一种无人机机载智能识别摄像头的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无人机机载智能识别摄像头。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，同时随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人机为航拍摄影提供了操作方便。

但无人机在运行过程中机身会产生抖动，从而影响拍摄的画质，不能满足客户的需求，同时由于无人机的信息滞后性，往往需要灵活的摄像机转向装置来快速对操作指令进行响应。因此，本领域技术人员提供了一种无人机机载智能识别摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载智能识别摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机载智能识别摄像头，包括机舱，所述机舱呈圆柱形，机舱的上侧转动连接有机翼，机舱的下侧连接有摄像组件，所述摄像组件包括外侧的透明罩，透明罩的内侧位于机舱的下侧设有行星架，行星架内侧设有齿轮，行星架的上侧滚动连接有滚珠，滚珠的上侧滚动连接有滑动块，滑动块上侧连接有弹簧，弹簧的上端连接有支杆一，支杆一位于机舱的下方且支杆一的四周通过滚珠连接行星架，支杆一的下侧安装有电机一，电机一的转轴连接有齿轮一，齿轮一啮合连接行星架的齿轮，所述支杆一的下侧关于中心对称设置有两竖杆，竖杆的中部固定连接有支杆二，支杆二的中部转动连接有摄像机一和摄像机二，摄像机一和摄像机二呈上下设置且后部固定连接有齿条，齿条呈圆环状，同时外侧转动连接有齿轮二，齿轮二连接有电机二，电机二的机座固定连接支杆一的下侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖杆的一侧与摄像头同向设有led灯组，led灯组由若干led灯珠组成，led灯珠的外侧设有能产生光晕的面罩，在摄像光线不足时使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条的下端与水平面平行，上端与垂直面呈四十五度夹角，且上端和下端均固定由卡块，使得摄像机一和摄像机二能够上下观察到正下面和斜上方，增大视角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧的上下两侧均设有弹性块，用于减缓机舱对摄像组件的冲击。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机舱内设有电源和控制组件，用于支持无人机的功能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制组件包含图形处理模块、智能识别模块、飞行控制模块、微处理器、摄像机调整模块和信号传输模块，使得无人机实现智能识别和快速传输的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过，滚珠和弹簧的设置可以减缓机舱晃动对摄像组件的晃动，提高摄像质量，同时通过齿条传动，可以灵活的调节摄像机，达到需要的角度。

附图说明

图1为一种无人机机载智能识别摄像头的结构示意图。

图2为一种无人机机载智能识别摄像头中支杆一的结构示意图。

图3为一种无人机机载智能识别摄像头中齿条的结构示意图。

图4为一种无人机机载智能识别摄像头中弹簧部分的立体剖视示意图

图中：1、机翼；2、机舱；3、摄像组件；4、透明罩；5、行星架；6、滚珠；7、弹簧；8、支杆一；9、电机一；10、齿轮一；11、竖杆；12、led灯组；13、支杆二；14、摄像机一；15、摄像机二；16、齿条；17、齿轮二；18、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机机载智能识别摄像头，包括机舱2，所述机舱2呈圆柱形，机舱2的上侧转动连接有机翼1，机舱2的下侧连接有摄像组件3，所述摄像组件3包括外侧的透明罩4，透明罩4的内侧位于机舱2的下侧设有行星架5，行星架5内侧设有齿轮，行星架5的上侧滚动连接有滚珠6，滚珠6的上侧滚动连接有滑动块，滑动块上侧连接有弹簧7，弹簧7的上端连接有支杆一8，支杆一8位于机舱2的下方且支杆一8的四周通过滚珠6连接行星架5，支杆一8的下侧安装有电机一9，电机一9的转轴连接有齿轮一10，齿轮一10啮合连接行星架5的齿轮，所述支杆一8的下侧关于中心对称设置有两竖杆11，竖杆11的中部固定连接有支杆二13，支杆二13的中部转动连接有摄像机一14和摄像机二15，摄像机一14和摄像机二15呈上下设置且后部固定连接有齿条16，齿条16呈圆环状，同时外侧转动连接有齿轮二17，齿轮二17连接有电机二18，电机二18的机座固定连接支杆一8的下侧。

所述竖杆11的一侧与摄像头同向设有led灯组12，led灯组12由若干led灯珠组成，led灯珠的外侧设有能产生光晕的面罩，在摄像光线不足时使用。

所述齿条16的下端与水平面平行，上端与垂直面呈四十五度夹角，且上端和下端均固定由卡块，使得摄像机一14和摄像机二15能够上下观察到正下面和斜上方，增大视角。

所述弹簧7的上下两侧均设有弹性块，用于减缓机舱2对摄像组件3的冲击。

所述机舱2内设有电源和控制组件，用于支持无人机的功能。

所述控制组件包含图形处理模块、智能识别模块、飞行控制模块、微处理器、摄像机调整模块和信号传输模块，使得无人机实现智能识别和快速传输的目的。

本实用新型的工作原理是：使用时，机翼1提供飞行的动力和转向力，透明罩4可以隔绝外界的风力和灰尘，保证摄像组件3的工作正常，电机一9带动齿轮一10转动，带动支杆一8在行星架5内转动，从而带动摄像机调整左右的方向，滚珠6和弹簧7的设置可以减缓机舱2晃动对摄像组件3的晃动，同时电机二18转动带动齿轮二17转动，使得齿条16绕支杆二13转动，带动摄像机做上下调整，从而达到想要的画面，同时通过机舱2内的控制组件对摄像机传输的画面进行初步的处理和对比，并传回到外部的控制中心，完成智能识别的目的，处理后接受新的任务。

本实用新型通过，滚珠6和弹簧7的设置可以减缓机舱2晃动对摄像组件3的晃动，提高摄像质量，同时通过齿条传动，可以灵活的调节摄像机，达到需要的角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机机载智能识别摄像头，包括机舱(2)，其特征在于，所述机舱(2)呈圆柱形，机舱(2)的上侧转动连接有机翼(1)，机舱(2)的下侧连接有摄像组件(3)，所述摄像组件(3)包括外侧的透明罩(4)，透明罩(4)的内侧位于机舱(2)的下侧设有行星架(5)，行星架(5)内侧设有齿轮，行星架(5)的上侧滚动连接有滚珠(6)，滚珠(6)的上侧滚动连接有滑动块，滑动块上侧连接有弹簧(7)，弹簧(7)的上端连接有支杆一(8)，支杆一(8)位于机舱(2)的下方且支杆一(8)的四周通过滚珠(6)连接行星架(5)，支杆一(8)的下侧安装有电机一(9)，电机一(9)的转轴连接有齿轮一(10)，齿轮一(10)啮合连接行星架(5)的齿轮，所述支杆一(8)的下侧关于中心对称设置有两竖杆(11)，竖杆(11)的中部固定连接有支杆二(13)，支杆二(13)的中部转动连接有摄像机一(14)和摄像机二(15)，摄像机一(14)和摄像机二(15)呈上下设置且后部固定连接有齿条(16)，齿条(16)呈圆环状，同时外侧转动连接有齿轮二(17)，齿轮二(17)连接有电机二(18)，电机二(18)的机座固定连接支杆一(8)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载智能识别摄像头，其特征在于，所述竖杆(11)的一侧与摄像头同向设有led灯组(12)，led灯组(12)由若干led灯珠组成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载智能识别摄像头，其特征在于，所述齿条(16)的下端与水平面平行，上端与垂直面呈四十五度夹角，且上端和下端均固定由卡块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载智能识别摄像头，其特征在于，所述弹簧(7)的上下两侧均设有弹性块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载智能识别摄像头，其特征在于，所述机舱(2)内设有电源和控制组件。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机载智能识别摄像头，其特征在于，所述控制组件包含图形处理模块、智能识别模块、飞行控制模块、微处理器、摄像机调整模块和信号传输模块。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机载智能识别摄像头，包括机舱，所述机舱呈圆柱形，机舱的上侧转动连接有机翼，机舱的下侧连接有摄像组件，所述摄像组件包括外侧的透明罩，透明罩的内侧位于机舱的下侧设有行星架，行星架内侧设有齿轮，行星架的上侧滚动连接有滚珠，滚珠的上侧滚动连接有滑动块，本实用新型通过，滚珠和弹簧的设置可以减缓机舱晃动对摄像组件的晃动，提高摄像质量，同时通过齿条传动，可以灵活的调节摄像机，达到需要的角度。

技术研发人员：潘婷;王健;周敏丹;王学刚;任强;管文娟;库提路克.托合提;李聪立;易泽盛
受保护的技术使用者：东华理工大学
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.05.26