一种无人机用旋翼固定件

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机用旋翼固定件。

背景技术：

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

旋翼是直升机的重要部件。在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用。不仅如此，旋翼还起到类似于飞机副翼、升降舵的作用。旋翼有多种类型。现有的无人机旋翼固定件设计比较简单，在安装固定旋翼时比较麻烦，定位精度较差。因此需要一种便于安装定位的无人机用旋翼固定件。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便于安装定位的无人机用旋翼固定件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用旋翼固定件，包括扭力传输件，所述扭力传输件的两侧均设置有第一卡位柱，所述扭力传输件的两侧均设置有旋翼连接件，所述旋翼连接件上设置有卡位孔，所述第一卡位柱嵌入在所述卡位孔的内部，所述旋翼连接件上还设置有第二定位孔、凹槽、延长臂，所述延长臂的端部设置有第一定位孔，两个所述旋翼连接件关于所述扭力传输件的中轴线中心对称，所述旋翼连接件上的第一定位孔与另一个所述旋翼连接件上的第二定位孔对应连接固定，所述旋翼连接件上连接有旋翼，所述旋翼的一端嵌入在所述凹槽的内部。

优选地，上述的无人机用旋翼固定件，其中所述凹槽的上下两侧均设置有通孔，所述旋翼的端部设置有圆孔，所述通孔和所述圆孔的内部嵌入有螺栓，通过螺栓连接固定。

优选地，上述的无人机用旋翼固定件，其中所述第一卡位柱的截面直径与所述卡位孔的内径相同。

优选地，上述的无人机用旋翼固定件，其中所述旋翼连接件的底部设置有第二卡位柱。

优选地，上述的无人机用旋翼固定件，其中所述扭力传输件的下侧设置有套环，所述套环的两侧均设置有卡槽，所述第二卡位柱嵌入在所述卡槽的内部。

优选地，上述的无人机用旋翼固定件，其中所述第一定位孔与所述第二定位孔的孔径相同。

本实用新型的有益效果是：通过两个中心对称设置的相同的旋翼连接件连接固定，并通过第一卡位柱嵌入在卡位孔的内部，便于对两个旋翼连接件快速定位固定。旋翼的一端嵌入在凹槽的内部。凹槽的上下两侧均设置有通孔，旋翼的端部设置有圆孔，通孔和圆孔的内部嵌入有螺栓，通过螺栓连接固定将旋翼固定在旋翼连接件上。该无人机用旋翼固定件便于安装定位。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底部支架，2、套环支架，3、套环，4、扭力传输件，5、旋翼，6、旋翼连接件，7、第一卡位柱，8、卡位孔，9、卡槽，10、轴承，11、第二卡位柱，12、第一定位孔，13、第二定位孔，14、凹槽，15、通孔，16、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种无人机用旋翼固定件，包括扭力传输件4，扭力传输件4的两侧均设置有第一卡位柱7，扭力传输件4的两侧均设置有旋翼连接件6，旋翼连接件6上设置有卡位孔8，第一卡位柱7嵌入在卡位孔8的内部，第一卡位柱7的截面直径与卡位孔8的内径相同，便于快速卡入定位。

如图1、图2所示，旋翼连接件6上还设置有第二定位孔13、凹槽14、延长臂，延长臂的端部设置有第一定位孔12，第一定位孔12与第二定位孔13的孔径相同。两个旋翼连接件6关于扭力传输件4的中轴线中心对称。旋翼连接件6上的第一定位孔12与另一个旋翼连接件6上的第二定位孔13对应连接固定，旋翼连接件6上连接有旋翼5，旋翼5的一端嵌入在凹槽14的内部。凹槽14的上下两侧均设置有通孔15，旋翼5的端部设置有圆孔，通孔15和圆孔的内部嵌入有螺栓，通过螺栓连接固定。

旋翼连接件6的底部设置有第二卡位柱11。扭力传输件4的下侧设置有套环3，套环3的内部设置有转轴16，扭力传输件4安装在转轴16顶部。底部支架1上固定有套环支架2，套环3嵌入在套环支架2内部，套环支架2和套环3之间设置有轴承10。套环3与转轴16固定连接。套环3的两侧均设置有卡槽9，第二卡位柱11嵌入在卡槽9的内部。在转轴16转动时通过扭力传输件4以及套环3均可对旋翼连接件6以及旋翼5施加扭力转动。

通过两个中心对称设置的相同的旋翼连接件6连接固定，并通过第一卡位柱7嵌入在卡位孔8的内部，便于对两个旋翼连接件6快速定位固定。旋翼5的一端嵌入在凹槽14的内部。凹槽14的上下两侧均设置有通孔15，旋翼5的端部设置有圆孔，通孔15和圆孔的内部嵌入有螺栓，通过螺栓连接固定将旋翼5固定在旋翼连接件6上。该无人机用旋翼固定件便于安装定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种无人机用旋翼固定件，其特征在于：包括扭力传输件(4)，所述扭力传输件(4)的两侧均设置有第一卡位柱(7)，所述扭力传输件(4)的两侧均设置有旋翼连接件(6)，所述旋翼连接件(6)上设置有卡位孔(8)，所述第一卡位柱(7)嵌入在所述卡位孔(8)的内部，所述旋翼连接件(6)上还设置有第二定位孔(13)、凹槽(14)、延长臂，所述延长臂的端部设置有第一定位孔(12)，两个所述旋翼连接件(6)关于所述扭力传输件(4)的中轴线中心对称，所述旋翼连接件(6)上的第一定位孔(12)与另一个所述旋翼连接件(6)上的第二定位孔(13)对应连接固定，所述旋翼连接件(6)上连接有旋翼(5)，所述旋翼(5)的一端嵌入在所述凹槽(14)的内部。

2.根据权利要求1所述的无人机用旋翼固定件，其特征在于：所述凹槽(14)的上下两侧均设置有通孔(15)，所述旋翼(5)的端部设置有圆孔，所述通孔(15)和所述圆孔的内部嵌入有螺栓，通过螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述的无人机用旋翼固定件，其特征在于：所述第一卡位柱(7)的截面直径与所述卡位孔(8)的内径相同。

4.根据权利要求1所述的无人机用旋翼固定件，其特征在于：所述旋翼连接件(6)的底部设置有第二卡位柱(11)。

5.根据权利要求4所述的无人机用旋翼固定件，其特征在于：所述扭力传输件(4)的下侧设置有套环(3)，所述套环(3)的两侧均设置有卡槽(9)，所述第二卡位柱(11)嵌入在所述卡槽(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的无人机用旋翼固定件，其特征在于：所述第一定位孔(12)与所述第二定位孔(13)的孔径相同。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机用旋翼固定件，包括扭力传输件，所述扭力传输件的两侧均设置有第一卡位柱，所述扭力传输件的两侧均设置有旋翼连接件，所述旋翼连接件上设置有卡位孔，所述第一卡位柱嵌入在所述卡位孔的内部，所述旋翼连接件上还设置有第二定位孔、凹槽、延长臂，所述延长臂的端部设置有第一定位孔，两个所述旋翼连接件关于所述扭力传输件的中轴线中心对称，所述旋翼连接件上的第一定位孔与另一个所述旋翼连接件上的第二定位孔对应连接固定，所述旋翼连接件上连接有旋翼，所述旋翼的一端嵌入在所述凹槽的内部。该无人机用旋翼固定件便于安装定位。

技术研发人员：黄煜栋
受保护的技术使用者：杭州科技职业技术学院
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.06.18