一种无人机机臂快速拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种拆卸装置，特别涉及一种无人机机臂快速拆卸装置。


背景技术：

2.随着科技的进步和人们生活水平的提高，无人机被广泛应用于人们的生产和生活中。由于无人机整体设计和结构的要求，有些无人机整体尺寸较大，不利于于运输，因此，很多无人机的机臂都做成可折叠式以便于运输。但是市面上无人机现有的折叠机构会导致无人机机臂虚位，同时装有折叠机臂的无人机在长时间飞行时会存在螺纹松动的问题。另一方面，由于机臂是折叠的，折叠处如果密封不严，容易向机舱内渗水，导致机载设备失灵，增加了无人机的不安全性。


技术实现要素：

3.为了克服上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种无人机机臂快速拆卸装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机臂快速拆卸装置，包括机臂端插接头、防松装置、螺帽、机臂端公插头、机身端插接头、机身端母插头、pcb密封板。所述机臂端插接头通过铰接与机身端插接头连接，所述防松装置通过铆接与机臂端插接头连接。所述螺帽内部设有内螺纹，所述机身端插接头设有外螺纹，所述螺帽穿过机臂端插接头与机身端插接头通过螺纹连接。所述机臂端公插头通过焊接与机臂端插接头连接，所述机臂端公插头通过插拔方式与机身端母插头连接。所述机臂端公插头与动力线及信号线采用焊接。所述机身端母插头通过焊接与pcb密封板连接，所述pcb密封板一侧与机身端母插头焊接，另一侧与电线焊接。所述pcb密封板通过螺钉与机身端插接头连接，并用密封胶粘接牢固。所述pcb密封板除了传递电信号还有密封防水功能，防止机臂端插接头的水渗漏到机身端插接头中。所述防松装置包括弹簧、底座、防松帽、支柱。所述底座通过铆接与机臂端插接头连接。所述弹簧套在支柱上并且两端分别与底座和防松帽连接，所述防松装置通过防松帽与螺帽接触，所述支柱与防松帽固定连接，所述支柱穿过底座并且二者滑动连接。所述支柱用于防止弹簧受压倾斜。所述支柱可穿过底座垂直底座方向运动。
5.所述机臂端插接头设有定位块、连接槽，所述定位块位于机臂端插接头的上端，所述连接槽位于机臂端插接头的下端。所述机身端插接头设有连接块、定位槽，所述连接块位于机身端插接头的下端，所述定位槽位于机身端插接头的上端。所述定位块与定位槽相互配合，形成防虚位结构，用于防止机臂出现虚位。所述连接槽通过铰接与连接块连接。当所述螺帽与机身端插接头连接时，所述螺帽与防松装置处于相互挤压状态，所述防松装置通过防松帽与螺帽接触。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型在便于无人机机臂快速拆卸的同时既可以保证无人机机臂不出现虚位现象，又能达到密封效果，从而保证无人机飞行安全和方便运输。
附图说明
7.图1是本实用新型的结构示意图。
8.图2是本实用新型的机臂端插接头结构示意图。
9.图3是本实用新型的机身端插接头结构示意图。
10.图4是本实用新型的防松装置结构示意图。
11.图中1.机臂端插接头，2.防松装置，3.螺帽，4.机臂端公插头，5.机身端插接头，6.机身端母插头，7.pcb密封板，11.定位块，12.连接槽，21.弹簧，22.底座，23.防松帽，24.支柱，51.连接块，52.定位槽。
具体实施方式
12.如图1
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图4所示，一种无人机机臂快速拆卸装置，包括机臂端插接头1、防松装置2、螺帽3、机臂端公插头4、机身端插接头5、机身端母插头6、pcb密封板7。
13.机臂端插接头1通过铰接与机身端插接头5连接，防松装置2通过铆接与机臂端插接头1连接。螺帽3内部设有内螺纹，机身端插接头5设有外螺纹，螺帽3穿过机臂端插接头1与机身端插接头5通过螺纹连接。机臂端公插头4通过焊接与机臂端插接头1连接，机臂端公插头4通过插拔方式与机身端母插头6连接。机臂端公插头4与动力线及信号线采用焊接。机身端母插头6通过焊接与pcb密封板7连接，pcb密封板7一侧与机身端母插头6焊接，另一侧与电线焊接。pcb密封板7通过螺钉与机身端插接头5连接，并用密封胶粘接牢固。pcb密封板7除了传递电信号还有密封防水功能，防止水通过机臂端插接头1渗漏到机身端插接头5中。
14.防松装置2包括弹簧21、底座22、防松帽23、支柱24。弹簧21套在支柱24上并且两端分别与底座22和防松帽23连接，防松装置2通过防松帽23与螺帽3接触，支柱24与防松帽23固定连接，支柱24穿过底座22并且二者滑动连接。支柱24用于防止弹簧21受压倾斜。底座22通过铆接与机臂端插接头1连接。机臂端插接头1设有定位块11、连接槽12，定位块11位于机臂端插接头1的上端，连接槽12位于机臂端插接头1的下端。机身端插接头5设有连接块51、定位槽52，连接块51位于机身端插接头5的下端，定位槽52位于机身端插接头5的上端。定位块11与定位槽52通过行为公差和尺寸相互配合，形成防虚位结构，用于防止机臂出现虚位。连接槽12通过铰接与连接块51连接。当螺帽3与机身端插接头5连接时，螺帽3与防松装置2处于相互挤压状态，防松装置2通过防松帽23与螺帽3接触。在拧紧螺帽3的过程中，螺帽3会挤压防松装置2的防松帽23，防松帽23与支柱24焊接，支柱24穿过底座22，与底座22不连接，防松帽23和支柱24沿垂直底座22的方向运动。当螺帽3拧紧时，防松帽23和支柱24沿垂直底座22的方向运动，螺帽3会通过防松帽23挤压弹簧21，防松装置2中的弹簧21被压缩，由于弹簧21套在支柱24上，弹簧21受压后不会倾斜，弹簧21受压后会通过防松帽23反作用于螺帽3，给螺帽3提供预紧力，阻止螺帽3松动。
15.当需要拆卸机臂时，只需将螺帽3从机身端插接头5上拧下，机臂即可被拆卸，由于机臂端插接头1上的连接槽12与机身端插接头5上的连接块51通过铰接，因此机臂端插接头1可以被折叠。当安装机臂时候，只需将螺帽3穿过机臂端插接头1与机身端插接头5拧紧，此时定位块11与定位槽52相互配合，机臂不会出现虚位，同时防松装置2的防松帽23与螺帽3相互挤压，弹簧21被压缩，通过防松帽23反作用于螺帽3，给螺帽3施加预紧力，从而阻止螺帽3松动。本实用新型可以快速地实现机臂的拆卸与安装，高效便捷，同时增加的防虚位结
构和pcb密封板，又能起到防止机臂出现虚位和密封防水的效果。