无人机减震航测设备的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及了无人机减震航测设备。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
3.无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航测器的冲击震动较强，难以保证航测器拍摄效果，造成图像高清晰度降低，且易造成航测器损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了无人机减震航测设备，以解决无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航测器的冲击震动较强，难以保证航测器拍摄效果，造成图像高清晰度降低，且易造成航测器损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.无人机减震航测设备，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上固定有固定座，固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊；固定座上位于安装槽的周向设有若干滑槽，滑槽内均沿竖向滑动连接有滑板，滑板下端固定有支杆，支杆下端固定有支撑块，滑板上端和滑槽顶部之间固定有第一弹簧，第一弹簧处于自然伸缩状态时，支撑块低于航测器的下端；滑槽上端和气囊之间连通有出气管和回气管，固定座上设有与滑槽上部连通的进气孔，进气孔内安装有进气单向阀，出气管内安装有出气单向阀，气囊上安装有用于和回气管连通的限压阀。
7.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
8.1、飞行过程中，无人机本体震动时，滑板受到第一弹簧的弹力和支撑块的重力发生上下滑动，滑板和滑槽组成活塞结构，滑板上下滑动的过程中，滑槽内实现进出气的过程，具体的，滑板下滑时，外界气体进入滑槽内，滑板上滑时，滑槽内的气体排出到气囊内，气囊膨胀，可以更好的固定航测器，同时气囊具有柔性，对航测器有较好的保护作用，气囊的弹性则可以较好的对航测器进行缓冲保护。
9.2、当气囊内的气压达到一定阈值时，气囊内的气体通过限压阀、回气管回到滑槽内，滑槽内的气体较难再继续排出到气囊内，滑槽内若继续进入外界气体，则使得滑板向下滑动，滑槽内具有一定的气压，在无人机降落时，支撑块落到地面上的冲击力受到滑槽内的气压的缓冲，减少对航测器的损害。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
11.在图中：1、无人机本体；2、航测器；3、固定座；4、滑槽；5、第一弹簧；6、支杆；7、支撑块；8、滑板；9、气囊；10、出气管；11、回气管；12、连接板。
具体实施方式
12.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
13.如图1所示，无人机减震航测设备，包括无人机本体1以及安装在无人机本体1上的航测器2，无人机本体1上固定有固定座3，固定座3上设有用于安装航测器2的安装槽，航测器2可拆卸连接在安装槽内，具体的，航测器2外壁固定有连接板12，连接板12和固定座3螺栓连接，便于维修更换航测器2。安装槽内位于航测器2的周向固定有气囊9，具体的，气囊9呈n字型，航测器2安装在气囊9的凹陷内。气囊9内固定有若干第二弹簧(图中未示出)，第二弹簧的伸缩方向垂直于靠近该第二弹簧的安装槽的内壁，以位于航测器2上方的第二弹簧为例，则该侧的第二弹簧伸缩方向垂直于安装槽上侧的内壁，即为沿竖直方向伸缩。
14.固定座3上位于安装槽的周向设有若干滑槽4，滑槽4内均沿竖向滑动连接有滑板8，滑板8上端和滑槽4顶部之间固定有第一弹簧5，滑板8下端固定有支杆6，支杆6下端固定有支撑块7，支撑块7呈棱台状，支撑块7的下表面固定有防滑垫，具体的，防滑垫选用橡胶垫或海绵垫，实际使用过程中，防滑垫可设置较厚。第一弹簧5处于自然状态时，支撑块7低于航测器2的下端。滑槽4下端固定有用于对滑板8限位的限位块，以避免滑板8滑出滑槽4。
15.滑槽4上端和气囊9之间连通有出气管10和回气管11，固定座3上设有与滑槽4上部连通的进气孔(图中未示出)，进气孔内安装有外界气体单向进入滑槽4内的进气单向阀，出气管10内安装有滑槽4内的气体单向排出到气囊9内的出气单向阀，气囊9上安装有用于和回气管11连通的限压阀。
16.具体使用时，飞行过程中，无人机本体1震动时，滑板8受到第一弹簧5的弹力和支撑块7的重力发生上下滑动，滑板8和滑槽4组成活塞结构，滑板8上下滑动的过程中，滑槽4内实现进出气的过程，具体的，滑板8向下滑动，外界气体进入滑槽4内，滑板8向上滑动，滑槽4内的气体排出到气囊9内，气囊9膨胀，可以更好的固定航测器2，同时气囊9具有柔性，对航测器2有较好的保护作用。
17.当气囊9内的气压达到一定阈值时，气囊9内的气体通过限压阀、回气管11回到滑槽4内，滑槽4内的气体较难排出，进而使得滑板8向下滑动，滑槽4内具有一定的气压，在无人机降落时，支撑块7落到地面上的冲击力受到滑槽4内的气压的缓冲，减少对航测器2的损害。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.无人机减震航测设备，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，其特征在于：所述无人机本体上固定有固定座，固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊；固定座上位于安装槽的周向设有若干滑槽，滑槽内均沿竖向滑动连接有滑板，滑板下端固定有支杆，支杆下端固定有支撑块，滑板上端和滑槽顶部之间固定有第一弹簧，第一弹簧处于自然伸缩状态时，支撑块低于航测器的下端；滑槽上端和气囊之间连通有出气管和回气管，固定座上设有与滑槽上部连通的进气孔，进气孔内安装有进气单向阀，出气管内安装有出气单向阀，气囊上安装有用于和回气管连通的限压阀。2.根据权利要求1所述的无人机减震航测设备，其特征在于：所述航测器可拆卸连接在安装槽内。3.根据权利要求1所述的无人机减震航测设备，其特征在于：所述支撑块呈棱台状。4.根据权利要求1所述的无人机减震航测设备，其特征在于：所述支撑块下表面固定有防滑垫。5.根据权利要求1所述的无人机减震航测设备，其特征在于：所述气囊内固定有若干第二弹簧。

技术总结
本实用新型属于无人机航测技术领域，具体公开了一种无人机减震航测设备，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上固定有固定座，固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊；固定座上位于安装槽的周向设有若干滑槽，滑槽内均沿竖向滑动连接有滑板，滑板下端固定有支杆，支杆下端固定有支撑块，支撑块低于航测器的下端，滑板上端和滑槽顶部之间固定有弹簧；滑槽上端和气囊之间连通有出气管和回气管，滑槽上设有进气孔，进气孔内安装有进气单向阀，出气管内安装有出气单向阀，气囊上安装有限压阀。采用本实用新型的方案，可以解决无人机飞行过程中震动导致航测不准确的问题。无人机飞行过程中震动导致航测不准确的问题。无人机飞行过程中震动导致航测不准确的问题。


技术研发人员：郭玉森
受保护的技术使用者：湖北翼飞无人机科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/10