一种带有缓冲结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有缓冲结构的无人机。


背景技术：

2.近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码，使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域，最常见的就是四旋翼直升机，可以垂直起降，空中悬停，结构简单，操作灵活，在军事或特殊民用领域被广泛应用。
3.目前无人机在降落时，由于缺少有效缓冲着落装置，无人机与地面硬接触，产生剧烈震动，损坏无人机内部的电子元件和摄像头等精密仪器，缩短无人机使用寿命，因此，我们提出了一种带有缓冲结构的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲结构的无人机，包括承载平台，所述承载平台的侧面固定连接有机臂，所述机臂远离承载平台的一端固定连接有电机，所述电机转动轴的表面固定连接有桨叶，所述承载平台的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面转动连接有转动斜台，所述转动斜台的倾斜面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定支撑腿，所述固定支撑腿远离转动斜台的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有缓冲支撑腿，所述缓冲支撑腿的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与固定支撑腿的侧面搭接，所述缓冲支撑腿靠近转动斜台的一端固定连接有拉簧，所述缓冲支撑腿的另一端套设有防滑橡胶套。
6.优选的，所述承载平台的上表面固定连接有任务设备，所述机臂的数量为四个，且四个机臂周向等距设置在承载平台的表面。
7.优选的，所述连接板的下表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的表面分别套设有连接套和垫圈。
8.优选的，所述转动斜台的上表面开设有穿孔，所述穿孔的内壁与连接套的表面转动连接，所述连接套的底端与垫圈的上表面搭接。
9.优选的，所述固定支撑腿靠近转动斜台的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述固定支撑腿的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定柱，所述拉簧远离缓冲支撑腿的一端与固定柱的表面固定连接。
10.优选的，所述固定支撑腿的数量为四个，四个所述固定支撑腿周向等距设置在转动斜台的倾斜面。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种带有缓冲结构的无人机，具备以下有益效果：
13.1.该带有缓冲结构的无人机，通过设置固定支撑腿、转轴、缓冲支撑腿、限位杆和拉簧，当无人机着落时，缓冲支撑腿绕转轴转动，缓冲支撑腿受拉簧的拉力作用，可以吸收无人机的俯冲力，利用限位杆，使固定支撑腿和缓冲支撑腿呈一定角度，避免固定支撑腿与缓冲支撑腿在一条直线上，起不了缓冲作用，从而实现该无人机缓冲着落的效果。
14.2.该带有缓冲结构的无人机，通过设置连接板、转动斜台、连接螺栓、连接套、垫圈和防滑橡胶套，当无人机降落时，承载平台与地面不平行，缓冲支撑腿某一条腿与地面先接触，转动斜台可以旋转调整缓冲支撑腿的位置，分散一个方向作用力，增加无人机着落的稳定性，从而实现稳定着落的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为本实用新型固定支撑腿正剖结构示意图；
17.图3为本实用新型转动斜台俯视结构示意图。
18.图中：1承载平台、2机臂、3电机、4桨叶、5连接板、6转动斜台、7 固定支撑腿、8转轴、9缓冲支撑腿、10限位杆、11拉簧、12防滑橡胶套、 13任务设备、14连接螺栓、15连接套、16垫圈。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲结构的无人机，包括承载平台1，承载平台1的侧面固定连接有机臂2，承载平台1的上表面固定连接有任务设备13，机臂2的数量为四个，且四个机臂2周向等距设置在承载平台1的表面，机臂2远离承载平台1的一端固定连接有电机3，电机3转动轴的表面固定连接有桨叶4，承载平台1的下表面固定连接有连接板5，连接板5的下表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有连接螺栓 14，连接螺栓14的表面分别套设有连接套15和垫圈16。
21.连接板5的下表面转动连接有转动斜台6，转动斜台6的上表面开设有穿孔，穿孔的内壁与连接套15的表面转动连接，连接套15的底端与垫圈16的上表面搭接，通过设置连接板5、转动斜台6、连接螺栓14、连接套15和垫圈16，当无人机降落时，承载平台1与地面不平行，某一条腿与地面先接触，转动斜台6可以旋转调整位置，分散一个方向作用力，增加无人机着落的稳定性，从而实现稳定着落的效果。
22.转动斜台6的倾斜面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定支撑腿7，固定支撑腿7靠近转动斜台6的一端螺纹连接有锁紧螺母，固定支撑腿7的数量为四个，四个固定支撑腿7周向等距设置在转动斜台6的倾斜面，固定支撑腿7远离转动斜台6的一端开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有转轴8，转轴8的表面转动连接有缓冲支撑腿9，缓冲支撑腿9的表面固定连接有限位杆10，限位杆10的表面与固定支撑腿7的侧面搭接，缓冲支撑腿9 靠
近转动斜台6的一端固定连接有拉簧11。
23.固定支撑腿7的侧面开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有固定柱，拉簧 11远离缓冲支撑腿9的一端与固定柱的表面固定连接，缓冲支撑腿9的另一端套设有防滑橡胶套12，通过设置固定支撑腿7、转轴8、缓冲支撑腿9、限位杆10和拉簧11，当无人机着落时，缓冲支撑腿9绕转轴8转动，缓冲支撑腿9受拉簧11的拉力作用，可以吸收无人机的俯冲力，利用限位杆10，使固定支撑腿7和缓冲支撑腿9呈一定角度，避免固定支撑腿7与缓冲支撑腿9 在一条直线上，起不了缓冲作用，从而实现该无人机缓冲着落的效果。
24.工作原理：当使用该带有缓冲结构的无人机时，将转动斜台6套在连接套15上，利用连接螺栓14使转动斜台6与承载平台1固定，且转动斜台6 可以自由转动，将固定支撑腿7螺纹连接在转动斜台6的倾斜面上，旋转固定支撑腿7，将固定支撑腿7有拉簧11的一面向下，用锁紧螺母锁紧，当无人机降落时，承载平台1与地面不平行，某一条缓冲支撑腿9与地面先接触，转动斜台6可以旋转调整缓冲支撑腿9的位置，分散一个方向作用力，增加无人机着落的稳定性，并且，缓冲支撑腿9绕转轴8转动，缓冲支撑腿9受拉簧11的拉力作用，可以吸收无人机的俯冲力，利用限位杆10，使固定支撑腿7和缓冲支撑腿9呈一定角度，避免固定支撑腿7与缓冲支撑腿9在一条直线上，出现起不了缓冲作用的现象，这种缓冲结构，结构简单，安装拆卸方便，还具有缓冲和着落稳定的功能。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。