置有摄像机，所述无人机主体的下表面设置有两个支撑杆，所述支撑杆的下表面通过第二弹簧与底板的上表面固定连接，所述支撑杆和底板的相对面分别与折叠防尘布的上表面和下表面固定连接。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与推板的上表面和第二凹槽内壁的上表面固定连接，所述伸缩杆的表面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与推板的上表面和第二凹槽内壁的上表面固定连接。

优选的，所述卡块的形状为正方形，所述卡块与卡槽的形状相适配，所述推板下表面的左右两侧均穿过通道并位于连接块下方，所述通道开设在连接块的下表面，所述通道与第二凹槽相连通。

优选的，所述底板的下表面设置有防滑垫，所述滑槽设置为环状，所述推板下表面的左右两侧均设置有橡胶块。

优选的，所述第一凹槽设置为锯齿状，所述第二凹槽设置为圆形，所述固定块设置为锯齿状，所述第一凹槽的锯齿尺寸大于固定块的锯齿尺寸。

优选的，所述摄像机的外侧设置有防护罩，所述固定壳的形状为圆形，且两个连接杆之间的距离小于第一凹槽的最小内径。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该林业森林勘测用无人机，通过固定块、第一凹槽、第二凹槽、卡槽、卡块、推板、伸缩杆和第一弹簧之间的相互配合，当人们需要对摄像机进行拆卸检修或导出数据时，可以直接向上推动推板，此时卡块向上移动，当卡块与卡槽分离后，此时可以转动固定壳90度，然后可以将摄像机向下取出，使摄像机可以快速进行拆卸，同时卡块和卡槽均设置为正方形，可以防止固定块在第二凹槽内随意转动，使摄像机的安装较为稳定。

2、该林业森林勘测用无人机，通过设置支撑杆、第二弹簧和底板，当无人机主体降落时，第二弹簧可以对本实用新型进行缓冲，降低震动对摄像机和无人机主体内部零件的损坏，可以在一定程度上保证本实用新型的使用寿命。

3、该林业森林勘测用无人机，通过设置推板和通道，方便人们手动控制卡块的上下移动，从而方便对固定块和摄像机的安装拆卸，通过设置第一弹簧，第一弹簧用自身弹力对卡块进行支撑，防止卡块出现随意上下晃动，进而可以在一定程度上保证固定块安装的稳固。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型a部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆左视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型连接块仰视的结构示意图；

图5为本实用新型连接块仰视的剖面结构示意图；

图6为本实用新型固定块俯视的结构示意图；

图7为本实用新型弹性装置正视的结构示意图。

图中：1无人机主体、2连接块、3第一凹槽、4第二凹槽、5卡槽、6卡块、7推板、8通道、9弹性装置、91伸缩杆、92第一弹簧、10连接杆、11固定壳、12旋转电机、13连接板、14滑块、15滑槽、16摄像机、17支撑杆、18第二弹簧、19底板、20折叠防尘布、21防滑垫、22固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机主体1，无人机主体1的下表面设置有连接块2，连接块2的下表面开设有第一凹槽3，第一凹槽3设置为锯齿状，第二凹槽4设置为圆形，固定块22设置为锯齿状，第一凹槽3的锯齿尺寸大于固定块22的锯齿尺寸，通过设置第一凹槽3和固定块22的形状均为锯齿状，且第一凹槽3的锯齿尺寸大于固定块22的锯齿尺寸，方便将固定块22通过第一凹槽3移动至第二凹槽4中，同时第一凹槽3可以防止固定块22出现下落的情况，第一凹槽3内壁的上表面开设有第二凹槽4，第二凹槽4内壁的上表面通过弹性装置9与推板7的上表面固定连接，弹性装置9包括伸缩杆91，伸缩杆91的两端分别与推板7的上表面和第二凹槽4内壁的上表面固定连接，伸缩杆91的表面设置有第一弹簧92，第一弹簧92的两端分别与推板7的上表面和第二凹槽4内壁的上表面固定连接，通过设置第一弹簧92，第一弹簧92用自身弹力对卡块6进行支撑，防止卡块6出现随意上下晃动，进而可以在一定程度上保证固定块22安装的稳固，推板7的下表面设置有卡块6，通过设置卡块6和卡槽5的形状均为正方形，可以防止摄像机16在安装之后出现旋转甚至掉落的情况，卡块6位于卡槽5内。

卡槽5开设在固定块22的上表面，卡块6的形状为正方形，卡块6与卡槽5的形状相适配，推板7下表面的左右两侧均穿过通道8并位于连接块2下方，通道8开设在连接块2的下表面，通道8与第二凹槽4相连通，通过设置推板7和通道8，方便人们手动控制卡块6的上下移动，从而方便对固定块22和摄像机16的安装拆卸，固定块22的下表面与连接杆10的顶端固定连接，连接杆10的底端与固定壳11的上表面固定连接，固定壳11内壁的上表面设置旋转电机12，旋转电机12的输出轴设置有连接板13，通过设置旋转电机12，可以带动连接板13和摄像机16进行旋转，从而可以增大摄像机16的拍摄范围，或根据地形条件调节摄像机16的朝向，连接板13的左右两侧面均设置有滑块14，滑块14设置在滑槽15内，通过设置滑块14和滑槽15，且滑槽15设置为环状，可以保证连接板13在在进行旋转的过程中不会出现晃动和倾斜的情况，进而可以在一定程度上保证调节摄像机16角度的过程更加稳定，保证摄像机16旋转过程中的拍摄效果，滑槽15开设在固定壳11内壁。

连接板13的下表面设置有摄像机16，摄像机16的外侧设置有防护罩，固定壳11的形状为圆形，且两个连接杆10之间的距离小于第一凹槽3的最小内径，通过设置两个连接杆10之间的距离小于第一凹槽3最小的内径，方便人们将固定块22移动至第二凹槽4内，无人机主体1的下表面设置有两个支撑杆17，支撑杆17的下表面通过第二弹簧18与底板19的上表面固定连接，支撑杆17和底板19的相对面分别与折叠防尘布20的上表面和下表面固定连接，通过设置支撑杆17、第二弹簧18和底板19，当无人机主体1降落时，第二弹簧18可以对其进行一定的缓冲，降低震动对摄像机16和无人机主体1内部零件的损坏，可以在一定程度上保证本实用新型的使用寿命，底板19的下表面设置有防滑垫21，滑槽15设置为环状，推板7下表面的左右两侧均设置有橡胶块，通过设置底板19的下表面设置有防滑垫21，可以增大本实用新型与地面之间的摩擦，防止本实用新型在地面放置时出现滑动的情况，通过设置推板7的下表面设置有橡胶块，可以保证人们推动推板7移动时的舒适性。

本实用新型的操作步骤为：

s1、当需要对摄像机16进行拆卸时，可以直接向上推动推板7，使推板7和卡块6向上移动，当卡块6与卡槽5分离后，此时可以顺时针90度转动固定壳11，当然后可以将固定壳11和摄像机16向下取出；

s2、当需要对摄像机16进行安装时，可以直接向上推动推板7，使推板7和卡块6向上移动，此时第一弹簧92缩短，然后可以将固定块22通过第一凹槽3放至第二凹槽4中，此时可以将固定壳11转动90度；

s3、然后可以松开推板7，此时第一弹簧92会带动卡块6向下移动至卡槽5中，此时可以完成对摄像机16的安装，当无人机主体1进行降落时，第二弹簧18可以对降落过程中出现的震动进行缓冲。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。