一种管臂连接防松结构

1.本实用新型涉及一种管臂连接防松结构。


背景技术：

2.无人机的机臂通常采用销轴定位或者插拔式圆柱定位；采用螺纹式旋紧。采用上述方式的缺陷在于，插拔式圆柱定位，定位精确不够；采用一般的螺纹旋紧程度要求高，旋不紧易松脱，造成飞机不稳，出现晃动；旋的太紧容易产生滑丝，从而破坏连接件本身。
3.申请号为cn201920110683.4的中国专利公开了一种无人机机臂连接件，采用圆柱定位，且只有一个螺帽，容易松动，造成飞机不稳。
4.鉴于此，特提出本实用新型发明。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂连接防松及高精度定位结构，旨在解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型涉及一种无人机机臂连接防松结构，其包括第一插拔件（8）、第二插拔件（9）、内螺帽（10）、外螺帽（6）。所述第一插拔件（8）设有铆接孔，一端插入机臂（2），用铆钉（7）与机臂（2）铆接；所述第一插拔件（8）设有凹形方形定位，与第二插拔件（9）的凸起方形定位相配合。所述第二插拔件（9）设有铆接孔，第二插拔件（9）一端插入机臂（4），与机臂（4）铆接，第二插拔件（9）所设的铆接孔的方向与第一插拔件（8）所设的铆接孔的方向成一定角度，起到避免铆接松动的功能；所述第二插拔件（9）设有外螺纹，与内螺帽（10）螺纹连接；所述第二插拔件（9）设有方形凸起，与第一插拔件（8）所设的凹槽相配合，达到定位效果。内螺帽（10）设有内螺纹和外螺纹，内螺纹与第二插拔件（9）连接，外螺纹与外螺帽（6）连接，外螺帽（6）设有内螺纹，与内螺帽（10）连接；外螺帽（6）以及内螺帽（10）均设有旋紧防滑结构。
7.进一步，内螺帽（10）与外螺帽（6）所设的螺纹旋向相反，在机臂振动时旋转位移刚好抵消，达到防松的目的，内螺帽（10）设有旋紧结构，将内螺帽（10）与第二插拔件（9）旋紧，在安装外螺帽（6）时可以防止内螺帽（10）反向旋转。
8.进一步，第一第二插拔件之间运用方形凸起定位，增大了定位精度。
9.本实用新型的一种无人机机臂连接结构安装时：机身机臂端，内螺帽（10）先套到机臂（4）上，然后将第一插拔件（8）铆接到机臂（4）上；电机机臂端，外螺帽（6）先套到机臂（2）上，然后将第二插拔件（9）铆接到机臂上（2）；将第二插拔件（9）凸起插到第一插拔件（8）凹槽，将内螺帽（10）拧到第二插拔件（9）上，再将外螺帽（6）拧到内螺帽（10）上。在拧外螺帽（6）时握紧内螺帽（10）防滑结构，防止内螺帽（10）转动。
10.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种无人机机臂连接结构能够实现无人机机臂的快速安装，准确定位，不松脱。
附图说明
11.图1为本实用新型安装效果示意图；
12.图2为本实用新型部件分解示意图；
13.图3为本实用新型安装示意图；
14.图4为本实用新型内螺帽结构示意图；
15.其中，无人机电机（1），电机端机臂（2），连接结构（3），机身端机臂（4），机身（5），外螺帽（6），铆钉（7），第一插拔件（8），第二插拔件（9），内螺帽（10），内螺纹（11），外螺纹（12），防滑结构（13）。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
17.实施例：
18.一种无人机机臂连接防松结构，其包括第一插拔件（8）、第二插拔件（9）、内螺帽（10）、外螺帽（6）。所述第一插拔件（8）设有铆接孔，一端插入机臂（2），用铆钉与机臂（2）铆接；所述第一插拔件（8）设有凹形方形定位，与第二插拔件（9）的凸起方形定位相配合。所述第二插拔件（9）设有铆接孔，一端插入机臂（4），与机臂（4）铆接，第二插拔件（9）设有铆接孔的方向与第一插拔件（8）的铆接孔成一定角度，避免铆接松动；所述第二插拔件（9）设有外螺纹，与内螺帽（10）螺纹连接；所述第二插拔件（9）设有方形凸起，与第一插拔件（8）所设的凹槽相配合，达到定位效果。内螺帽（10）设有内螺纹和外螺纹，内螺纹与第二插拔件（9）连接，外螺纹与外螺帽（6）连接；外螺帽（6）设有内螺纹，与内螺帽（10）连接，外螺帽（6）设有旋紧防滑结构。进一步，内螺帽（10）和外螺帽（6）螺纹旋向相反，在机臂振动时旋转位移刚好抵消，达到防松的目的，内螺帽（10）设有旋紧结构，将内螺帽（10）与第二插拔件（9）旋紧，在安装外螺帽（6）时可以防止内螺帽（10）反向旋转。进一步，第一插拔件（8）第二插拔件（9）之间运用方形凸起定位，增大了定位精度。安装时：机身机臂端，内螺帽（10）先套到机臂（4）上，然后将第二插拔件（9）铆接到机臂（4）上；电机机臂端，外螺帽（6）先套到机臂（2）上，然后将第一插拔件（8）铆接到机臂（2）上；将第二插拔件（9）凸起插到第一插拔件（8）凹槽，将内螺帽（10）拧到第二插拔件（9）上，再将外螺帽（6）拧到内螺帽（10）上。在拧外螺帽（6）时握紧内螺帽（10）防滑结构，防止内螺帽（10）转动。
19.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种管臂连接防松结构，其特征在于其包括：第一插拔件（8）、第二插拔件（9）、内螺帽（10）、外螺帽（6）；所述的第一插拔件（8）设有铆接孔，用铆钉（7）与机臂（2）铆接，第一插拔件（8）设有凹形槽，与第二插拔件（9）的凸起配合定位；所述的第二插拔件（9）设有铆接孔，第二插拔件（9）设有铆接孔的方向与第一插拔件（8）所设的铆接孔的方向成一定的角度，第二插拔件（9）设有外螺纹，与内螺帽（10）内螺纹连接；所述的内螺帽（10）设有内螺纹和外螺纹以及旋紧防滑结构，内螺纹与第二插拔件（9）连接，外螺纹与外螺帽（6）连接；所述的外螺帽（6）设有内螺纹，与内螺帽（10）连接；外螺帽（6）设有旋紧防滑结构。2.根据权利要求1所述的一种管臂连接防松结构，其特征在于：所述的第一插拔件设有凹形槽，与第二插拔件所设有的方形凸起配合，起到定位的功能。3.根据权利要求1所述的一种管臂连接防松结构，其特征在于：所述的内螺帽（10）内螺纹与外螺纹螺纹旋向不同。

技术总结
本实用新型公开了一种管臂连接防松结构，其包括第一插拔件、第二插拔件、内螺帽、外螺帽。第一插拔件设有铆接孔，用铆钉与机臂铆接；第一插拔件设有凹形槽，与第二插拔件的凸起配合定位。第二插拔件设有铆接孔，第二插拔件所设的铆接孔的方向与第一插拔件所设的铆接孔成一定角度；第二插拔件设有外螺纹，与内螺帽内螺纹连接。内螺帽设有内螺纹和外螺纹以及旋紧防滑结构，内螺纹与第二插拔件连接，外螺纹与外螺帽连接。外螺帽设有内螺纹，与内螺帽连接；外螺帽设有旋紧防滑结构。本实用新型一种管臂连接防松结构能够实现无人机机臂快速安装，不松脱，还可以用在其他管臂连接结构。还可以用在其他管臂连接结构。还可以用在其他管臂连接结构。


技术研发人员：刘庆刚 贾耀刚 于新奇
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/9/24