一种农业植保机喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及喷洒装置，尤其涉及一种用于农业植保机上的免泄压喷洒装置。

背景技术：

近些年，农业植保无人机发展迅猛，应用非常广泛，压力喷头以其生产、安装方便以及成本低廉得到了广泛的应用。但在喷完一壶药之后，管道中进入空气，导致药液无法冲破压力喷头的阻碍，需要在起飞之前手动对喷头进行泄压试喷操作。这种手动的泄压方式，一方面操作繁琐，造成了用户使用的不便，另一方面，这种泄压式喷洒的操作往往会浪费一部分药液，不但造成药液对农田的污染，也会造成药液的浪费。更为重要的是，在起飞前用户很容易忘记进行泄压操作，造成飞机飞到空中不喷药的尴尬情形，影响了农药喷洒的效果。

因此，急需一种操作方便，成本低，性能稳定可靠的药液喷洒装置。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型在传统植保机喷洒系统的基础上提出一种改进的喷洒装置，通过在流速计和压力水泵之间增设储液腔，以便实现在水箱无药液的情况下，储液腔还有足够的药液，保证水泵入口不会漏进空气，从而保证在重新加药之后水泵依然具有足够的压力冲破压力喷头的启动阻力，顺利将要想新增的药液喷出，实现免泄压喷洒。如此一来，提高了植保机喷洒系统的实用性，进一步推动了农业植保无人机在精准农业方面的应用。具体为：

一种喷洒装置，包括储存药液的药液箱、若干流速计、液体管路、压力水泵，还包括储液腔，所述储液腔位于流速计和压力水泵之间。

进一步地，所述若干流速计为两个以上。

更进一步地，所述若干流速计之间串联组合连接。

进一步地，所述流速计为波轮流速计。

更进一步地，所述喷洒装置用于农业植保机。

本实用新型通过在流速计与水泵之间增加一个储液腔，实现在药箱药液喷完之后，水泵进水口还能留有药液，该设计方案具有设计安装方便，成本低，效率高等特点。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型的药液喷洒装置结构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型在传统药液喷洒装置的基础上提出一种改进的喷洒装置，通过在流速计与水泵之间增加一个储液腔，实现了免泄压喷洒，提高了喷洒装置的使用便捷性和可靠性。

如图1所示，本实用新型的植保机喷洒装置。具体方案是：一种喷洒装置，包括储存药液的药液箱1、若干流速计2，液体管路3和液体管路5，压力水泵6，还包括储液腔4，所述储液腔4位于流速计2和压力水泵6之间。

其中，流速计2为测量水泵流速以及实现断药检测的流速测量模块，液体管路3为连接流速计2与储液腔4之间的液体管路，液体管路5为连接储液腔4到压力水泵6之间的管路。

作为优化，流速计2的数量可以是一个，也可以是多个，所述流速计2可以是传统的波轮流速计。

更进一步地，当流速计的数量为多个时，多个流速计之间为串联组合结构，这种串联组合的结构设计可以保证两个流速计之间的药液流速是相等的，在所有流速计都正常工作的情况下，不同流速计之间的测量误差呈现白噪声分布特性，因此，对两个流速计测得流速数据取平均值，就可以进一步提高流速计系统的测量精度，降低测量噪声。

本实用新型的喷洒装置用于农业植保机上，可以在经过几十次喷洒后重新加药，储液腔的设置可在不对压力喷头泄压的情况下顺利将新增药液喷出去。

流速计可以是传统的波轮流速计。液体如农药药液从液体流入口1流入流速计，其后顺序通过流速测量腔体2的波轮和流速测量腔体4中的波轮，波轮将药液的流速信号转化为脉冲信号，经过脉冲出口3和脉冲出口的信号线路输出到飞控系统或其他能够读取流速信息的系统，及脉冲出口3个脉冲出口5用于测量每个流速计的流速数据。

由于两个流速计为串联结构，实际流过流速测量腔体2中的波轮和和流过流速测量腔体4中的波轮药液流速在物理上是绝对相等的，而经过两个波轮转化后输出的流速脉冲信号3和脉冲信号5则包含了波轮的测量误差及噪声。在所有流速计都正常工作的情况下，不同流速计之间的测量误差呈现白噪声分布特性，因此，只需要对两个流速计测得流速数据取平均值，就可以进一步提高流速计系统的测量精度，降低测量噪声。

作为优化，该流速测量装置中的流速计吧局限于两个，可以根据需要设计为多个。

该种流量测速装置用于农业领域，特别是农业植保机上，可以在其中某一个波轮出现磨损或卡顿的情况下，其输出流速将严重偏离其他波轮流速的输出值平均范围，因此，通过识别此类信号，可以有效判断出是哪个波轮出现问题，并提醒用户及时予以更换维修。

在识别了某一波轮出现故障后，用户可以在对多个波轮输出的流速信号进行处理时主动将其隔离，避免其对流速测量精度的影响，从而提高了整个流速测量系统的测量可靠性。

综上所述，本实用新型设计的一种植保机流速测量装置，通过将两个或多个流速计串联的组合结构，提高了流速计的测量精度与可靠性。该流速测量装置亦可用于家用电器、工业等需要高精度、高可靠性测量液体及空气流速的多种场合。

通过说明书和附图，本实用新型给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本实用新型精神，还可作其他的转换。尽管上述实用新型提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。

技术特征：

1.一种喷洒装置，包括储存药液的药液箱(1)、若干流速计(2)，液体管路(3，5)，压力水泵(6)，其特征在于：还包括储液腔(4)，所述储液腔(4)位于流速计(2)和压力水泵(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒装置，其特征在于：所述若干流速计(2)为两个以上。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒装置，其特征在于：所述若干流速计(2)之间串联组合连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种喷洒装置，其特征在于，所述若干流速计(2)为波轮流速计。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置用于农业植保机。

技术总结
本实用新型涉及一种农业植保机喷洒装置。本实用新型的喷洒装置包括储存药液的药液箱、流速计，液体管路和压力水泵，还包括位于流速计和压力水泵之间的储液腔。该结构实现了在水箱无药液的情况下，储液腔还有足够的药液，保证水泵入口不会漏进空气，从而保证在重新加药之后水泵依然具有足够的压力冲破压力喷头的启动阻力，实现免泄压喷洒。

技术研发人员：杭义军;杜鹏飞;陈壮坚
受保护的技术使用者：上海极翼智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.27