无人机的单轴双桨动力装置及无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机。


背景技术：

[0002]
无人机即无人驾驶飞机，无人机是利用无线遥控和自身的程序及装置进行工作。可以通过无线操控实现无人机起飞、飞行和着陆。通过无人机携带相关设备能够进行空中侦察、监视、通信等获取信息的作业内容。
[0003]
近些年来随着无人机作业技术的飞速发展，无人机在诸多领域中得到了广泛的应用，例如在巡逻、安检、消防、测绘、搜救等工作中带来了便捷高效。无人机在高空作业领域中，具有简便快捷、人工劳动强度低、作业安全可靠、可定高悬停、任意地点起降等优点，可灵活地应用于多种领域场合，尤其是在消防、搜救、需抛投载荷场合中往往需要无人机将载荷物品进行定点投放。
[0004]
其中，单轴双桨动力装置是目前无人机使用的主要动力装置，现有的单轴双桨动力装置的一方面结构过于复杂，维护维修较为不便，另一方面就是简单的罗列，通过两个电机从两侧驱动螺旋桨。
[0005]
因此，有必要开发一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机，结构更加简单，维护维修较为方便，提高工作人员的工作效率。


技术实现要素：

[0006]
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0007]
为此本发明的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置。
[0008]
本发明的第二方面还提出了一种无人机的单轴双桨动力装置。
[0009]
本发明的第三方面还提出了一种无人机。
[0010]
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，所述单轴双桨动力装置包括：
[0011]
动力源，所述动力源的输出轴的端部上设有第一外齿轮；
[0012]
第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮啮合，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同；
[0013]
转动轴，设置于所述第二外齿轮的中心处；
[0014]
偏心调整件，包括轮盘，所述轮盘上设有孔洞，所述转动轴设置在所述孔洞内，所述轮盘的中心处设有连接轴，所述连接轴的轴心与所述动力源的输出轴的轴心对齐；
[0015]
第一螺旋桨支架，设置于所述动力源的输出轴上，所述第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨；
[0016]
第二螺旋桨支架，设置于所述连接轴上，所述第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。
[0017]
进一步地，所述单轴双桨动力装置还包括：
[0018]
保护壳，包括空心壳体和设置于所述空心壳体两端的第一端盖和第二端盖，所述空心壳体外套于所述偏心调整件外，所述第一端盖通过轴承与所述动力源的输出轴连接，所述第二端盖通过轴承与所述连接轴连接；
[0019]
第一槽口，设置于所述空心壳体的内壁；
[0020]
其中，所述轮盘的外周设有第二槽口，所述第二槽口内设有滚动体，所述轮盘通过滚动体与所述空心壳体转动连接。
[0021]
进一步地，所述单轴双桨动力装置还包括：
[0022]
支撑外壳，所述支撑外壳的外周上设有多个支撑孔，所述支撑外壳通过支撑杆与所述保护壳固定连接；
[0023]
其中，所述动力源的外周上设有连接件，所述连接件与所述支撑孔连接，将所述动力源固定在所述支撑外壳内。
[0024]
进一步地，所述连接件包括：
[0025]
一对连接板，一对所述连接板的一端与所述动力源的外周固定；
[0026]
一对卡接板，设置于一对所述连接板远离所述动力源的一端，一对所述卡接板位于一对所述连接板的外侧，所述卡接板与所述连接板成角度设置。
[0027]
进一步地，所述支撑外壳的两端设有盖板，所述盖板上设有减重孔，所述减重孔上设有防尘网。
[0028]
进一步地，所述单轴双桨动力装置还包括：
[0029]
降温单元，设置于所述支撑外壳内，所述降温单元外套于所述动力源的输出轴上。
[0030]
进一步地，所述降温单元包括：
[0031]
连接环板，所述连接环板外套在所述动力源的输出轴上；
[0032]
扇片，多个所述扇片均匀设置在所述连接环板的外周上。
[0033]
本发明的第二方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，所述单轴双桨动力装置包括：
[0034]
动力源，包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元的输出轴上设有连接孔，第二动力单元的输出轴通过所述连接孔贯穿所述第一动力单元的输出轴，所述第一动力单元的输出轴与所述第二动力单元的输出轴通过轴承连接；
[0035]
第一螺旋桨支架，设置于所述第一动力单元的输出轴上，所述第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨；
[0036]
第二螺旋桨支架，设置于所述第二动力单元的输出轴上，所述第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。
[0037]
进一步地，所述单轴双桨动力装置还包括：
[0038]
支撑外壳，所述支撑外壳的外周上设有多个支撑孔，其中，所述动力源的外周上设有连接件，所述连接件与所述支撑孔连接，将所述动力源固定在所述支撑外壳内；
[0039]
其中，所述连接件包括：
[0040]
一对连接板，一对所述连接板的一端与所述动力源的外周固定；
[0041]
一对卡接板，设置于一对所述连接板远离所述动力源的一端，一对所述卡接板位于一对所述连接板的外侧，所述卡接板与所述连接板成角度设置；
[0042]
所述支撑外壳的两端设有盖板，所述盖板上设有减重孔，所述减重孔上设有防尘网；
[0043]
降温单元，设置于所述支撑外壳内，所述降温单元外套于所述第二动力单元的输出轴上，所述降温单元位于所述第一动力单元和所述第二动力单元之间；
[0044]
其中，所述降温单元包括：
[0045]
连接环板，所述连接环板外套在所述第二动力单元的输出轴上；
[0046]
扇片，多个所述扇片均匀设置在所述连接环板的外周上。
[0047]
本发明的第三方面提出了一种无人机，所述无人机包括上述任意一种无人机的单轴双桨动力装置，所述单轴双桨动力装置与所述无人机的机臂连接。
[0048]
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0049]
本发明的无人机的单轴双桨动力装置及无人机，结构更加简单，维护维修较为方便，提高工作人员的工作效率。
[0050]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
[0051]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0052]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]
图1示出了根据本发明一个实施例的无人机的单轴双桨动力装置的示意图；
[0054]
图2示出了图1的内部示意图；
[0055]
图3示出了根据本发明另一个实施例的无人机的单轴双桨动力装置的内部示意图；
[0056]
图4示出了根据本发明一个实施例的盖板的示意图；
[0057]
图5示出了根据本发明一个实施例的空心壳体与轮盘配合的示意图；
[0058]
图6示出了根据本发明一个实施例的偏心调整件的示意图；
[0059]
图7示出了根据本发明一个实施例的保护壳的示意图；
[0060]
图8示出了根据本发明一个实施例的连接件的示意图。
[0061]
其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0062]
1动力源，101第一动力单元，102第二动力单元，2第一外齿轮，3第二外齿轮，4转动轴，5偏心调整件，501轮盘，502孔洞，503连接轴，6第一螺旋桨支架，7第二螺旋桨支架，8保护壳，801空心壳体，802第一端盖，803第二端盖，9第一槽口，10第二槽口，11支撑外壳，111支撑孔，12连接件，121连接板，122卡接板，13盖板，131减重孔，132防尘网，14连接环板，15扇片，16滚动体，17支撑杆。
具体实施方式
[0063]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0064]
本发明的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，该单轴双桨动力装置包括：
[0065]
动力源1，动力源1的输出轴的端部上设有第一外齿轮2
[0066]
第二外齿轮3，第一外齿轮2和第二外齿轮3啮合，第一外齿轮2和第二外齿轮3的尺寸和齿数均相同；
[0067]
转动轴4，设置于第二外齿轮3的中心处；
[0068]
偏心调整件5，包括轮盘501，轮盘501上设有孔洞502，转动轴4设置在孔洞502内，轮盘501的中心处设有连接轴503，连接轴503的轴心与动力源1的输出轴的轴心对齐；
[0069]
第一螺旋桨支架6，设置于动力源1的输出轴上，第一螺旋桨支架6上设有第一组螺旋桨；
[0070]
第二螺旋桨支架7，设置于连接轴503上，第二螺旋桨支架7上设有第二组螺旋桨。
[0071]
通常，单轴双桨动力装置的第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的旋转方向相反，考虑到两个相互啮合的齿轮的旋转方向相反，因此，本发明中在动力源1的输出轴的端部上设置第一外齿轮2，通过设置与第一外齿轮2啮合的第二外齿轮3实现第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的反向旋转。
[0072]
其中，第一外齿轮2和第二外齿轮3的尺寸和齿数均相同，是为了使两个齿轮的传动比为1:1，保证第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的转速相同，此外，设置偏心调整件5为了保证第一螺旋桨支架6和第二螺旋桨支架7的中心线对齐，保证无人机飞行的稳定性。
[0073]
需要说明的是，偏心调整件5的半径是第一外齿轮2半径的3倍，以保证第一螺旋桨支架6和第二螺旋桨支架7的中心线对齐。
[0074]
具体地，动力源1输出动力传递给输出轴，使第一螺旋桨支架6旋转，进而带动第一组螺旋桨旋转，同时第一外齿轮2旋转，带动与第一外齿轮2啮合的第二外齿轮3旋转，第二外齿轮3通过转动轴4与偏心调整件5的轮盘501连接，进一步带动偏心调整件5的轮盘501旋转，轮盘501的旋转带动轮盘501上的连接轴503旋转，进而带动与连接轴503连接的第二螺旋桨支架7旋转，从而使第二组螺旋桨旋转，并保证第一组螺旋桨和第二组螺旋桨同速、同心、反向转动。
[0075]
其中，转动轴4与孔洞502的连接为过盈配合，可以通过冷装保证二者的过盈配合连接，进而保证偏心调整件5安装的可靠性，动力源1为电机。
[0076]
需要说明的是，支撑杆17避开第一组螺旋桨设置。
[0077]
本实施例的单轴双桨动力装置结构更加简单，维护维修较为方便，提高工作人员的工作效率，此外，只采用一个电机即可完成对第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的驱动，减小了单轴双桨动力装置的重量和体积，进而提高无人机的稳定性和飞行速度。
[0078]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0079]
保护壳8，包括空心壳体801和设置于空心壳体801两端的第一端盖802和第二端盖803，空心壳体801外套于偏心调整件5外，第一端盖802通过轴承与动力源1的输出轴连接，第二端盖803通过轴承与连接轴503连接；
[0080]
第一槽口9，设置于空心壳体801的内壁；
[0081]
其中，轮盘501的外周设有第二槽口10，第二槽口10内设有滚动体16，轮盘501通过滚动体16与空心壳体801转动连接。
[0082]
为了避免齿轮在空中风吹和灰尘的污染，采用保护壳8保护起来，以保证第一外齿轮2和第二外齿轮3的工作稳定性。
[0083]
通常，保护壳8的空心壳体801为空心圆柱状，将第一外齿轮2，第二外齿轮3和偏心调整件5包裹起来，其中，第一端盖802通过轴承与动力源1的输出轴连接，第二端盖803通过轴承与连接轴503连接，并通过第一端盖802和第二端盖803在两端密封。
[0084]
更进一步地，在空心壳体801内壁，与轮盘501相对应的位置设有第一槽口9，同时，在轮盘501的外周设有第二槽口10，第二槽口10内设有滚动体16，通过滚动体16与第一槽口9接触，实现轮盘501转动的稳定性，还能够避免轮盘501和保护壳8的摩擦影响轮盘501和保护壳8的使用寿命，同时第一槽口9对偏心调整件5的轮盘501具有一定的支撑作用，提高单轴双桨动力装置的稳定性。
[0085]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0086]
支撑外壳11，支撑外壳11的外周上设有多个支撑孔111，支撑外壳11通过支撑杆17与保护壳8固定连接；
[0087]
其中，动力源1的外周上设有连接件12，连接件12与支撑孔111连接，将动力源1固定在支撑外壳11内。
[0088]
支撑外壳11用于保护动力源1，避免无人机飞行过程中风阻或污染物影响动力源1的正常工作，其中，支撑外壳11上设有支撑孔111，动力源1的外周上设有连接件12，通过连接件12插入支撑孔111中，实现支撑外壳11对动力源1的支撑固定，此外，支撑外壳11通过支撑杆17与保护壳8连接，并通过第一端盖802和第二端盖803上轴承的设置，保证动力源1输出轴和连接轴503旋转时，保护壳8能够固定不动。
[0089]
进一步地，连接件12包括：
[0090]
一对连接板121，一对连接板121的一端与动力源1的外周固定；
[0091]
一对卡接板122，设置于一对连接板121远离动力源1的一端，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置。
[0092]
连接件12包括一对连接板121，和设置在一对连接板121端部的卡接板122，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置，通过卡接板122保证连接件12能够卡在支撑孔111上，保证支撑外壳11对动力源1的支撑固定作用。
[0093]
需要说明的是，连接件12采用金属材质，一方面金属材质的连接件12具有一定的弹性能够便于连接件12安装于支撑孔111内，另一方面，金属材质的连接件12具有较好的承重效果，便于动力源1能够稳定地安装在支撑外壳11内。
[0094]
进一步地，支撑外壳11的两端设有盖板13，盖板13上设有减重孔131，减重孔131上设有防尘网132。
[0095]
通过盖板13的设置能够保证动力源1能够在一个密封的环境内，相对保证动力源1的清洁度，进而保证动力源1工作的稳定性和持久性，其中，在盖板13上设置减重孔131，一方面能够减轻单轴双桨动力装置的重量，保证无人机飞行的稳定性和飞行速度，另一方面还能够对支撑外壳11进行通风，避免动力源1过热而导致的故障。
[0096]
更进一步地，在减重孔131上设置防尘网132，一方面防尘网132的设置能够保证对动力源1的通风效果，另一方面还能够避免灰尘直接进入到动力源1中，影响动力源1的正常工作。
[0097]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0098]
降温单元，设置于支撑外壳11内，降温单元外套于动力源1的输出轴上。
[0099]
通过降温单元的设置能够更好的时限对动力源1的散热，避免动力源1工作时过热导致的故障和火灾，提高单轴双桨动力装置的安全性和稳定性。
[0100]
进一步地，降温单元包括：
[0101]
连接环板14，连接环板14外套在动力源1的输出轴上；
[0102]
扇片15，多个扇片15均匀设置在连接环板14的外周上。
[0103]
连接环板14外套在动力源1的输出轴上，并位于第一齿轮的下方，使连接环板14位于支撑外壳11内，输出轴采用冷装的方式装入连接环板14中，使连接环板14与输出轴的过盈配合，进而通过输出轴的旋转带动连接环板14上多个扇片15的转动，进而实现对动力源1的散热，避免额外增加其他动力单元，减小单轴双桨动力装置的重量和体积，提高单轴双桨动力装置运行的稳定性和安全性。
[0104]
本发明的第二方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，该单轴双桨动力装置包括：
[0105]
动力源1，包括第一动力单元101和第二动力单元102，第一动力单元101的输出轴上设有连接孔，第二动力单元102的输出轴通过连接孔贯穿第一动力单元101的输出轴，第一动力单元101的输出轴与第二动力单元102的输出轴通过轴承连接；
[0106]
第一螺旋桨支架6，设置于第一动力单元101的输出轴上，第一螺旋桨支架6上设有第一组螺旋桨；
[0107]
第二螺旋桨支架7，设置于第二动力单元102的输出轴上，第二螺旋桨支架7上设有第二组螺旋桨。
[0108]
由于单轴双桨动力装置上的第一组螺旋桨和第二组螺旋桨需要反向转动，本发明采用两个电机相反方向转动实现第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的反向转动，因此，动力源1采用第一动力单元101和第二动力单元102，并在第一动力单元101上的输出轴上设有连接孔，该连接孔贯穿第一动力单元101，避开其中的连接电路，然后将第二动力单元102的输出轴从连接孔内穿出，第一动力单元101的输出轴和第二动力单元102的输出轴通过轴承连接。
[0109]
其中，单轴双桨动力装置由下至上依次设置的是第二动力单元102、第一动力单元101、第一螺旋桨支架6和第二螺旋桨支架7，进一步地，第一动力单元101驱动第一螺旋桨支架6，第二动力单元102驱动第二螺旋桨支架7。
[0110]
需要说明的是，第二动力单元102的的输出轴需要加长，以实现穿过连接孔后能够连接最远处的第二螺旋桨支架7，加长的方式通常为焊接或卡箍连接。
[0111]
本发明的单轴双桨动力装置结构更加简单，维护维修较为方便，拆装方便，提高工作人员的工作效率。
[0112]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0113]
支撑外壳11，支撑外壳11的外周上设有多个支撑孔111，其中，动力源1的外周上设
有连接件12，连接件12与支撑孔111连接，将动力源1固定在支撑外壳11内；
[0114]
其中，连接件12包括：
[0115]
一对连接板121，一对连接板121的一端与动力源1的外周固定；
[0116]
一对卡接板122，设置于一对连接板121远离动力源1的一端，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置；
[0117]
支撑外壳11的两端设有盖板13，盖板13上设有减重孔131，减重孔131上设有防尘网132；
[0118]
降温单元，设置于支撑外壳11内，降温单元外套于第二动力单元102的输出轴上，降温单元位于第一动力单元101和第二动力单元102之间；
[0119]
其中，降温单元包括：
[0120]
连接环板14，连接环板14外套在第二动力单元102的输出轴上；
[0121]
扇片15，多个扇片15均匀设置在连接环板14的外周上。
[0122]
更进一步地，支撑外壳11用于保护动力源1，避免无人机飞行过程中风阻或污染物影响动力源1的正常工作，其中，支撑外壳11上设有支撑孔111，动力源1的外周上设有连接件12，通过连接件12插入支撑孔111中，实现支撑外壳11对动力源1的支撑固定。
[0123]
更进一步地，连接件12包括一对连接板121，和设置在一对连接板121端部的卡接板122，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置，通过卡接板122保证连接件12能够卡在支撑孔111上，保证支撑外壳11对动力源1的支撑固定作用。
[0124]
需要说明的是，连接件12采用金属材质，一方面金属材质的连接件12具有一定的弹性能够便于连接件12安装于支撑孔111内，另一方面，金属材质的连接件12具有较好的承重效果，便于动力源1能够稳定地安装在支撑外壳11内。
[0125]
更进一步地，通过盖板13的设置能够保证动力源1能够在一个密封的环境内，相对保证动力源1的清洁度，进而保证动力源1工作的稳定性和持久性，其中，在盖板13上设置减重孔131，一方面能够减轻单轴双桨动力装置的中，保证无人机飞行的稳定性和飞行速度，另一方面还能够对支撑外壳11进行通风，避免动力源1过热而导致的故障。
[0126]
其中，在减重孔131上设置防尘网132，一方面防尘网132的设置能够保证对动力源1的通风效果，另一方面还能够避免灰尘直接进入到动力源1中，影响动力源1的正常工作。
[0127]
更进一步地，通过降温单元的设置能够更好的时限对动力源1的散热，避免动力源1工作时过热导致的故障和火灾，提高单轴双桨动力装置的安全性和稳定性。
[0128]
其中，降温单元的连接环板14外套在第二动力单元102的输出轴上，并位于第一动力单元101和第二动力单元102之间，使连接环板14位于支撑外壳11内，输出轴采用冷装的方式装入连接环板14中，使连接环板14与第二动力单元102的输出轴的过盈配合，进而通过第二动力单元102的输出轴的旋转带动连接环板14上多个扇片15的转动，进而实现对动力源1的散热，避免额外增加其他动力单元，减小单轴双桨动力装置的重量和体积，提高单轴双桨动力装置运行的稳定性和安全性。
[0129]
更进一步地，本发明单轴双桨动力装置采用多组连接环板14，进一步提高对第一动力单元101和第二动力单元102的散热能力。
[0130]
本发明的第三方面提出了一种无人机，该无人机包括上述任意一种无人机的单轴
双桨动力装置，单轴双桨动力装置与无人机的机臂连接。
[0131]
本发明的无人机包括的上述的任意一种单轴双桨动力装置，因此具有上述单轴双桨动力装置的所有优点，在此不再赘述。
[0132]
实施例1
[0133]
图1示出了根据本发明一个实施例的无人机的单轴双桨动力装置的示意图；图2示出了图1的内部示意图；图6示出了根据本发明一个实施例的偏心调整件的示意图。
[0134]
如图1、图2和图6所示，本实施例提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，该单轴双桨动力装置包括：
[0135]
动力源1，动力源1的输出轴的端部上设有第一外齿轮2
[0136]
第二外齿轮3，第一外齿轮2和第二外齿轮3啮合，第一外齿轮2和第二外齿轮3的尺寸和齿数均相同；
[0137]
转动轴4，设置于第二外齿轮3的中心处；
[0138]
偏心调整件5，包括轮盘501，轮盘501上设有孔洞502，转动轴4设置在孔洞502内，轮盘501的中心处设有连接轴503，连接轴503的轴心与动力源1的输出轴的轴心对齐；
[0139]
第一螺旋桨支架6，设置于动力源1的输出轴上，第一螺旋桨支架6上设有第一组螺旋桨；
[0140]
第二螺旋桨支架7，设置于连接轴503上，第二螺旋桨支架7上设有第二组螺旋桨。
[0141]
本实施例中，偏心调整件5的半径是第一外齿轮2半径的3倍，以保证第一螺旋桨支架6和第二螺旋桨支架7的中心线对齐。
[0142]
具体地，动力源1输出动力传递给输出轴，使第一螺旋桨支架6旋转，进而带动第一组螺旋桨旋转，同时第一外齿轮2旋转，带动与第一外齿轮2啮合的第二外齿轮3旋转，第二外齿轮3通过转动轴4与偏心调整件5的轮盘501连接，进一步带动偏心调整件5的轮盘501旋转，轮盘501的旋转带动轮盘501上的连接轴503旋转，进而带动与连接轴503连接的第二螺旋桨支架7旋转，从而使第二组螺旋桨旋转，并保证第一组螺旋桨和第二组螺旋桨同速、同心、反向转动。
[0143]
其中，转动轴4与孔洞502的连接为过盈配合，可以通过冷装保证二者的过盈配合连接，进而保证偏心调整件5安装的可靠性，动力源1为电机。
[0144]
图5示出了根据本发明一个实施例的空心壳体与轮盘配合的示意图；图7示出了根据本发明一个实施例的保护壳的示意图。
[0145]
如图5和图7所示，单轴双桨动力装置还包括：
[0146]
保护壳8，包括空心壳体801和设置于空心壳体801两端的第一端盖802和第二端盖803，空心壳体801外套于偏心调整件5外，第一端盖802通过轴承与动力源1的输出轴连接，第二端盖803通过轴承与连接轴503连接；
[0147]
第一槽口9，设置于空心壳体801的内壁；
[0148]
其中，轮盘501的外周设有第二槽口10，第二槽口10内设有滚动体16，轮盘501通过滚动体16与空心壳体801转动连接。
[0149]
通常，保护壳8的空心壳体801为空心圆柱状，将第一外齿轮2，第二外齿轮3和偏心调整件5包裹起来，其中，第一端盖802通过轴承与动力源1的输出轴连接，第二端盖803通过轴承与连接轴503连接，并通过第一端盖802和第二端盖803在两端密封。
[0150]
更进一步地，在空心壳体801内壁，与轮盘501相对应的位置设有第一槽口9，同时，在轮盘501的外周设有第二槽口10，第二槽口10内设有滚动体16，通过滚动体16与第一槽口9接触，实现轮盘501转动的稳定性，还能够避免轮盘501和保护壳8的摩擦影响轮盘501和保护壳8的使用寿命，同时第一槽口9对偏心调整件5的轮盘501具有一定的支撑作用，提高单轴双桨动力装置的稳定性。
[0151]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0152]
支撑外壳11，支撑外壳11的外周上设有多个支撑孔111，支撑外壳11通过支撑杆17与保护壳8固定连接；
[0153]
其中，动力源1的外周上设有连接件12，连接件12与支撑孔111连接，将动力源1固定在支撑外壳11内。
[0154]
支撑外壳11上设有支撑孔111，动力源1的外周上设有连接件12，通过连接件12插入支撑孔111中，实现支撑外壳11对动力源1的支撑固定，此外，支撑外壳11通过支撑杆17与保护壳8连接，并通过第一端盖802和第二端盖803上轴承的设置，保证动力源1输出轴和连接轴503旋转时，保护壳8能够固定不动。
[0155]
图8示出了根据本发明一个实施例的连接件的示意图。
[0156]
如图8所示，连接件12包括：
[0157]
一对连接板121，一对连接板121的一端与动力源1的外周固定；
[0158]
一对卡接板122，设置于一对连接板121远离动力源1的一端，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置。
[0159]
连接件12包括一对连接板121，和设置在一对连接板121端部的卡接板122，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置，通过卡接板122保证连接件12能够卡在支撑孔111上，保证支撑外壳11对动力源1的支撑固定作用。
[0160]
本实施例中，卡接板122与连接板121成45
°
角设置。
[0161]
本实施例中，连接件12采用金属材质，一方面金属材质的连接件12具有一定的弹性能够便于连接件12安装于支撑孔111内，另一方面，金属材质的连接件12具有较好的承重效果，便于动力源1能够稳定地安装在支撑外壳11内。
[0162]
图4示出了根据本发明一个实施例的盖板的示意图；
[0163]
如图4所示，支撑外壳11的两端设有盖板13，盖板13上设有减重孔131，减重孔131上设有防尘网132。
[0164]
通过盖板13的设置能够保证动力源1能够在一个密封的环境内，相对保证动力源1的清洁度，进而保证动力源1工作的稳定性和持久性，其中，在盖板13上设置减重孔131，一方面能够减轻单轴双桨动力装置的重量，保证无人机飞行的稳定性和飞行速度，另一方面还能够对支撑外壳11进行通风，避免动力源1过热而导致的故障。
[0165]
更进一步地，在减重孔131上设置防尘网132，一方面防尘网132的设置能够保证对动力源1的通风效果，另一方面还能够避免灰尘直接进入到动力源1中，影响动力源1的正常工作。
[0166]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0167]
降温单元，设置于支撑外壳11内，降温单元外套于动力源1的输出轴上。
[0168]
其中，降温单元包括：
[0169]
连接环板14，连接环板14外套在动力源1的输出轴上；
[0170]
扇片15，多个扇片15均匀设置在连接环板14的外周上。
[0171]
连接环板14外套在动力源1的输出轴上，并位于第一齿轮的下方，使连接环板14位于支撑外壳11内，输出轴采用冷装的方式装入连接环板14中，使连接环板14与输出轴的过盈配合，进而通过输出轴的旋转带动连接环板14上多个扇片15的转动，进而实现对动力源1的散热，避免额外增加其他动力单元，减小单轴双桨动力装置的重量和体积，提高单轴双桨动力装置运行的稳定性和安全性。
[0172]
本实施例中，采用一个连接环板14，连接环板14上设有两个扇片15，在保证散热的同时，实现减重。
[0173]
实施例2
[0174]
本实施例提出了一种无人机，包括实施1中的单轴双桨动力装置，单轴双桨动力装置与无人机的机臂连接。
[0175]
因此，本实施例的无人居具有实施例1中单轴双桨动力装置的所有有益效果。
[0176]
实施例3
[0177]
图3示出了根据本发明另一个实施例的无人机的单轴双桨动力装置的内部示意图。
[0178]
如图3所示，本实施例提出了一种无人机的单轴双桨动力装置，该单轴双桨动力装置包括：
[0179]
动力源1，包括第一动力单元101和第二动力单元102，第一动力单元101的输出轴上设有连接孔，第二动力单元102的输出轴通过连接孔贯穿第一动力单元101的输出轴，第一动力单元101的输出轴与第二动力单元102的输出轴通过轴承连接；
[0180]
第一螺旋桨支架6，设置于第一动力单元101的输出轴上，第一螺旋桨支架6上设有第一组螺旋桨；
[0181]
第二螺旋桨支架7，设置于第二动力单元102的输出轴上，第二螺旋桨支架7上设有第二组螺旋桨。
[0182]
本实施例采用两个电机相反方向转动实现第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的反向转动，因此，动力源1采用第一动力单元101和第二动力单元102，并在第一动力单元101上的输出轴上设有连接孔，该连接孔贯穿第一动力单元101，避开其中的连接电路，然后将第二动力单元102的输出轴从连接孔内穿出，第一动力单元101的输出轴和第二动力单元102的输出轴通过轴承连接。
[0183]
其中，单轴双桨动力装置由下至上依次设置的是第二动力单元102、第一动力单元101、第一螺旋桨支架6和第二螺旋桨支架7，进一步地，第一动力单元101驱动第一螺旋桨支架6，第二动力单元102驱动第二螺旋桨支架7。
[0184]
需要说明的是，第二动力单元102的的输出轴需要加长，以实现穿过连接孔后能够连接最远处的第二螺旋桨支架7，本实施例通过焊接对第二动力单元102的输出轴进行加长。
[0185]
进一步地，单轴双桨动力装置还包括：
[0186]
支撑外壳11，支撑外壳11的外周上设有多个支撑孔111，其中，动力源1的外周上设有连接件12，连接件12与支撑孔111连接，将动力源1固定在支撑外壳11内。
[0187]
支撑外壳11用于保护动力源1，避免无人机飞行过程中风阻或污染物影响动力源1的正常工作，其中，支撑外壳11上设有支撑孔111，动力源1的外周上设有连接件12，通过连接件12插入支撑孔111中，实现支撑外壳11对动力源1的支撑固定。
[0188]
图8示出了根据本发明一个实施例的连接件的示意图。
[0189]
如图8所示，连接件12包括：
[0190]
一对连接板121，一对连接板121的一端与动力源1的外周固定；
[0191]
一对卡接板122，设置于一对连接板121远离动力源1的一端，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置。
[0192]
更进一步地，连接件12包括一对连接板121，和设置在一对连接板121端部的卡接板122，一对卡接板122位于一对连接板121的外侧，卡接板122与连接板121成角度设置，通过卡接板122保证连接件12能够卡在支撑孔111上，保证支撑外壳11对动力源1的支撑固定作用。
[0193]
本实施例中，卡接板122与连接板121成45
°
角设置。
[0194]
需要说明的是，连接件12采用金属材质，一方面金属材质的连接件12具有一定的弹性能够便于连接件12安装于支撑孔111内，另一方面，金属材质的连接件12具有较好的承重效果，便于动力源1能够稳定地安装在支撑外壳11内。
[0195]
需要说明的是，本实施例有两个动力单元，因此支撑孔111分两排设置，分别支撑第一动力单元101和第二动力单元102。
[0196]
图4示出了根据本发明一个实施例的盖板的示意图。
[0197]
如图4所示，支撑外壳11的两端设有盖板13，盖板13上设有减重孔131，减重孔131上设有防尘网132。
[0198]
通过盖板13的设置能够保证动力源1能够在一个密封的环境内，相对保证动力源1的清洁度，进而保证动力源1工作的稳定性和持久性，其中，在盖板13上设置减重孔131，一方面能够减轻单轴双桨动力装置的中，保证无人机飞行的稳定性和飞行速度，另一方面还能够对支撑外壳11进行通风，避免动力源1过热而导致的故障。
[0199]
其中，在减重孔131上设置防尘网132，一方面防尘网132的设置能够保证对动力源1的通风效果，另一方面还能够避免灰尘直接进入到动力源1中，影响动力源1的正常工作。
[0200]
降温单元，设置于支撑外壳11内，降温单元外套于第二动力单元102的输出轴上，降温单元位于第一动力单元101和第二动力单元102之间；
[0201]
其中，降温单元包括：
[0202]
连接环板14，连接环板14外套在第二动力单元102的输出轴上；
[0203]
扇片15，多个扇片15均匀设置在连接环板14的外周上。
[0204]
其中，降温单元的连接环板14外套在第二动力单元102的输出轴上，并位于第一动力单元101和第二动力单元102之间，使连接环板14位于支撑外壳11内，输出轴采用冷装的方式装入连接环板14中，使连接环板14与第二动力单元102的输出轴的过盈配合，进而通过第二动力单元102的输出轴的旋转带动连接环板14上多个扇片15的转动，进而实现对动力源1的散热，避免额外增加其他动力单元，减小单轴双桨动力装置的重量和体积，提高单轴双桨动力装置运行的稳定性和安全性。
[0205]
本实施例中，采用两个接环板，每个连接环板14上设有两片扇片15，两个连接环板
14对两侧的第一动力单元101和第二动力单元102能够分别散热，提高散热效率，每个连接环板14上设有两片扇片15，还能够进一步减重，提高单轴双桨动力装置运行的稳定性和安全性。
[0206]
实施例4
[0207]
本实施例提出了一种无人机，包括实施3中的单轴双桨动力装置，单轴双桨动力装置与无人机的机臂连接。
[0208]
因此，本实施例的无人居具有实施例3中单轴双桨动力装置的所有有益效果。
[0209]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0210]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。