一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置的制作方法

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置。

背景技术：

在生产生活中，无人机越来越多的被使用，而小型无人机通常使用旋翼来实现飞行，旋翼无人机在旋翼的安装时，需要比较高的牢固度，负责会发生松动现象，甚至可能射桨，造成炸机，对人员生命安全造成威胁，同时旋翼在安装完成后需要对其实际的转速进行检测，不同位置的旋翼实际转速如果不相同，无人机不能平稳进行飞行，造成倾覆。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：旋翼无人机在旋翼的安装时，需要比较高的牢固度，在安装完成后需要对其实际的转速进行检测。

为解决上述问题，本例设计了一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，本例的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体，所述机体内设有安装腔，所述安装腔下侧连通设有开口向下的主动轴腔，所述机体下侧的无人机安装有主动轴，所述主动轴上端延伸穿过所述主动轴腔至所述安装腔内，所述主动轴上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔，所述安装腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板，左右两侧所述固定夹紧板内分别设有开口相对的夹紧块腔，所述夹紧块腔内能左右滑动的设有夹紧块，左右两侧所述夹紧块相互远离一端面与所述夹紧块腔相对一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧，左右两侧所述夹紧块之间夹有安装套，所述安装套内设有开口向下的安装槽，所述主动轴上端能够进入所述安装槽内，所述安装槽上壁左右两侧连通设有上下贯通的安装套螺纹腔，所述安装套外圆面左右两侧分别固定设有桨叶，所述升降块内设有开口向下的拧紧腔，所述拧紧腔内能上下滑动的设有拧紧板，所述拧紧板下端面内左右对称且转动设有批头，左右两侧所述批头下端具有磁性并吸有螺钉，所述螺钉能够与所述安装套螺纹腔和所述主轴螺纹腔之间螺纹连接，所述主动轴腔圆周壁连通设有环形的夹紧连接杆腔，所述夹紧连接杆腔内能绕所述主动轴转动且能滑动的左右对称设有夹紧连接杆，左右两侧所述夹紧连接杆相对一端面分别固定设有夹紧抓，左右两侧所述夹紧抓相对一端面分别固定设有具有磁性的夹紧磁铁，所述夹紧磁铁能够吸引所述主动轴，所述夹紧连接杆腔远离所述主动轴一侧连通设有检测腔，所述检测腔内能绕所述主动轴转动的转动筒，所述夹紧连接杆腔上壁左侧连通设有锁定腔，所述锁定腔内能上下滑动的设有锁定罩，所述锁定罩内左右贯通的设有开口向下的锁定槽，所述夹紧连接杆腔刚好能够进入所述锁定槽内，所述机体上端面左侧固定设有检测提示箱，所述检测提示箱左端固定连接有连接电路。

可优选地，所述拧紧腔上壁内固定设有固定齿条，所述固定齿条与所述拧紧板之间滑动连接，所述拧紧板内设有拧紧带轮腔，左右两侧所述批头上端延伸至所述拧紧带轮腔上壁内且转动连接，左右两侧所述批头上端分别固定设有拧紧带轮，左右两侧所述拧紧带轮之间绕设有拧紧传动带，所述固定齿条穿过所述拧紧带轮腔且位于上下两侧所述拧紧传动带之间，所述拧紧板内且在所述拧紧带轮腔左上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔左壁内转动设有传动轴，所述传动轴外圆面固定设有拧紧传动锥齿轮，左侧所述批头上端延伸至所述齿轮腔内且外圆面固定设有与所述拧紧传动锥齿轮啮合的拧紧锥齿轮，所述齿轮腔前后壁之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定设有升降锥齿轮，所述传动轴外圆面且在所述拧紧传动锥齿轮右侧固定设有与所述升降锥齿轮啮合的升降传动锥齿轮，所述齿轮轴外圆面且在所述升降锥齿轮后侧固定设有与所述固定齿条左侧啮合的升降齿轮。

可优选地，所述拧紧带轮腔上壁内右侧固定设有拧紧电机，右侧所述批头上端动力连接于所述拧紧电机下端面。

可优选地，所述机体内且在所述升降腔上侧设有升降带轮腔，所述升降带轮腔右侧上下壁之间转动设有升降螺杆，所述升降螺杆下端延伸至所述升降腔内且螺纹连接所述升降块，所述升降带轮腔左侧上下壁之间转动设有，所述外圆面和所述升降螺杆外圆面分别固定设有升降带轮，左右两侧所述升降带轮之间绕设有升降传动带，所述锁定腔上侧连通设有锁定杆腔，所述锁定杆腔内能上下滑动的设有锁定杆，所述锁定杆下端与所述锁定罩上端面之间固定连接，所述下端延伸至所述锁定杆腔内且螺纹连接所述锁定杆。

可优选地，所述升降带轮腔上壁内左侧固定设有升降电机，所述上端动力连接所述升降电机下端面。

可优选地，所述转动筒内设有环形的夹紧锥齿轮腔，所述夹紧锥齿轮腔内外壁之间且左右对称转动设有夹紧螺杆，左右两侧所述夹紧螺杆延伸至所述夹紧连接杆腔内且螺纹连接所述夹紧连接杆，所述夹紧锥齿轮腔内壁转动设有环形的锥齿轮圈，左右两侧所述夹紧螺杆外圆面分别固定设有与所述锥齿轮圈啮合的夹紧锥齿轮。

可优选地，所述夹紧锥齿轮腔外壁内左侧固定设有夹紧电机，左侧所述夹紧螺杆左端动力连接所述夹紧电机右端面。

可优选地，所述转动筒上端左侧设有开口向外的离心滑块腔，所述升降齿轮内能左右滑动的设有离心滑块，所述离心滑块右端面与所述离心滑块腔右壁之间固定连接有离心弹簧，所述离心滑块右端连接所述连接电路，所述机体内且连通所述检测腔设有环形的离心旋转腔，所述离心滑块左端能够滑进滑出所述离心旋转腔，所述离心旋转腔上壁左侧连通设有检测滑动腔，所述检测滑动腔内能左右滑动的设有检测块，所述检测滑动腔左右壁之间转动设有检测螺杆，所述检测螺杆螺纹连接所述检测块，所述检测块下端延伸至所述离心旋转腔内，所述检测块左端面下侧连接所述连接电路，所述检测螺杆左端延伸至所述机体左侧且左端面固定设有检测转盘。

本发明的有益效果是：本发明能够自动将无人机旋翼放在主动轴上，并通过巧妙的机构先锁定主动轴在自动上紧螺丝，完成对旋翼的固定，同时本发明能够检测安装完旋翼的主动轴的实际旋转转速，方便检查旋翼是否有故障问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c”的结构放大示意图；

图5为图1的“d”的结构放大示意图；

图6为图1的“e”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置，包括机体11，所述机体11内设有安装腔12，所述安装腔12下侧连通设有开口向下的主动轴腔13，所述机体11下侧的无人机安装有主动轴14，所述主动轴14上端延伸穿过所述主动轴腔13至所述安装腔12内，所述主动轴14上端面内左右对称设有开口向上的主轴螺纹腔15，所述安装腔12上侧连通设有升降腔20，所述升降腔20内能上下滑动的设有升降块21，所述升降块21下端面左右侧分别固定设有固定夹紧板69，左右两侧所述固定夹紧板69内分别设有开口相对的夹紧块腔70，所述夹紧块腔70内能左右滑动的设有夹紧块73，左右两侧所述夹紧块73相互远离一端面与所述夹紧块腔70相对一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧71，左右两侧所述夹紧块73之间夹有安装套16，所述安装套16内设有开口向下的安装槽17，所述主动轴14上端能够进入所述安装槽17内，所述安装槽17上壁左右两侧连通设有上下贯通的安装套螺纹腔18，所述安装套16外圆面左右两侧分别固定设有桨叶19，所述升降块21内设有开口向下的拧紧腔46，所述拧紧腔46内能上下滑动的设有拧紧板47，所述拧紧板47下端面内左右对称且转动设有批头50，左右两侧所述批头50下端具有磁性并吸有螺钉49，所述螺钉49能够与所述安装套螺纹腔18和所述主轴螺纹腔15之间螺纹连接，所述主动轴腔13圆周壁连通设有环形的夹紧连接杆腔24，所述夹紧连接杆腔24内能绕所述主动轴14转动且能滑动的左右对称设有夹紧连接杆25，左右两侧所述夹紧连接杆25相对一端面分别固定设有夹紧抓30，左右两侧所述夹紧抓30相对一端面分别固定设有具有磁性的夹紧磁铁31，所述夹紧磁铁31能够吸引所述主动轴14，所述夹紧连接杆腔24远离所述主动轴14一侧连通设有检测腔22，所述检测腔22内能绕所述主动轴14转动的转动筒23，所述夹紧连接杆腔24上壁左侧连通设有锁定腔43，所述锁定腔43内能上下滑动的设有锁定罩44，所述锁定罩44内左右贯通的设有开口向下的锁定槽45，所述夹紧连接杆腔24刚好能够进入所述锁定槽45内，所述机体11上端面左侧固定设有检测提示箱33，所述检测提示箱33左端固定连接有连接电路34。

有益地，所述拧紧腔46上壁内固定设有固定齿条48，所述固定齿条48与所述拧紧板47之间滑动连接，所述拧紧板47内设有拧紧带轮腔52，左右两侧所述批头50上端延伸至所述拧紧带轮腔52上壁内且转动连接，左右两侧所述批头50上端分别固定设有拧紧带轮53，左右两侧所述拧紧带轮53之间绕设有拧紧传动带54，所述固定齿条48穿过所述拧紧带轮腔52且位于上下两侧所述拧紧传动带54之间，所述拧紧板47内且在所述拧紧带轮腔52左上侧设有齿轮腔55，所述齿轮腔55左壁内转动设有传动轴58，所述传动轴58外圆面固定设有拧紧传动锥齿轮56，左侧所述批头50上端延伸至所述齿轮腔55内且外圆面固定设有与所述拧紧传动锥齿轮56啮合的拧紧锥齿轮57，所述齿轮腔55前后壁之间转动设有齿轮轴60，所述齿轮轴60外圆面固定设有升降锥齿轮61，所述传动轴58外圆面且在所述拧紧传动锥齿轮56右侧固定设有与所述升降锥齿轮61啮合的升降传动锥齿轮59，所述齿轮轴60外圆面且在所述升降锥齿轮61后侧固定设有与所述固定齿条48左侧啮合的升降齿轮62。

有益地，所述拧紧带轮腔52上壁内右侧固定设有拧紧电机51，右侧所述批头50上端动力连接于所述拧紧电机51下端面。

有益地，所述机体11内且在所述升降腔20上侧设有升降带轮腔37，所述升降带轮腔37右侧上下壁之间转动设有升降螺杆35，所述升降螺杆35下端延伸至所述升降腔20内且螺纹连接所述升降块21，所述升降带轮腔37左侧上下壁之间转动设有锁定螺杆40，所述锁定螺杆40外圆面和所述升降螺杆35外圆面分别固定设有升降带轮36，左右两侧所述升降带轮36之间绕设有升降传动带38，所述锁定腔43上侧连通设有锁定杆腔41，所述锁定杆腔41内能上下滑动的设有锁定杆42，所述锁定杆42下端与所述锁定罩44上端面之间固定连接，所述锁定螺杆40下端延伸至所述锁定杆腔41内且螺纹连接所述锁定杆42。

有益地，所述升降带轮腔37上壁内左侧固定设有升降电机39，所述锁定螺杆40上端动力连接所述升降电机39下端面。

有益地，所述转动筒23内设有环形的夹紧锥齿轮腔26，所述夹紧锥齿轮腔26内外壁之间且左右对称转动设有夹紧螺杆29，左右两侧所述夹紧螺杆29延伸至所述夹紧连接杆腔24内且螺纹连接所述夹紧连接杆25，所述夹紧锥齿轮腔26内壁转动设有环形的锥齿轮圈27，左右两侧所述夹紧螺杆29外圆面分别固定设有与所述锥齿轮圈27啮合的夹紧锥齿轮28。

有益地，所述夹紧锥齿轮腔26外壁内左侧固定设有夹紧电机32，左侧所述夹紧螺杆29左端动力连接所述夹紧电机32右端面。

有益地，所述转动筒23上端左侧设有开口向外的离心滑块腔73，所述升降齿轮62内能左右滑动的设有离心滑块63，所述离心滑块63右端面与所述离心滑块腔73右壁之间固定连接有离心弹簧64，所述离心滑块63右端连接所述连接电路34，所述机体11内且连通所述检测腔22设有环形的离心旋转腔65，所述离心滑块63左端能够滑进滑出所述离心旋转腔65，所述离心旋转腔65上壁左侧连通设有检测滑动腔67，所述检测滑动腔67内能左右滑动的设有检测块66，所述检测滑动腔67左右壁之间转动设有检测螺杆68，所述检测螺杆68螺纹连接所述检测块66，所述检测块66下端延伸至所述离心旋转腔65内，所述检测块66左端面下侧连接所述连接电路34，所述检测螺杆68左端延伸至所述机体11左侧且左端面固定设有检测转盘74。

以下结合图1至图6对本文中的一种具有转速检测功能的无人机旋翼安装装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，升降块21位于上极限位置，左右两侧夹紧块73相互远离且夹紧安装套16，夹紧块弹簧71处于压缩状态，拧紧板47位于上极限位置，左右两侧夹紧连接杆25最大程度收纳于夹紧连接杆腔24内，锁定杆42位于上极限位置，离心滑块63位于右极限位置，检测块66位于右极限位置。

工作时，启动夹紧电机32，通过动力连接带动左侧夹紧螺杆29转动，进而带动左侧夹紧锥齿轮28转动，进而通过齿轮啮合带动锥齿轮圈27转动，进而通过齿轮啮合带动右侧夹紧锥齿轮28转动，进而带动右侧夹紧螺杆29转动，左右两侧夹紧螺杆29通过螺纹连接带动左右两侧夹紧连接杆25相互靠近并带动夹紧抓30相互靠近，进而带动左右两侧夹紧磁铁31相互靠近至与主动轴14相抵，进而通过夹紧磁铁31磁性吸引住主动轴14，此时启动升降电机39，通过动力连接带动锁定螺杆40转动并带动左侧升降带轮36转动，进而通过升降传动带38带动右侧升降带轮36转动，进而带动升降螺杆35，所述锁定螺杆40转动通过螺纹连接带动锁定杆42向下移动并带动锁定罩44向下移动并进入到夹紧连接杆腔24内，进而左侧夹紧连接杆腔24进入到锁定槽45内，从而限制夹紧连接杆腔24的转动，进而限制夹紧抓30和夹紧磁铁31的转动，进而限制主动轴14的转动，同时升降螺杆35转动通过螺纹连接带动升降块21向下移动，进而带动固定夹紧板69向下移动，进而带动夹紧块73向下移动，进而带动安装套16向下移动至主动轴14上端面与安装槽17上壁相抵，此时启动拧紧电机51，进而通过动力连接带动右侧批头50转动并带动右侧批头50转动，进而通过拧紧传动带54带动左侧拧紧带轮53转动，进而带动左侧批头50转动并带动拧紧锥齿轮57转动，进而通过齿轮啮合带动拧紧传动锥齿轮56转动并带动传动轴58转动，进而带动升降传动锥齿轮59转动，进而通过齿轮啮合带动升降锥齿轮61转动，进而带动齿轮轴60转动并带动升降齿轮62转动，进而通过升降齿轮62与固定齿条48齿轮啮合带动拧紧板47向下移动，进而带动批头50旋转的同时向下移动，进而带动螺钉49旋转的同时向下移动，从而将螺钉49旋入到安装套螺纹腔18和主轴螺纹腔15内，进而将主动轴14和安装套16固定，此时反向启动拧紧电机51，带动拧紧板47上升复位，然后反向启动升降电机39带动锁定杆42和升降块21上升复位，夹紧连接杆腔24解除旋转限制，进而主动轴14解除旋转限制，此时根据需要测试的转速转动检测转盘74，进而带动检测螺杆68转动，进而通过螺纹连接带动检测块66向左移动至对应转速的位置，此时启动无人机，进而带动主动轴14转动，进而带动夹紧磁铁31转动并带动夹紧抓30转动，进而带动夹紧连接杆25转动，进而带动夹紧螺杆29转动，进而带动转动筒23转动并带动离心滑块63转动，进而由于离心力带动离心滑块63向远离主动轴14一侧移动至离心旋转腔65内，当主动轴14转动速度达到检测转速时，离心滑块63左端面与检测块66右端面相抵，进而接通连接电路34，进而通过连接电路34传输信号至检测提示箱33内并显示合格，若主动轴14未达到检测转速则离心滑块63左端面与检测块66右端面不相抵，进而连接电路34不能接通，检测提示箱33不显示合格。

本发明的有益效果是：本发明能够自动将无人机旋翼放在主动轴上，并通过巧妙的机构先锁定主动轴在自动上紧螺丝，完成对旋翼的固定，同时本发明能够检测安装完旋翼的主动轴的实际旋转转速，方便检查旋翼是否有故障问题。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。