一种电动垂直起降复合翼无人机的制作方法

本实用新型涉及一种电动垂直起降复合翼无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机被广泛运用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

目前的无人机拆装结构复杂，出现问题时不方便检修。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动垂直起降复合翼无人机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种电动垂直起降复合翼无人机，包括机身、装卸卡槽、卡槽固定片、尾翼、摄像头、起落架、垂直上升翼、连接固定杆，所述机身中心下方两侧分别开设有两条装卸卡槽，所述卡槽固定片固定连接在装卸卡槽中心处，所述尾翼安装在机身尾端上方所述摄像头安装在机身前端下方，四个所述起落架平行开设在机身底部前端和后端，四个所述垂直上升翼平行安装在两条装卸卡槽内部前端和后端，所述连接固定杆固定连接在两个垂直上升翼之间。

在上述技术方案基础上，所述垂直上升翼包括连接臂、动力桨、升降螺旋桨，所述连接臂正面中心处安装有动力桨，所述升降螺旋桨固定连接在连接臂前端。

在上述技术方案基础上，所述升降螺旋桨包括外框架、支撑架、旋转底座、旋转扇叶、动力阀，所述外框架为圆形结构，三个所述支撑架固定连接在外框架底部，所述旋转底座安装在支撑架中心处上方，三个所述旋转扇叶等角度安装在旋转底座外侧，所述动力阀安装在旋转底座顶部中心处。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，改变了传统无人机的一体式结构，分体式组装结构使得无人机在出现故障时方便工作人员进行拆卸维修，为使用者提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型垂直上升翼结构示意图。

图3为本实用新型升降螺旋桨结构示意图。

图中：1.机身，2.装卸卡槽，3.卡槽固定片，4.尾翼，5.摄像头，6.起落架，7.垂直上升翼，8.连接固定杆，9.连接臂，10.动力桨，11.升降螺旋桨，12.外框架，13.支撑架，14.旋转底座，15.旋转扇叶，16.动力阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种电动垂直起降复合翼无人机，包括机身1、装卸卡槽2、卡槽固定片3、尾翼4、摄像头5、起落架6、垂直上升翼7、连接固定杆8，所述机身1中心下方两侧分别开设有两条装卸卡槽2，所述卡槽固定片3固定连接在装卸卡槽2中心处，所述尾翼4安装在机身1尾端上方所述摄像头5安装在机身前端下方，四个所述起落架6平行开设在机身1底部前端和后端，四个所述垂直上升翼7平行安装在两条装卸卡槽2内部前端和后端，所述连接固定杆8固定连接在两个垂直上升翼7之间。

所述垂直上升翼7包括连接臂9、动力桨10、升降螺旋桨11，所述连接臂9正面中心处安装有动力桨10，所述升降螺旋桨11固定连接在连接臂9前端。

所述升降螺旋桨11包括外框架12、支撑架13、旋转底座14、旋转扇叶15、动力阀16，所述外框架12为圆形结构，三个所述支撑架13固定连接在外框架12底部，所述旋转底座14安装在支撑架13中心处上方，三个所述旋转扇叶15等角度安装在旋转底座14外侧，所述动力阀16安装在旋转底座14顶部中心处。

本实用新型的工作原理：本新型机身下方两侧开设有两条装卸卡槽，当上升翼出现故障时，通过打开卡槽固定片，拆下故障机翼进行检查维修，结束后再通过装卸卡槽将上升翼安装固定，完成故障机翼的检修工作。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电动垂直起降复合翼无人机，包括机身(1)、装卸卡槽(2)、卡槽固定片(3)、尾翼(4)、摄像头(5)、起落架(6)、垂直上升翼(7)、连接固定杆(8)，其特征在于：所述机身(1)中心下方两侧分别开设有两条装卸卡槽(2)，所述卡槽固定片(3)固定连接在装卸卡槽(2)中心处，所述尾翼(4)安装在机身(1)尾端上方所述摄像头(5)安装在机身前端下方，四个所述起落架(6)平行开设在机身(1)底部前端和后端，四个所述垂直上升翼(7)平行安装在两条装卸卡槽(2)内部前端和后端，所述连接固定杆(8)固定连接在两个垂直上升翼(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述垂直上升翼(7)包括连接臂(9)、动力桨(10)、升降螺旋桨(11)，所述连接臂(9)正面中心处安装有动力桨(10)，所述升降螺旋桨(11)固定连接在连接臂(9)前端。

3.根据权利要求2所述的一种电动垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述升降螺旋桨(11)包括外框架(12)、支撑架(13)、旋转底座(14)、旋转扇叶(15)、动力阀(16)，所述外框架(12)为圆形结构，三个所述支撑架(13)固定连接在外框架(12)底部，所述旋转底座(14)安装在支撑架(13)中心处上方，三个所述旋转扇叶(15)等角度安装在旋转底座(14)外侧，所述动力阀(16)安装在旋转底座(14)顶部中心处。

技术总结
本实用新型公开了一种电动垂直起降复合翼无人机，包括机身、装卸卡槽、卡槽固定片、尾翼、摄像头、起落架、垂直上升翼、连接固定杆，所述机身中心下方两侧分别开设有两条装卸卡槽，所述卡槽固定片固定连接在装卸卡槽中心处，所述尾翼安装在机身尾端上方所述摄像头安装在机身前端下方，四个所述起落架平行开设在机身底部前端和后端，四个所述垂直上升翼平行安装在两条装卸卡槽内部前端和后端，所述连接固定杆固定连接在两个垂直上升翼之间，本实用新型结构简单，设计合理，改变了传统无人机的一体式结构，分体式组装结构使得无人机在出现故障时方便工作人员进行拆卸维修，为使用者提供了便利。

技术研发人员：刘先伟
受保护的技术使用者：武汉捷讯无人机科技有限公司
技术研发日：2020.06.22
技术公布日：2021.04.30