一种无人机地面综合检测设备的制作方法

本发明涉及无人机地面综合检测设备技术领域，具体为一种无人机地面综合检测设备。

背景技术：

无人机地面控制站也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响：控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能。

1、飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由gcs计算机处理这些信息，根据控制律解算出控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。

2、有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制，并通过对有效载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。

3、任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。

4、导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着联系。在遇到特殊情况时，需要地面控制站对其实现导航控制，使飞机按照安全的路线飞行。随着空间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的gcs导航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置相结合来实现目标位置的最精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导航技术掌握飞行器的位置，同时还要确定飞行器至目标的短矢量的角度和距离，因此目标定位技术和飞行器导航技术之间有着非常紧密的联系。

5、与其他子系统的通信链路。该通信链路用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。随着计算机和网络技术的发展，现行的通信链路主要借助局域网来进行数据的共享，这样与其他组织的通讯不单纯的是在任务结束以后，更重要的是在任务执行期间，通过相关专业的人员对共享数据进行多层次的分析，及时地提出反馈意见，再由现场指挥人员根据这些意见，对预先规划的任务立即做出修改，从而能充分利用很多资源，从战场全局对完成任务提供有力的支持和合理的建议，使得地面站当前的工作更加有效。无人机投入生产前经常需要做各种测试，检测无人机能否适应山林环境，能否适应雷雨天气等等，而这些检测数据都需要无人机地面站来收集并分析。无人机地面综合检测设备在使用时需要将之放在平整的工作台上。

但是，现在的无人机地面综合检测设备不具备适配的支撑架，野外测试无人机时，检测设备可能需要放在地上，人也需要蹲下操作，及其的不方便；或者携带一张常见的桌子，桌子重量大且不易携带，而且放在山地环境时由于地面不平会导致桌面倾斜，对操作造成不便。

基于此，本发明设计了一种无人机地面综合检测设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机地面综合检测设备，以解决上述背景技术中提出的现在的无人机地面综合检测设备不具备适配的支撑架，野外测试无人机时，检测设备可能需要放在地上，人也需要蹲下操作，及其的不方便；或者携带一张常见的桌子，桌子重量大且不易携带，而且放在山地环境时由于地面不平会导致桌面倾斜，对操作造成不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机地面综合检测设备，包括设备箱，所述设备箱包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖转动连接，所述箱体前方固定连接提环，所述箱体内部固定连接综合检测模块，所述综合检测模块上方设有键盘，所述箱盖内部固定连接显示屏，检测模块接收分析无人机传回的数据，在显示屏上呈现，键盘可用于输入指令。所述显示屏外围设有防水橡胶圈，箱盖合上时，防水橡胶圈被压缩，防止水从缝隙渗透，所述防水橡胶圈与箱盖固定连接；所述箱盖前方上方左右对称固定连接两个第一楔形块，所述箱体上方左右两侧设有第二楔形块；所述设备箱放置在支撑板上方，所述支撑板下方四角分别固定连接一个连接筒，所述连接筒滑动连接伸缩支撑杆结构。

作为本发明的进一步方案，所述箱体与箱盖连接部位配合方式为阻尼配合，使箱盖打开后能够保持打开状态。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板上方设有设备槽，所述设备槽内设有防滑表皮，防止设备箱在设备槽内滑动。

作为本发明的进一步方案，所述箱体上方前侧左右对称设有两个限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接第二楔形块。

作为本发明的进一步方案，所述第二楔形块前方固定连接拉杆，所述拉杆另一端固定连接拉板，便于拉动第二楔形块，所述拉杆外套设弹簧，所述弹簧两端分别于第二楔形块和箱体固定连接，便于第二楔形块复位，所述拉板上下两面设有防滑纹。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩支撑杆结构包括支撑筒，所述支撑筒内部设有螺纹杆，所述螺纹杆与连接筒转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述支撑筒底端为圆锥形，使支撑筒不易在地面上滑动，所述支撑筒内径大于螺纹杆直径，防止支撑筒干涉螺纹杆移动，所述支撑筒上方转动连接螺纹筒，所述螺纹筒与螺纹杆转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述螺纹杆下方外壁对称固定连接两个条形滑块，所述支撑筒内壁对称设有两个条形滑槽，所述条形滑块与条形滑槽滑动连接，防止螺纹杆转动，使螺纹杆只可上下滑动。

作为本发明的进一步方案，所述支撑筒上方设有环形滑槽，所述螺纹筒下方固定连接环形滑块，所述环形滑块与环形滑槽转动连接，所述环形滑槽与环形滑块截面均为t形，在保证螺纹筒转动的同时防止螺纹筒脱离支撑筒。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置支撑板，支撑板上方设置设备槽，设备槽内放置设备箱，支撑板下方四角固定连接连接筒，连接筒内插接伸缩支撑杆结构，支撑装置又多个模块连接而成，便于安装和拆卸，体积较小，便于携带，使用者可通过调整四个伸缩支撑杆结构的长短来控制设备箱到达适合操作的高度，每个伸缩支撑杆结构可单独调节，能够在地面凹凸不平的野外使无人机地面综合检测设备调整水平，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明剖视示意图；

图3为本发明图2的a部分放大示意图；

图4为本发明图2的左视示意图；

图5为本发明图4的b部分放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-设备箱，2-箱体，3-箱盖，4-提环，5-综合检测模块，6-键盘，7-显示屏，8-防水橡胶圈，9-第一楔形块，10-第二楔形块，11-支撑板，12-连接筒，13-设备槽，14-限位滑槽，15-拉杆，16-拉板，17-弹簧，18-防滑纹，19-支撑筒，20-螺纹杆，21-螺纹筒，22-条形滑块，23-条形滑槽，24-环形滑槽，25-环形滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种无人机地面综合检测设备，包括设备箱1，设备箱1包括箱体2和箱盖3，箱体2与箱盖3转动连接，箱体2前方固定连接提环4，箱体2内部固定连接综合检测模块5，综合检测模块5上方设有键盘6，箱盖3内部固定连接显示屏7，检测模块接收分析无人机传回的数据，在显示屏7上呈现，键盘6可用于输入指令。显示屏7外围设有防水橡胶圈8，箱盖3合上时，防水橡胶圈8被压缩，防止水从缝隙渗透，防水橡胶圈8与箱盖3固定连接；箱盖3前方上方左右对称固定连接两个第一楔形块9，箱体2上方左右两侧设有第二楔形块10；设备箱1放置在支撑板11上方，支撑板11下方四角分别固定连接一个连接筒12，连接筒12滑动连接伸缩支撑杆结构。

其中，箱体2与箱盖3连接部位配合方式为阻尼配合，使箱盖3打开后能够保持打开状态。支撑板11上方设有设备槽13，设备槽13内设有防滑表皮，防止设备箱1在设备槽13内滑动。箱体2上方前侧左右对称设有两个限位滑槽14，限位滑槽14内滑动连接第二楔形块10。第二楔形块10前方固定连接拉杆15，拉杆15另一端固定连接拉板16，便于拉动第二楔形块10，拉杆15外套设弹簧17，弹簧17两端分别于第二楔形块10和箱体2固定连接，便于第二楔形块10复位，拉板16上下两面设有防滑纹18。伸缩支撑杆结构包括支撑筒19，支撑筒19内部设有螺纹杆20，螺纹杆20与连接筒12转动连接。支撑筒19底端为圆锥形，使支撑筒19不易在地面上滑动，支撑筒19内径大于螺纹杆20直径，防止支撑筒19干涉螺纹杆20移动，支撑筒19上方转动连接螺纹筒21，螺纹筒21与螺纹杆20转动连接。螺纹杆20下方外壁对称固定连接两个条形滑块22，支撑筒19内壁对称设有两个条形滑槽23，条形滑块22与条形滑槽23滑动连接，防止螺纹杆20转动，使螺纹杆20只可上下滑动。支撑筒19上方设有环形滑槽24，螺纹筒21下方固定连接环形滑块25，环形滑块25与环形滑槽24转动连接，环形滑槽24与环形滑块25截面均为t形，在保证螺纹筒21转动的同时防止螺纹筒21脱离支撑筒19。

本实施例的一个具体应用为：

使用本发明时，将支撑板11下方四角的连接筒12分别与四个螺纹柱插接，由于野外地面凹凸不平，可通过旋转螺纹筒21使螺纹柱上升或下降至方便使用者操作的高度，同时将支撑板11调整大致水平。螺纹柱升降的具体过程为：当旋转螺纹筒21时，由于螺纹柱与螺纹筒21螺纹连接，所以螺纹柱有转动上升或转动下降的趋势，又因为螺纹柱下方固定连接的条形滑块22与支撑筒19内壁的条形滑槽23滑动连接，所以螺纹柱不能转动，只能上升或下降，由于螺纹柱与连接筒12转动连接，所以螺纹柱上升会支撑支撑板11上升，螺纹柱下降，支撑板11会在重力的作用下随着螺纹柱下降。而后将设备箱1放进支撑板11上方的设备槽13内，而后拉动拉板16，使第一楔形块9与第二楔形块10脱离卡合，将箱盖3打开。具体过程为：拉动拉板16时，拉板16带动起固定连接的拉杆15向前方移动，拉杆15带动其固定连接的第二楔形块10沿限位滑槽14向前滑动，弹簧17受压收缩，第一楔形块9与第二楔形块10脱离卡合，由于防水橡胶圈8在箱盖3合上时是处于被压缩状态，所以当第一楔形块9和第二楔形块10脱离卡合后，防水橡胶圈8恢复形变，松开拉板16后第一楔形块9与第二楔形块10不会再度卡合，而后可打开箱盖3。接下来便可通过设备箱1内的无人机综合检测设备检测无人机数据。本发明便于安装和拆卸，体积较小，便于携带，能够在地面凹凸不平的野外使无人机地面综合检测设备调整水平，便于操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。