一种航空用自动装载的运输设备的制作方法

1.本发明涉及航空运输技术领域，具体为一种航空用自动装载的 运输设备。


背景技术：

2.航空运输是使用飞机直升机及其他航空器运送人员、货物、邮 件的一种运输方式。具有快速、机动的特点，是现代旅客运输，尤 其是远程旅客运输的重要方式，为国际贸易中的贵重物品、鲜活货 物和精密仪器运输所不可缺。
3.现有的运输工具在使用时，需要人工将物品码放在运输工具上， 然后提升高度后，在通过人工将物品卸载到飞机上，效率低下，不 便于高效的将货物转移至飞机上，鉴于此，我们提出一种航空用自 动装载的运输设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种航空用自动装载的运输设备，以解 决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空用自动 装载的运输设备，包括移动底板，所述移动底板的底部四周位置均 安装有移动轮，所述移动底板的顶部安装有升高机构，所述移动底 板的顶部开设有移动孔，所述移动孔内安装有支撑机构，所述支撑 机构与所述升高机构配合安装，所述升高机构的顶部安装有u形板， 所述u形板的两侧部均安装有齿轮移动机构，两个所述齿轮移动机 构的顶部安装有升降伸缩缸，两个所述升降伸缩缸的输出端均安装 有摆动电机，两个所述摆动电机相互靠近的输出轴均安装有摆动板， 两个所述摆动板相互靠近的侧部通过压紧机构安装有挤压盘。
6.基于以上结构，通过四个移动轮的设置，便于将装置移动到合 适位置，需要自动搬运货物时，通过摆动电机即可使得摆动板转动 到u形板外，然后通过启动升降伸缩缸即可使得摆动板下降，从而 使得挤压盘下降到货物两侧，然后通过压紧机构即可将货物固定， 固定完成后，升降液压缸将货物升降，通过齿轮移动机构即可将升 高后的货物移动到u形板上，如此操作，可以码放多个货物在u形 板上，同理可以自动进行卸货，从而达到自动装载的目的。
7.优选的，所述升高机构包括开设于所述移动底板顶部的四个滑 槽，相互远离的两个所述滑槽内均滑动安装有外部t形滑块，两个 所述外部t形滑块相互靠近的侧部安装有长柱，相互靠近的两个所 述滑槽内均滑动安装有内部t形滑块，两个所述内部t形滑块相互 靠近的侧部安装有短柱，所述移动底板的顶部安装有两个步进电机， 两个所述步进电机的输出端均安装有正反螺纹柱，所述短柱和所述 长柱相互靠近的侧部分别开设有两个正螺纹孔和两个反螺纹孔，两 个所述正反螺纹柱分别螺纹安装于两个所述正螺纹孔和两个所述反 螺纹孔内，两个所述短柱相互靠近的一侧安装有梯形挤压块，两个 所述梯形挤压块与所述支撑机构配合安装，两个所述长柱的顶端均 转动安装有外部抬杆，两个所述短柱的顶端均转动安装有内部抬杆， 两个所述内部抬杆和两个所述外部抬杆的顶端转动安装于
所述u形 板的底部上。
8.进一步地，需要提升u形板和货物高度至飞机上时，通过启动 两个步进电机即可带动两个正反螺纹柱转动，由于短柱和长柱上的 螺纹相反设置，所以带动短柱和长柱相互靠近，从而带动两个外部t 形滑块和两个内部t形滑块相互靠近，从而带动两个外部抬杆和两 个内部抬杆转动，从而使得u形板的高度上升。
9.优选的，所述支撑机构包括安装于所述移动孔内的稳定块，所 述稳定块的顶部和底部均延伸至所述移动孔外，两个所述梯形挤压 块相互靠近的侧部分别与所述稳定块的两侧部相接触，所述稳定块 的底部安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过多个弹性单元与所述 移动底板的底部连接。
10.进一步地，长柱和长柱相互靠近带动两个梯形挤压块相互靠近， 从而挤压稳定块使其向下移动，稳定块移动带动支撑板向下移动， 当两个梯形挤压块与稳定块的两侧部相分离，并与稳定块的顶部接 触时，从而使得支撑板与地面接触，形成辅助支撑。
11.优选的，所述齿轮移动机构包括开设于所述u形板侧部的t形 横槽，所述t形横槽内滑动安装有t形横块，所述t形横块的底部 安装有连接板，所述连接板的侧部安装有移动电机，所述移动电机 的输出端安装有齿轮，所述u形板的侧部安装有齿条，所述齿条与 所述齿条相啮合，所述t形横块的顶部与所述升降伸缩缸的底部连 接。
12.进一步地，启动移动电机带动齿轮转动，从而使得齿轮在齿条 上滚动，齿轮移动带动移动电机和连接板移动，连接板移动带动t 形横块在t形横槽内滑动。
13.优选的，所述压紧机构包括转动安装于所述摆动板侧部的两个 转动杆，两个所述转动杆相互远离的一端均转动安装有平行块，两 个所述平行块相互靠近的侧部安装有活动杆，两个所述活动杆相互 靠近的一端转动安装在所述挤压盘的侧部上，两个所述平行块相互 靠近的侧部安装有连接气缸。
14.进一步地，两个连接气缸启动，从而使得位于同一侧的两个平 行块相互靠近，从而使得四个转动杆和四个平行块转动，从而使得 两个挤压盘相互靠近将货物的两侧压紧。
15.优选的，所述弹性单元包括安装于所述支撑板顶部的多个支撑 弹簧，多个所述支撑弹簧的顶端均安装于所述移动底板的底部上。
16.进一步地，稳定块移动带动支撑板向下移动，从而使得多个支 撑弹簧发生形变，在多个支撑弹簧的作用下便于使得稳定块恢复原 状。
17.优选的，所述连接气缸的输出端安装于位于下方的所述平行块 的顶部上，所述连接气缸的顶部与位于上方的所述平行块的底部相 连接，所述连接气缸竖直设置，两个所述活动杆和两个所述转动杆 基于所述连接气缸对称设置。
18.这样设置的好处是，使得挤压盘能够水平移动，从而便于将货 物进行固定。
19.优选的，所述移动底板的顶部安装有两个安装块，两个所述安 装块的侧部开设有轴承槽，两个所述轴承槽的内壁上均安装有轴承， 两个所述正反螺纹柱的一端分别固定安装于两个所述轴承的内圈 上。
20.这样设置的好处是，便于将螺纹柱进行限位。
21.综上所述，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中，通过四个移动轮的设置，便于将装置移动到合适 位置，需要自动搬运货物时，通过摆动电机即可使得摆动板转动到u 形板外，然后通过启动升降伸缩缸即可
使得摆动板下降，从而使得 挤压盘下降到货物两侧，然后通过压紧机构即可将货物固定，固定 完成后，升降液压缸将货物升降，通过齿轮移动机构即可将升高后 的货物移动到u形板上，如此操作，可以码放多个货物在u形板上， 同理可以自动进行卸货，从而达到自动装载的目的；
23.2、本发明中，长柱和长柱相互靠近带动两个梯形挤压块相互靠 近，从而挤压稳定块使其向下移动，稳定块移动带动支撑板向下移 动，当两个梯形挤压块与稳定块的两侧部相分离，并与稳定块的顶 部接触时，从而使得支撑板与地面接触，形成辅助支撑。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本 领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明整体第一视角立体结构示意图；
26.图2为本发明图1中不含u形板的第一视角立体结构示意图；
27.图3为本发明图1中不含u形板的第二视角立体结构示意图；
28.图4为本发明整体第二视角立体结构示意图；
29.图5为本发明整体第三视角立体结构示意图；图6为图5中a处放大结构示意图。
30.图中：1、移动底板；2、移动轮；3、u形板；4、摆动板；5、 挤压盘；6、外部t形滑块；7、长柱；8、外部抬杆；9、内部t形 滑块；10、短柱；11、内部抬杆；12、步进电机；13、正反螺纹柱； 14、安装块；15、梯形挤压块；16、稳定块；17、支撑板；18、支 撑弹簧；19、t形横槽；20、t形横块；21、连接板；22、移动电机； 23、齿轮；24、齿条；25、升降伸缩缸；26、摆动电机；27、转动 杆；28、平行块；29、活动杆；30、连接气缸。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.参考图1-6所示的一种航空用自动装载的运输设备，包括移动 底板1，移动底板1的底部四周位置均安装有移动轮2，移动底板1 的顶部安装有升高机构，移动底板1的顶部开设有移动孔，移动孔 内安装有支撑机构，支撑机构与升高机构配合安装，升高机构的顶 部安装有u形板3，u形板3的两侧部均安装有齿轮移动机构，两个 齿轮移动机构的顶部安装有升降伸缩缸25，两个升降伸缩缸25的输 出端均安装有摆动电机26，两个摆动电机26相互靠近的输出轴均安 装有摆动板4，两个摆动板4相互靠近的侧部通过压紧机构安装有挤 压盘5。
34.基于以上结构，通过四个移动轮2的设置，便于将装置移动到 合适位置，需要自动
搬运货物时，通过摆动电机26即可使得摆动板 4转动到u形板3外，然后通过启动升降伸缩缸26即可使得摆动板 4下降，从而使得挤压盘5下降到货物两侧，然后通过压紧机构即可 将货物固定，固定完成后，升降液压缸26将货物升降，通过齿轮移 动机构即可将升高后的货物移动到u形板3上，如此操作，可以码 放多个货物在u形板3上，同理可以自动进行卸货，从而达到自动 装载的目的。
35.实施例二
36.基于上述实施例1，升高机构包括开设于移动底板1顶部的四个 滑槽，相互远离的两个滑槽内均滑动安装有外部t形滑块6，两个外 部t形滑块6相互靠近的侧部安装有长柱7，相互靠近的两个滑槽内 均滑动安装有内部t形滑块9，两个内部t形滑块9相互靠近的侧部 安装有短柱10，移动底板1的顶部安装有两个步进电机12，两个步 进电机12的输出端均安装有正反螺纹柱13，短柱10和长柱7相互 靠近的侧部分别开设有两个正螺纹孔和两个反螺纹孔，两个正反螺 纹柱13分别螺纹安装于两个正螺纹孔和两个反螺纹孔内，两个短柱 10相互靠近的一侧安装有梯形挤压块15，两个梯形挤压块15与支 撑机构配合安装，两个长柱7的顶端均转动安装有外部抬杆8，两个 短柱10的顶端均转动安装有内部抬杆11，两个内部抬杆11和两个 外部抬杆8的顶端转动安装于u形板3的底部上。需要提升u形板3 和货物高度至飞机上时，通过启动两个步进电机12即可带动两个正 反螺纹柱13转动，由于短柱10和长柱7上的螺纹相反设置，所以 带动短柱10和长柱7相互靠近，从而带动两个外部t形滑块6和两 个内部t形滑块9相互靠近，从而带动两个外部抬杆8和两个内部 抬杆11转动，从而使得u形板3的高度上升。
37.实施例三
38.基于上述实施例1或2，支撑机构包括安装于移动孔内的稳定块 16，稳定块16的顶部和底部均延伸至移动孔外，两个梯形挤压块15 相互靠近的侧部分别与稳定块16的两侧部相接触，稳定块16的底 部安装有支撑板17，支撑板17的顶部通过多个弹性单元与移动底板 1的底部连接。长柱7和长柱7相互靠近带动两个梯形挤压块15相 互靠近，从而挤压稳定块16使其向下移动，稳定块16移动带动支 撑板17向下移动，当两个梯形挤压块15与稳定块16的两侧部相分 离，并与稳定块16的顶部接触时，从而使得支撑板17与地面接触， 形成辅助支撑。
39.实施例四
40.基于上述实施例1、2或3，齿轮移动机构包括开设于u形板3 侧部的t形横槽19，t形横槽19内滑动安装有t形横块20，t形横 块20的底部安装有连接板21，连接板21的侧部安装有移动电机22， 移动电机22的输出端安装有齿轮23，u形板3的侧部安装有齿条24， 齿条24与齿条24相啮合，t形横块20的顶部与升降伸缩缸25的底 部连接。启动移动电机22带动齿轮23转动，从而使得齿轮23在齿 条24上滚动，齿轮23移动带动移动电机22和连接板21移动，连 接板21移动带动t形横块20在t形横槽19内滑动。
41.实施例五
42.基于上述实施例1、2、3或4，压紧机构包括转动安装于摆动板 4侧部的两个转动杆27，两个转动杆27相互远离的一端均转动安装 有平行块28，两个平行块28相互靠近的侧部安装有活动杆29，两 个活动杆29相互靠近的一端转动安装在挤压盘5的侧部上，两个平 行块28相互靠近的侧部安装有连接气缸30。两个连接气缸30启动， 从而使得位于同一侧的两
个平行块28相互靠近，从而使得四个转动 杆27和四个平行块28转动，从而使得两个挤压盘5相互靠近将货 物的两侧压紧。
43.实施例六
44.基于上述实施例1、2、3、4或5，弹性单元包括安装于支撑板 17顶部的多个支撑弹簧18，多个支撑弹簧18的顶端均安装于移动 底板1的底部上。稳定块16移动带动支撑板17向下移动，从而使 得多个支撑弹簧18发生形变，在多个支撑弹簧18的作用下便于使 得稳定块16恢复原状。
45.实施例七
46.基于上述实施例1、2、3、4、5或6，连接气缸30的输出端安 装于位于下方的平行块28的顶部上，连接气缸30的顶部与位于上 方的平行块28的底部相连接，连接气缸30竖直设置，两个活动杆 29和两个转动杆27基于连接气缸30对称设置。这样设置的好处是， 使得挤压盘5能够水平移动，从而便于将货物进行固定。
47.实施例八
48.基于上述实施例1、2、3、4、5、6或7，移动底板1的顶部安 装有两个安装块14，两个安装块14的侧部开设有轴承槽，两个轴承 槽的内壁上均安装有轴承，两个正反螺纹柱13的一端分别固定安装 于两个轴承的内圈上。这样设置的好处是，便于将螺纹柱13进行限 位。
49.本发明工作原理：通过四个移动轮2的设置，便于将装置移动 到合适位置，需要自动搬运货物时，首先两个摆动电机26的输出端 转动带动两个摆动板4转动，两个摆动板4转动带动两个挤压盘5 转动，当两个挤压盘5移出u形板3外时，两个升降伸缩缸25的输 出端收缩进而带动两个摆动电机26移动，两个摆动电机26移动带 动两个摆动板4和两个挤压盘5下降到货物位置，然后两个连接气 缸30启动，从而使得位于同一侧的两个平行块28相互靠近，从而 使得四个转动杆27和四个平行块28转动，从而使得两个挤压盘5 相互靠近将货物的两侧压紧，然后通过启动升降伸缩缸25即可带动 两个摆动板4、货物和两个挤压盘5上升，上升到合适位置时，启动 移动电机22带动齿轮23转动，从而使得齿轮23在齿条24上滚动， 齿轮23移动带动移动电机22和连接板21移动，连接板21移动带 动t形横块20在t形横槽19内滑动，到达u形板3上合适位置时， 启动两个连接气缸30即可将货物放下，如此操作，可以码放多个货 物在u形板3上，同理可以自动进行卸货，从而达到自动装载的目 的；
50.需要提升u形板3和货物高度至飞机上时，通过启动两个步进 电机12即可带动两个正反螺纹柱13转动，由于短柱10和长柱7上 的螺纹相反设置，所以带动短柱10和长柱7相互靠近，从而带动两 个外部t形滑块6和两个内部t形滑块9相互靠近，从而带动两个 外部抬杆8和两个内部抬杆11转动，从而使得u形板3的高度上升， 同时长柱7和长柱7相互靠近带动两个梯形挤压块15相互靠近，从 而挤压稳定块16使其向下移动，稳定块16移动带动支撑板17向下 移动，从而使得多个支撑弹簧18发生形变，当两个梯形挤压块15 与稳定块16的两侧部相分离，并与稳定块16的顶部接触时，从而 使得支撑板17与地面接触，形成辅助支撑。
51.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用 于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的 技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本 发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本发明的
保护范围之内。