一种四旋翼无人植保机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种四旋翼无人植保机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，目前应用无人机最广泛的行业还是农业领域，这类无人机被称为植保机。
3.农业上常常使用植保机来对农作物进行农药的喷洒工作，以此来减轻工作人员劳动负担，但是市场上常见的植保机依旧存在着一定的问题，首先常见的植保机对于叶轮的固定安装方式较为复杂，不便于叶轮的拆卸安装，为检修工作带来不便，其次常见的植保机在工作时需要较大翼展来保证农药喷洒工作的正常进行，但较大的翼展不便于平时植保机的存放，占用过大的空间，为此我们设计了一种四旋翼无人植保机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四旋翼无人植保机，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四旋翼无人植保机，包括药箱，所述药箱的底部固定安装有喷头，且药箱的外部固定套装有套接管，所述套接管的内部滑动套接有滑动杆，且套接管的外部螺纹套接有紧固螺栓，所述套接管的外部固定套装有固定环，所述固定环的底部固定安装有支撑柱，所述滑动杆的末端固定安装有驱动机，所述驱动机的上方活动套接有转动轴，所述转动轴的外部滑动套接有叶轮，且转动轴的顶部螺纹套接有位于叶轮上方的螺纹盖。
6.可选的，所述套接管的内部以及滑动杆的外部均设置有挡板，所述滑动杆的两端均设置有与紧固螺栓相匹配的螺孔。
7.可选的，所述药箱的顶部设置有开口，并通过密封盖密封。
8.可选的，所述固定环位于药箱与紧固螺栓之间，所述支撑柱的底部设置有软垫。
9.可选的，所述转动轴的外部设置有均匀分布的卡块，所述叶轮的内部开设有与转动轴相匹配的卡槽。
10.可选的，所述叶轮的高度值与转动轴外部卡块的高度值相同，所述螺纹盖的底板设置有与叶轮相匹配的挡板。
11.本实用新型提供了一种四旋翼无人植保机，具备以下有益效果：
12.1、该四旋翼无人植保机，通过螺纹盖和叶轮以及转动轴和驱动机的配合使用，使
得该四旋翼无人植保机能够通过在转动轴的外部设置的卡块，以及叶轮内部开设的与卡块相匹配的卡槽来使得叶轮能够与转动轴卡接，再通过螺纹盖和转动轴顶部的螺纹将叶轮和转动轴固定稳定，从而使得驱动机在带动转动轴转动时能够同步带动叶轮和螺纹盖转动，在保证了叶轮安装稳定的前提下极大的简化了叶轮的拆卸和安装步骤，减少了检修人员的劳动量。
13.2、该四旋翼无人植保机，通过紧固螺栓和滑动杆以及套接管的配合使用，使得该四旋翼无人植保机在滑动杆的两端开设与紧固螺栓相匹配的螺孔，当需要四旋翼无人植保机进行工作时，松开紧固螺栓后将滑动杆从套接管的内部抽出，再通过紧固螺栓固定，使得四旋翼无人植保机获得更大的翼展，便于农药喷洒工作的进行，当不需要进行工作时将滑动杆插入套接管的内部并通过紧固螺栓固定，减小该四旋翼无人植保机的占地面积。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型套接管和滑动杆的结构示意图；
16.图3为本实用新型叶轮和转动轴的结构示意图。
17.图中：1、药箱；2、喷头；3、固定环；4、套接管；5、滑动杆；6、驱动机；7、紧固螺栓；8、螺纹盖；9、叶轮；10、支撑柱；11、转动轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人植保机，包括药箱1，药箱1的底部固定安装有喷头2，且药箱1的外部固定套装有套接管4，药箱1的顶部设置有开口，并通过密封盖密封，药箱1的内部需要存放农药，因此在药箱1的顶部设置开口，便于农药的添加，为了防止在飞行过程中农药倾洒，所以在开口的外部设置密封盖保证药箱1在飞行过程中的密封，套接管4的内部滑动套接有滑动杆5，且套接管4的外部螺纹套接有紧固螺栓7，套接管4的内部以及滑动杆5的外部均设置有挡板，滑动杆5的两端均设置有与紧固螺栓7相匹配的螺孔，套接管4的内部和滑动杆5的外部所设置的挡板用于防止滑动杆5直接从套接管4的内部完全抽出，起到限位作用，滑动杆5的两端开设的与紧固螺栓7相匹配的螺孔便于紧固螺栓7通过螺孔将滑动杆5和套接管4固定，使得植保机的翼展在调节后能够固定稳定，套接管4的外部固定套装有固定环3，固定环3的底部固定安装有支撑柱10，固定环3位于药箱1与紧固螺栓7之间，支撑柱10的底部设置有软垫，固定环3用于对药箱1在不进行工作时的支撑，因此将固定环3设置在药箱1与紧固螺栓7之间来对药箱1以及其他结构提供稳定的支撑，支撑柱10的底部设置的软垫能够带来一定的减震防护，滑动杆5的末端固定安装有驱动机6，驱动机6的上方活动套接有转动轴11，转动轴11的外部滑动套接有叶轮9，且转动轴11的顶部螺纹套接有位于叶轮9上方的螺纹盖8，转动轴11的外部设置有均匀分布的卡块，叶轮9的内部开设有与转动轴11相匹配的卡槽，转动轴11的外部设置的卡块以及叶轮9的内部设置的卡槽使得叶轮9在与转动轴11完成套接后叶轮9能够稳定的跟随转动轴11
转动，使得植保机能够稳定的进行飞行，叶轮9的高度值与转动轴11外部卡块的高度值相同，螺纹盖8的底板设置有与叶轮9相匹配的挡板，叶轮9的高度与转动轴11外部的卡块相同使得叶轮9在套接于转动轴11外部后，叶轮9与转动轴11之间没有空隙，结构的固定更加稳定，螺纹盖8的底部设置的挡板能够使得螺纹盖8更好的对叶轮9进行夹持固定，防止叶轮9在转动过程中脱离转动轴11。
20.综上，该四旋翼无人植保机，使用时，转动紧固螺栓7使得滑动杆5和套接管4之间能够进行活动，将滑动杆5从套接管4的内部抽出，再将紧固螺栓7拧紧，完成滑动杆5和套接管4的固定，转动螺纹盖8将螺纹盖8取下，取下叶轮9进行检修或更换，将叶轮9套接在转动轴11的卡块外部，盖上螺纹盖8并拧紧，使得叶轮9固定，启动四旋翼无人植保机后驱动机6启动，带动转动轴11转动，使得螺纹盖8和叶轮9高速旋转，带动药箱1上升，药箱1在飞行的过程中将农药通过喷头2喷洒，完成整个四旋翼无人植保机的安装拆卸以及收放工作过程，即可。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。