一种植保无人机精准喷洒装置的制作方法

[0001]
本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷洒装置。


背景技术：

[0002]
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]
现有的植保无人机喷洒装置中的药箱一般通过螺丝固定，拆装麻烦，同时对药剂等喷洒不精准且不均匀，影响使用，所以我们提出一种植保无人机精准喷洒装置，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
基于背景技术存在现有的植保无人机喷洒装置中的药箱一般通过螺丝固定，拆装麻烦，同时对药剂等喷洒不精准且不均匀，影响使用的技术问题，本发明提出了一种植保无人机精准喷洒装置。
[0005]
本发明提出的一种植保无人机精准喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设有摄像头，所述无人机主体的底部固定连接有转动座，所述转动座上设有转动组件，转动组件上对称固定连接有两个支架，两个支架相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑板，所述支撑板上对称固定连接有两个固定座，两个固定座上均设有动力组件，两个动力组件上均固定连接有夹紧板，两个夹紧板的底部均与支撑板的底部滑动连接，两个夹紧板相互靠近的一侧夹持有同一个药箱，所述药箱上对称设有两个进料口，所述药箱的两侧均固定连接用固定板，两个固定板的顶部均固定连接有抽液泵，两个抽液泵的输入端均延伸至药箱内，两个抽液泵的输出端均法兰连接有连接管，两个支架相互远离的一侧均固定连接有连接板，两个连接板的底部均固定连接有喷洒管，两个喷洒管的底部均设有多个喷头，两个连接管相互远离的一端分别与两个喷洒管相互靠近的一侧密封固定连接，通过摄像头可以实现精准喷洒，且通过转动组件可以进行全方位的喷洒，同时药箱便于安装固定和拆卸，具有良好的实用性。
[0006]
优选的，所述转动组件包括开设在转动座底部的安装槽，所述安装槽的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动板，两个支架的顶端均延伸至安装槽内并与转动板的底部固定连接，通过驱动电机可以使两个支架带动两个喷洒管转动，进而可以全方位的喷洒，使得喷洒更加均匀。
[0007]
优选的，所述动力组件包括设在固定座上的固定腔室，所述固定腔室的底部内壁上转动连接有转轴，所述转轴的顶端延伸至固定座的顶部上方并固定连接有把手，所述转轴上固定套设有齿轮，所述固定腔室内滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述滑动板的另一侧固定连接有连接柱，两个连接柱相互靠近的一端分别与两个夹紧板相互远离的一侧固定连接，通过转动两个转轴，可以使两个夹
紧板相互远离，进而可以解除对药箱的夹持，便于将药箱取下进行日常维护。
[0008]
优选的，所述药箱的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至药箱内并与药箱的底部内壁转动连接，所述搅拌轴上固定连接有多个搅拌杆，搅拌电机可以使搅拌轴带动多个搅拌杆转动，从而可以对药箱内的溶液进行搅拌，使得溶液混合更加均匀，便于使用。
[0009]
优选的，所述安装槽的顶部内壁上开设有环形槽，所述转动板的顶部对称固定连接有两个限位杆，两个限位杆的顶端均与环形槽的顶部内壁滑动连接，通过设置两个限位杆和环形槽，可以使转动板转动更加稳固，进而可以使支架转动更加稳固。
[0010]
优选的，所述固定座的顶部螺纹连接有限位轴，所述限位轴的顶端固定连接有旋钮，所述限位轴的底端延伸至固定腔室内并转动连接有第一卡板，所述齿板的一侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有第二卡板，所述第一卡板与第二卡板相互靠近的一侧均设有卡齿，两个卡齿相啮合，通过向上转动限位轴，可以使第一卡板上的卡齿与第二卡板上的卡齿脱离啮合，进而可以解除对转轴的限位，方便操作。
[0011]
优选的，所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽，所述限位板的底部与滑槽的底部内壁滑动连接，滑槽可以使限位板移动更加顺畅。
[0012]
优选的，所述固定腔室的顶部内壁上对称固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与第一卡板的顶部固定连接，伸缩杆可以使第一卡板移动更加稳固。
[0013]
本发明的有益效果是：由于设置了摄像头，摄像头可以将影像传输至控制室，这样可以使无人机主体能够精准喷洒，通过驱动电机可以使两个支架带动两个喷洒管转动，进而可以全方位的喷洒，使得喷洒更加均匀，且通过搅拌电机可以使搅拌轴带动多个搅拌杆转动，从而可以对药箱内的溶液进行搅拌，使得溶液混合更加均匀，便于使用。
[0014]
由于设置了限位轴，通过向上转动限位轴，可以使第一卡板上的卡齿与第二卡板上的卡齿脱离啮合，然后转动转轴，转轴可以使齿轮进行转动，从而可以使齿板带动滑动板进行移动，两个滑动板可以使两个连接柱带动两个夹紧板相互远离，进而可以解除对药箱的夹持，然后将两个抽液泵的输出端与两个连接管脱离连接，这样就可以将药箱取下进行日常维护，方便快捷。
[0015]
本发明结构合理，操作便利，通过摄像头可以实现精准喷洒，且通过转动组件可以进行全方位的喷洒，同时药箱便于安装固定和拆卸，具有良好的实用性。
附图说明
[0016]
图1为本发明提出的一种植保无人机精准喷洒装置的主视结构示意图；
[0017]
图2为本发明提出的一种植保无人机精准喷洒装置的固定座剖视结构示意图；
[0018]
图3为本发明提出的一种植保无人机精准喷洒装置的转动座剖视结构示意图；
[0019]
图4为本发明提出的一种植保无人机精准喷洒装置的药箱剖视结构示意图；
[0020]
图5为本发明提出的一种植保无人机精准喷洒装置的局部三维结构示意图。
[0021]
图中：1无人机主体、2摄像头、3转动座、4支架、5支撑板、6药箱、7固定座、8夹紧板、9抽液泵、10连接管、11连接板、12喷洒管、13安装槽、14驱动电机、15转动板、16限位杆、17固定腔室、18转轴、19齿轮、20滑动板、21齿板、22连接柱、23限位轴、24第一卡板、25限位板、26第二卡板、27伸缩杆、28滑槽、29搅拌电机、30搅拌轴。
具体实施方式
[0022]
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
[0023]
实施例一
[0024]
参考图1-5，本实施例中提出了一种植保无人机精准喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部设有摄像头2，无人机主体1的底部固定连接有转动座3，转动座3上设有转动组件，转动组件上对称固定连接有两个支架4，两个支架4相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑板5，支撑板5上对称固定连接有两个固定座7，两个固定座7上均设有动力组件，两个动力组件上均固定连接有夹紧板8，两个夹紧板8的底部均与支撑板5的底部滑动连接，两个夹紧板8相互靠近的一侧夹持有同一个药箱6，药箱6上对称设有两个进料口，药箱6的两侧均固定连接用固定板，两个固定板的顶部均固定连接有抽液泵9，两个抽液泵9的输入端均延伸至药箱6内，两个抽液泵9的输出端均法兰连接有连接管10，两个支架4相互远离的一侧均固定连接有连接板11，两个连接板11的底部均固定连接有喷洒管12，两个喷洒管12的底部均设有多个喷头，两个连接管10相互远离的一端分别与两个喷洒管12相互靠近的一侧密封固定连接，通过摄像头2可以实现精准喷洒，且通过转动组件可以进行全方位的喷洒，同时药箱6便于安装固定和拆卸，具有良好的实用性，由于设置了摄像头2，摄像头2可以将影像传输至控制室，这样可以使无人机主体1能够精准喷洒，通过驱动电机14可以使两个支架4带动两个喷洒管12转动，进而可以全方位的喷洒，使得喷洒更加均匀，且通过搅拌电机29可以使搅拌轴30带动多个搅拌杆转动，从而可以对药箱6内的溶液进行搅拌，使得溶液混合更加均匀，便于使用，由于设置了限位轴23，通过向上转动限位轴23，可以使第一卡板24上的卡齿与第二卡板26上的卡齿脱离啮合，然后转动转轴18，转轴18可以使齿轮19进行转动，从而可以使齿板21带动滑动板20进行移动，两个滑动板20可以使两个连接柱22带动两个夹紧板8相互远离，进而可以解除对药箱6的夹持，然后将两个抽液泵9的输出端与两个连接管10脱离连接，这样就可以将药箱6取下进行日常维护，方便快捷，本发明结构合理，操作便利，通过摄像头2可以实现精准喷洒，且通过转动组件可以进行全方位的喷洒，同时药箱6便于安装固定和拆卸，具有良好的实用性。
[0025]
实施例二
[0026]
本实施例中，转动组件包括开设在转动座3底部的安装槽13，安装槽13的顶部内壁上固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上固定连接有转动板15，两个支架4的顶端均延伸至安装槽13内并与转动板15的底部固定连接，通过驱动电机14可以使两个支架4带动两个喷洒管12转动，进而可以全方位的喷洒，使得喷洒更加均匀。
[0027]
本实施例中，动力组件包括设在固定座7上的固定腔室17，固定腔室17的底部内壁上转动连接有转轴18，转轴18的顶端延伸至固定座7的顶部上方并固定连接有把手，转轴18上固定套设有齿轮19，固定腔室17内滑动连接有滑动板20，滑动板20的一侧固定连接有齿板21，齿板21与齿轮19相啮合，滑动板20的另一侧固定连接有连接柱22，两个连接柱22相互靠近的一端分别与两个夹紧板8相互远离的一侧固定连接，通过转动两个转轴18，可以使两个夹紧板8相互远离，进而可以解除对药箱6的夹持，便于将药箱6取下进行日常维护。
[0028]
本实施例中，药箱6的顶部固定连接有搅拌电机29，搅拌电机29的输出轴上固定连接有搅拌轴30，搅拌轴30的底端延伸至药箱6内并与药箱6的底部内壁转动连接，搅拌轴30上固定连接有多个搅拌杆，搅拌电机29可以使搅拌轴30带动多个搅拌杆转动，从而可以对
药箱6内的溶液进行搅拌，使得溶液混合更加均匀，便于使用。
[0029]
本实施例中，安装槽13的顶部内壁上开设有环形槽，转动板15的顶部对称固定连接有两个限位杆16，两个限位杆16的顶端均与环形槽的顶部内壁滑动连接，通过设置两个限位杆16和环形槽，可以使转动板15转动更加稳固，进而可以使支架4转动更加稳固。
[0030]
本实施例中，固定座7的顶部螺纹连接有限位轴23，限位轴23的顶端固定连接有旋钮，限位轴23的底端延伸至固定腔室17内并转动连接有第一卡板24，齿板21的一侧固定连接有限位板25，限位板25的顶部固定连接有第二卡板26，第一卡板24与第二卡板26相互靠近的一侧均设有卡齿，两个卡齿相啮合，通过向上转动限位轴23，可以使第一卡板24上的卡齿与第二卡板26上的卡齿脱离啮合，进而可以解除对转轴18的限位，方便操作。
[0031]
本实施例中，固定腔室17的底部内壁上开设有滑槽28，限位板25的底部与滑槽28的底部内壁滑动连接，滑槽28可以使限位板25移动更加顺畅。
[0032]
本实施例中，固定腔室17的顶部内壁上对称固定连接有伸缩杆27，两个伸缩杆27的底端均与第一卡板24的顶部固定连接，伸缩杆27可以使第一卡板24移动更加稳固。
[0033]
本实施例中，具体使用时，首先通过两个进料口向药箱6内加入水和药剂，然后启动搅拌电机29，搅拌电机29的输出轴可以使搅拌轴30带动多个搅拌杆转动，从而可以对药箱6内的药剂和水进行搅拌，使得二者混合更加均匀，然后控制无人机主体1进行升空，由于设置了摄像头2，摄像头2可以将影像传输至控制室，这样可以使无人机主体1能够精准喷洒，当无人机主体1到达预定位置时，可以同时启动两个抽液泵9和驱动电机14，驱动电机14的输出轴可以使转动板15转动，转动板15可以使两个支架4支撑板5转动，从而可以使药箱6和两个喷洒管12转动，两个抽液泵9可以将药箱6内的药液抽出，通过两个连接管10传输至喷洒管12内，通过喷洒管12上的多个喷头喷出，由于两个喷洒管12转动，从而可以进行全方位的喷洒，使得喷洒更加均匀，方便使用，当需要对药箱6进行拆下时，首先向上转动两个限位轴23，限位轴23可以使第一卡板24向上移动，从而可以使第一卡板24上的卡齿与第二卡板26上的卡齿脱离啮合，然后转动转轴18，转轴18可以使齿轮19进行转动，从而可以使齿板21带动滑动板20进行移动，两个滑动板20可以使两个连接柱22带动两个夹紧板8相互远离，进而可以解除对药箱6的夹持，然后将两个抽液泵9的输出端与两个连接管10脱离连接，这样就可以将药箱6取下进行日常维护，方便快捷。
[0034]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。