一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器投放领域，尤其涉及一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置。

背景技术：

目前飞行器采用的投放装置大部分都是通过舵机控制挂钩等结构实现投放，缺点是投放机构重量体积相对较大、可靠性较低。所以，现急需一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，来减小体积，提高可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，解决现有的飞行器投放装置可靠性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括

安装架，所述安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；

设置在所述安装架内部的作动器，所述作动器的动作端设置有顶销；

铰接在所述开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个所述通过槽与四个所述摇臂式卡爪一一对应；四个所述摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；

卡在四个所述摇臂式卡爪下部爪头之间的悬挂销，所述悬挂销用于连接投放物。

进一步的，所述安装架包括相互拼接的两个主固定架和两个副固定架。

再进一步的，所述主固定架包括上下依次连接的主上件、主中板和主下件；所述副固定架包括上下依次连接的副中板和副下件；两个所述主中板与两个副中板间隔相互拼接，两个所述主下件与两个副下件的下端围成所述开口。

进一步的，所述连接件为开设在安装架上部的安装孔。

进一步的，四个所述摇臂式卡爪通过四个互锁结构铰接在所述开口的四个边上。

再进一步的，所述互锁结构包括安装块、连接在所述安装块上的螺栓和开设在安装块上的螺栓孔，第一个互锁结构的所述螺栓穿过所述开口边上的铰接孔与摇臂式卡爪中部的铰接孔进入第二个互锁结构的所述螺栓孔并通过螺母固定，四个互锁结构依次首尾连接。

进一步的，所述悬挂销下端固定有悬挂环。

进一步的，所述安装架外周侧设置有外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过铰接在安装架下部开口处的四个摇臂式卡爪实现悬挂销的提拉和投放，由悬挂销携带投放物，连同实现投放物提拉或投放，减小装置体积；而且利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一种实施例去除外壳的立体图；

图2为本实用新型第一种实施例去除外壳的主视图；

图3为本实用新型第一种实施例带外壳的立体图；

图4为本实用新型第二种实施例去除外壳的主视图；

附图标记说明：1、安装架；101、主固定架；1011、主上件；1012、主中板；1013、主下件；102、副固定架；1021、副中板；1022、副下件；2、连接件；3、开口；4、作动器；5、顶销；6、摇臂式卡爪；7、通过槽；8、悬挂销；9、互锁结构；901、安装块；902、螺栓；903、螺栓孔；10、悬挂环；11、外壳。

具体实施方式

如图1、2所示，一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置的第一种具体实施例，包括安装架1、作动器4、摇臂式卡爪6和悬挂销8。所述安装架1包括相互拼接的两个主固定架101和两个副固定架102，具体地所述主固定架101包括上下依次连接的主上件1011、主中板1012和主下件1013，所述副固定架102包括上下依次连接的副中板1021和副下件1022，两个所述主中板1012与两个副中板1021间隔并通过螺钉相互拼接，使两个主固定架101和两个副固定架102连接到一起形成安装架。两个主上件1011的上端具有与飞行器连接的连接件2，本具体实施例中连接件具体为开设在两个主上件1011上端的安装孔。两个所述主下件1013与两个副下件1022的下端围成所述开口3。作动器4安装在安装架内部，且所述作动器4的动作端安装有顶销5，本具体实施例中作动器采用电磁作动器，由作动器4带动顶销上下移动。四个摇臂式卡爪6通过四个互锁结构9铰接在所述开口3的四个边上，具体地，所述互锁结构9包括安装块901、连接在所述安装块901上的螺栓902和开设在安装块901上的螺栓孔903，同一个互锁结构上螺栓902的轴线与螺栓孔903的轴线呈90°角。第一个互锁结构9的所述螺栓902穿过所述开口3边上的铰接孔与摇臂式卡爪6中部的铰接孔进入第二个互锁结构9的所述螺栓孔903并通过螺母固定，四个互锁结构9依次首尾连接，将四个摇臂式卡爪铰接在开口的四个边处。安装架1下端开设有四个通过槽7，具体四个通过槽开设在两个主下件1013和两个副下件1022的下端。四个所述通过槽7与四个所述摇臂式卡爪6一一对应，四个所述摇臂式卡爪6的上半部分能够从通过槽7摆动进入安装架1内部。摇臂式卡爪6的爪头呈钝角向下结构，悬挂销8卡在四个所述摇臂式卡爪6下部爪头之间，所述悬挂销8用于连接投放物，本具体实施例中悬挂销的下端直接固定在投放物上。

使用时，当作动器4带动顶销5的下端向下运动进入位于安装架内部四个摇臂式卡爪的上半部分之间，使四个摇臂式卡爪的上半部分之间分开，则四个摇臂式卡爪的下部爪头则向中间聚拢，将悬挂销的上端部卡住，实现提拉投放物。当作动器4带动顶销5的下端向上运动脱离四个摇臂式卡爪的上半部分之间，由于摇臂式卡爪6的爪头呈钝角向下结构，悬挂销及携带的投放物在重力的作用下，使四个摇臂式卡爪的下部爪头则向周围分开，实现投放投放物。

如图3所示，一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置的第一种实施例还可以在安装架外侧固定外壳11，对整个投放装置起到保护和美观作用。

如图4所示，一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置的第二种具体实施例，其它特征与第一种实施例相同，在此不再赘述。只是所述悬挂销8下端焊接有悬挂环10，再将投放物悬挂在悬挂环上。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：包括

安装架(1)，所述安装架(1)上部具有与飞行器连接的连接件(2)，下部具有口字型开口(3)；

设置在所述安装架(1)内部的作动器(4)，所述作动器(4)的动作端设置有顶销(5)；

铰接在所述开口(3)四个边上的四个摇臂式卡爪(6)，安装架(1)下端开设有四个通过槽(7)，四个所述通过槽(7)与四个所述摇臂式卡爪(6)一一对应；四个所述摇臂式卡爪(6)的上半部分能够从通过槽(7)摆动进入安装架(1)内部；摇臂式卡爪(6)的爪头呈钝角向下结构；

卡在四个所述摇臂式卡爪(6)下部爪头之间的悬挂销(8)，所述悬挂销(8)用于连接投放物。

2.根据权利要求1所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：所述安装架(1)包括相互拼接的两个主固定架(101)和两个副固定架(102)。

3.根据权利要求2所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：所述主固定架(101)包括上下依次连接的主上件(1011)、主中板(1012)和主下件(1013)；所述副固定架(102)包括上下依次连接的副中板(1021)和副下件(1022)；两个所述主中板(1012)与两个副中板(1021)间隔相互拼接，两个所述主下件(1013)与两个副下件(1022)的下端围成所述开口(3)。

4.根据权利要求1所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：所述连接件(2)为开设在安装架(1)上部的安装孔。

5.根据权利要求1所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：四个所述摇臂式卡爪(6)通过四个互锁结构(9)铰接在所述开口(3)的四个边上。

6.根据权利要求5所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：所述互锁结构(9)包括安装块(901)、连接在所述安装块(901)上的螺栓(902)和开设在安装块(901)上的螺栓孔(903)，第一个互锁结构(9)的所述螺栓(902)穿过所述开口(3)边上的铰接孔与摇臂式卡爪(6)中部的铰接孔进入第二个互锁结构(9)的所述螺栓孔(903)并通过螺母固定，四个互锁结构(9)依次首尾连接。

7.根据权利要求1所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：所述悬挂销(8)下端固定有悬挂环(10)。

8.根据权利要求1所述的飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，其特征在于：所述安装架(1)外周侧设置有外壳(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括安装架、作动器和悬挂销；安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；作动器设置在安装架内部，作动器的动作端设置有顶销；铰接在开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个通过槽与四个摇臂式卡爪一一对应；四个摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；悬挂销卡在四个摇臂式卡爪下部爪头之间。本实用新型利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。

技术研发人员：王滨;张建飞;牟建刚;朱元旭
受保护的技术使用者：河北福莱卡航空科技有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.07.10