一种固定翼中小型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种固定翼中小型无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

已有技术中，大多为固定旋翼无人机，飞行速度不高，在转向及前进后退时不够平稳，也不能做到灵活机动，而固定翼直升机起降麻烦，无法进行垂直起降。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案，一种固定翼中小型无人机，包括机身，所述机身上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有侧旋翼臂，所述侧旋翼臂在固定机翼的前后两侧对称设置，所述侧旋翼臂上设置有侧旋翼，所述机身前端设置有前进螺旋桨。

进一步，所述机身尾部设置有尾翼，所述尾翼设置有水平翼和竖直翼。飞行平稳。

进一步，所述尾翼的竖直翼上设置有转向桨。转向灵活。

进一步，所述水平翼上设置有印刷电路天线。减轻阻力和机体重量。

进一步，所述固定机翼上设置有太阳能电池板。增加续航。

进一步，所述固定机翼左右两侧前端设置有雷达和/或测距仪。防止发生碰撞。

进一步，所述固定机翼两端设置有顶旋翼。增加载重量。

进一步，所述固定机翼上设置有折叠轴。方便收纳。

进一步，所述固定机翼和/或机身内设置有锂电池，所述机身底部设置有支撑架。方便起降，续航久。

有益效果：

本实用新型提供了一种固定翼中小型无人机，可以垂直起降，飞行速度快，转向灵活，载重大，续航久。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图：1-机身，2-固定机翼，3-侧旋翼臂，4-侧旋翼，5-前进螺旋桨，6-尾翼，7-转向桨，8-顶旋翼，9-支撑架，21-折叠轴，22-测距仪，61-水平翼。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

结合图1，一种固定翼中小型无人机，包括机身1,机身1上左右对称设置有固定机翼2，固定机翼2上左右两侧各设置有两个侧旋翼臂3，侧旋翼臂3在固定机翼2的前后两侧对称设置，侧旋翼臂3上端部设置有侧旋翼4，所述机身1前端设置有前进螺旋桨5，机身1尾部设置有尾翼6，尾翼6设置有水平翼61和竖直翼，尾翼6的竖直翼上设置有转向桨7，水平翼61上设置有印刷电路天线，固定机翼2和机身1内设置有锂电池，机身1底部设置有支撑架9，侧旋翼4、前进螺旋桨5、转向桨7均使用无刷电机驱动。

进一步改进后，固定机翼2上设置有太阳能电池板，固定机翼2左右两侧前端设置有雷达测距仪22，固定机翼2两端设置有顶旋翼8，固定机翼2上设置有折叠轴21。

使用时，利用侧旋翼4及顶旋翼8进行垂直起降，利用前进螺旋桨5进行快速飞行，利用转向桨7转向更加灵活平稳。

技术特征：

1.一种固定翼中小型无人机，包括机身(1),其特征在于，所述机身(1)上设置有固定机翼(2)，所述固定机翼(2)上设置有侧旋翼臂(3)，所述侧旋翼臂(3)在固定机翼(2)的前后两侧对称设置，所述侧旋翼臂(3)上设置有侧旋翼(4)，所述机身(1)前端设置有前进螺旋桨(5)，所述机身(1)尾部设置有尾翼(6)，所述尾翼(6)设置有水平翼(61)和竖直翼，所述尾翼(6)的竖直翼上设置有转向桨(7)，所述水平翼(61)上设置有印刷电路天线，所述固定机翼(2)上设置有太阳能电池板，所述固定机翼(2)左右两侧前端设置有雷达和/或测距仪(22)，所述固定机翼(2)两端设置有顶旋翼(8)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼中小型无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)上设置有折叠轴(21)。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼中小型无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)和/或机身(1)内设置有锂电池，所述机身(1)底部设置有支撑架(9)。

技术总结
本实用新型提供一种固定翼中小型无人机，包括机身，机身上设置有固定机翼，固定机翼上设置有侧旋翼臂，侧旋翼臂在固定机翼的前后两侧对称设置，侧旋翼臂上设置有侧旋翼，机身前端设置有前进螺旋桨，机身尾部设置有尾翼，尾翼设置有水平翼和竖直翼，尾翼的竖直翼上设置有转向桨，水平翼上设置有印刷电路天线，固定机翼上设置有太阳能电池板。可以垂直起降，飞行速度快，转向灵活，载重大，续航久。

技术研发人员：杨杰
受保护的技术使用者：南昌伦宇科技有限公司
技术研发日：2020.10.25
技术公布日：2021.08.13