一种航测无人机用摄像机旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件领域，特别涉及一种航测无人机用摄像机旋转机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的四旋翼航拍无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，其使用受到限制。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种航测无人机用摄像机旋转机构，其结构简单，方便推广。
5.一种航测无人机用摄像机旋转机构，包括机体及设于所述机体底部的旋转机构，所述机体上设有至少四个悬臂，所述悬臂的一端设置有电机驱动螺旋桨，所述机体的内部设有驱动电机的电源，所述旋转机构包括底座、转轴和转动架，所述底座通过螺钉固定连接于所述机体的底部；所述转轴底部设有轨道凹槽，所述转轴的内部设有电性连接的电机和减速机；所述转动架的顶部设有圆环状转盘，所述转盘与所述转轴转动连接，并设于所述轨道凹槽内，所述转盘与所述减速机的输出端连接，所述转动架的底部两侧设有挡板，所述挡板之间转动安装有轴承，所述轴承上固接有支架，所述支架的一端连接有电动伸缩杆，所述支架的另一端固接有机盒。
6.作为优选的，所述螺钉至少有两个。
7.作为优选的，所述机盒内设有用于拍摄的摄像机。
8.作为优选的，所述支架盛“v”型结构。
9.作为优选的，所述电动伸缩杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述转盘转动连接。
10.作为优选的，当所述电机和所述减速机在水平方向上旋转时，带动所述转盘以及所述转动架在旋转，则所述机盒在水平方向上旋转。
11.作为优选的，当所述电动伸缩杆伸长时，所述支架绕所述轴承向下旋转，带动所述机盒向下旋转，当所述电动伸缩杆缩短时，所述支架绕所述轴承向上旋转，带动所述机盒向上旋转。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型通过对转动架的水平转动调节，实现对摄像机水平拍摄角度的调节；通过对支架的上下转动，实现对摄像剂的上下旋转调节，从而能够实现摄像机在三维空间内的旋转，调节方便，控制灵活。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视图；
18.图4为本实用新型的旋转机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型的旋转机构的侧面图；
20.图6为图5中沿a
‑
a线的剖视图；
21.图7为图6中b部放大图；
[0022]1‑
机体、11
‑
悬臂、12
‑
螺旋桨、2
‑
底座、21
‑
螺钉、3
‑
转轴、31
‑
凹槽、4
‑
转动架、41
‑ꢀ
转盘、42
‑
挡板、43
‑
轴承、44
‑
支架、5
‑
电机、6
‑
减速机、7
‑
电动伸缩杆、8
‑
机盒、9
‑
摄像机。
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
如附图所示，一种航测无人机用摄像机旋转机构，包括机体1及设于机体1底部的旋转机构，机体1上设有至少四个悬臂11，悬臂11的一端设置有电机驱动螺旋桨12，机体1的内部设有驱动电机的电源，旋转机构包括底座2、转轴3和转动架4，底座2通过螺钉21固定连接于机体1的底部；转轴3底部设有轨道凹槽31，转轴3的内部设有电性连接的电机5 和减速机6；转动架4的顶部设有圆环状转盘41，转盘41与转轴3转动连接，并设于轨道凹槽31内，转盘41与减速机6的输出端连接，转动架4的底部两侧设有挡板42，挡板42之间转动安装有轴承43，轴承43上固接有支架44，支架44的一端连接有电动伸缩杆7，支架 44的另一端固接有机盒8。
[0026]
本实施例中，螺钉21至少有两个。
[0027]
本实施例中，机盒8内设有用于拍摄的摄像机9(摄像机为现有技术产品，不在本实用新型的保护范围内)。
[0028]
本实施例中，支架44盛“v”型结构。
[0029]
本实施例中，电动伸缩杆7的一端与支架44转动连接，另一端与转盘41转动连接。
[0030]
本实施例中，当电机5和减速机6在水平方向上旋转时，带动转盘41以及转动架4旋转，则机盒8在水平方向上旋转。
[0031]
本实施例中，当电动伸缩杆7伸长时，支架44绕轴承43向下旋转，带动机盒8向下旋转，当电动伸缩杆7缩短时，支架44绕轴承43向上旋转，带动机盒8向上旋转。
[0032]
工作原理：
[0033]
当电机5和减速机6在水平方向上旋转时，带动转盘41以及转动架4旋转，则机盒8在水平方向上旋转；当电动伸缩杆7伸长时，支架44绕轴承43向下旋转，带动机盒8向下旋转，当电动伸缩杆7缩短时，支架44绕轴承43向上旋转，带动机盒8向上旋转，则完成机盒8的竖直方向上的旋转，摄像机9安装于机盒8内，则摄像机9能够实现水平和竖直方向上的旋转，摄像机9转动控制灵活。
[0034]
本实用新型能够实现摄像机在三维空间内的旋转，调节方便，控制灵活。
[0035]
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。