自行走飞机清洗除冰车的制作方法

1.本实用新型属于清洗除冰设备，具体涉及一种自行走飞机清洗除冰车。


背景技术：

2.随着飞机飞行速度和性能的提高，对飞机表面的清洁度要求也随之越来越高。飞机在飞行结束后在表面会留下大量的灰尘和油污，若不及时清除，不仅在飞行中会产生很大的阻力，还会影响飞机的飞行性能，并且会造成机体的腐蚀。寒冷季节，飞机表面附着冰、雪、霜，会影响飞机的空气动力效果和操纵性能，严重时甚至会危及飞行安全。因此飞机表面的清洗以及除防冰工作已成为飞机维护工作中一项重要内容。
3.现有的飞机清洗以及除防冰设备一般是分开的，而且结构上一般由水箱、曲臂式高空升降台、专用汽车底盘为基本平台，并由远程清洗枪、近距离高压热水清洗设备配备小型旋转动力刷、手动清洗装置、人工清洗工具等组成。这种设备往往体积大，自重大。而且因为使用的是汽车底盘，所以对驾驶人有驾驶资格要求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有飞机清洗及除防冰设备分开配置所致的体积大，自重大，对驾驶人有驾驶资格要求的缺陷，提供一种自行走飞机清洗除冰车。
5.为达到上述目的，本实用新型的自行走飞机清洗除冰车，其特征是包括：
6.自行走底盘，其包括底架主框架及牵引转向系统、驱动转向系统；
7.水路系统，其包括液罐、泵、管路，控制泵工作以通过所述管路将液罐内的液体喷出用于清洗或除防冰；
8.锅炉加热系统，用于对液罐内的液体加热；
9.桅柱式升降平台，其包括桅柱组及配置在桅柱组顶端的护栏平台，用于将作业人员和连接了所述管路的清洗工具起升到所需的作业高度；
10.发电机，用于提供设备工作需要的电力；
11.所述水路系统、锅炉加热系统、桅柱式升降平台、发电机布置在所述自行走底盘上；
12.用于控制设备动作的控制系统，其包括下控制系统、上控制系统，所述上控制系统设于所述护栏平台上。
13.作为优选技术手段：所述牵引转向系统包括牵引桥架、牵引摆杆、牵引杆、转向拉杆，所述牵引桥架装配在所述底架主框架的下侧，所述牵引桥架的两端分别装配一个牵引转向节，每个牵引转向节上配置一个轮胎，所述牵引摆杆摆动装配在所述牵引桥架上，所述牵引摆杆的一端连接所述牵引杆，所述牵引摆杆的另一端与所述牵引转向节之间连接所述转向拉杆。
14.作为优选技术手段：所述驱动转向系统包括两个分别经回转支撑装配在所述底架
主框架底部两侧的驱动转向节，每个转驱转向节上配置一个驱动轮胎，每个驱动轮胎配置一个液压马达，所述两个驱动转向节之间连接转向推杆，所述转向推杆由转向油缸驱动，所述液压马达、转向油缸连接液压泵站。
15.作为优选技术手段：所述桅柱式升降平台布置于所述自行走底盘的一端，其由两组相同结构且对称的桅柱组构成同侧双桅柱结构，所述桅柱组由升降液压油缸带动上升和下降，所述升降液压油缸连接液压泵站。
16.作为优选技术手段：所述液罐包括第一液罐、第二液罐，所述第一液罐、第二液罐分开布置在所述底架主框架的两侧构成双侧箱体结构。
17.作为优选技术手段：所述第一液罐的容积大于所述第二液罐的容积，所述第一液罐经管路连接离心泵、第一喷枪，所述第二液罐经管路连接隔膜泵、第二喷枪。
18.作为优选技术手段：所述离心泵输出的管路与所述隔膜泵输出的管路经一混合器相交，所述第一喷枪、第二喷枪均连接所述混合器。
19.作为优选技术手段：所述第一喷枪和第二喷枪与所述离心泵和隔膜泵之间的管路上配置切换阀组用于选择所述第一喷枪或/和第二喷枪工作。
20.作为优选技术手段：所述离心泵连接有第一自吸口，所述隔膜泵连接有第二自吸口；所述第一液罐设有第一排空口，所述第二液罐设有第二排空口。
21.作为优选技术手段：所述第一液罐配置所述锅炉加热系统，所述锅炉加热系统包括循环泵、加热器，所述循环泵、加热器与所述第一液罐连接在循环管路中。
22.本实用新型主要由布置在自行走底盘上的水路系统、锅炉加热系统、桅柱式升降平台、发电机组成，集自行走，高空作业，清洗，除防冰功能于一体。相对于现有将飞机清洗及除防冰设备分开配置的方案，其结构紧凑，体积较小，整体自重小，对驾驶人无驾驶资格要求，适用广泛。
附图说明
23.图1为本实用新型自行走飞机清洗除冰车的示意图；
24.图2为本实用新型的桅柱式升降平台的示意图；
25.图3为本实用新型的自行走底盘的示意图；
26.图4为本实用新型的牵引转向系统的示意图；
27.图5为本实用新型的驱动转向系统的示意图；
28.图6为本实用新型的水路系统的示意图；
29.图7为本实用新型的液压系统的示意图；
30.图中标号说明：
31.100自行走底盘：
32.110底架主框架；
33.120牵引转向系统：121牵引桥架，122牵引摆杆，123牵引杆，124转向拉杆，125牵引转向节，126轮胎；
34.130驱动转向系统：131回转支撑，132驱动转向节，133驱动轮胎，134液压马达，135转向推杆，136转向油缸，137行走制动器；
35.200水路系统：201第一液罐，202第二液罐，203离心泵，204第一喷枪，205隔膜泵，
206第二喷枪，207混合器，208切换阀组，209第一电控阀，210第二电控阀，211第三电控阀，212三通，213第一自吸口，214第二自吸口，215第一排空口，216第二排空口；
36.300锅炉加热系统：301循环泵，302加热器，303压力变送器，304温度传感器；
37.400桅柱式升降平台：401桅柱组，402护栏平台，403升降液压油缸；
38.500发电机；
39.600液压系统，601液压泵站，602柱塞泵，603液压泵，604手动泵。
具体实施方式
40.以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
41.如图1所示，该自行走飞机清洗除冰车，主要由布置在自行走底盘100上的水路系统200、锅炉加热系统300、桅柱式升降平台400、液压系统600、发电机500等组成。通过自行走底盘的行走令整个设备行走。
42.自行走底盘100如图3所示，其包括底架主框架110及牵引转向系统120、驱动转向系统130。
43.牵引转向系统120如图4所示，其包括牵引桥架121、牵引摆杆122、牵引杆123、转向拉杆124，牵引桥架121装配在底架主框架110的下侧，牵引桥架121的两端分别装配一个牵引转向节12，每个牵引转向节125上配置一个轮胎126，牵引摆杆122摆动装配在牵引桥架121上，牵引摆杆122的一端连接牵引杆123，牵引摆杆122的另一端与牵引转向节125之间连接转向拉杆124。据此，当需要牵引移动该自行走飞机清洗除冰车时，将牵引杆连接在牵引车辆上，则随着牵引车辆的转向，牵引杆会带着牵引摆杆随着摆动，进而通过转向拉杆促使牵引转向节随之转向，该自行走飞机清洗除冰车随着牵引车行走。
44.驱动转向系统130如图5所示，其包括两个分别经回转支撑131装配在底架主框架110底部两侧的驱动转向节132，每个转驱转向节132上配置一个驱动轮胎133，每个驱动轮胎133配置一个液压马达134，两个驱动转向节之间连接转向推杆135，转向推杆135由转向油缸136驱动，液压马达134、转向油缸136连接液压泵站。由液压马达输出动力经减速机减速后得到低速大扭矩驱动力，使驱动轮胎在动力作用下滚动带动整机行走。通过转向推杆可以促使驱动转向节转向。而且液压马达、转向油缸可同时动作实现行走的同时进行转向。进一步的，配置连杆位移传感器用来传送转向信号，进入设备的控制系统进行数据处理后反馈到行走控制手柄，实现转向状态的监控。所述液压马达、转向油缸、液压泵站将在下文详细说明。
45.水路系统200如图6所示，其包括液罐、泵、管路，控制泵工作以通过管路将液罐内的液体喷出用于清洗或除防冰。
46.液罐包括第一液罐201、第二液罐202，第一液罐201、第二液罐202分开布置在底架主框架的两侧构成双侧箱体结构；底架主框架的中间连接横梁框架，抗弯抗扭性强。
47.优选的，第一液罐201的容积大于第二液罐202的容积，第一液罐用于容纳水或者除冰液，第二液罐用于容纳清洗剂或者防冰液。水与清洗剂混合用于清洗，除冰液用于除冰，防冰液用于防冰。因此该自行走飞机清洗除冰车根据第一液罐、第二液罐内容纳的液体用于不同的用途。第一液罐201经管路连接离心泵203、第一喷枪204，第二液罐202经管路连接隔膜泵205、第二喷枪206，通过喷枪可以将液体喷施到需要清洗或者除防冰的位置。由于
清洗剂和防冰液的粘性较大，因此选用隔膜泵输送较为合适。
48.离心泵203输出的管路与隔膜泵205输出的管路经混合器207相交，第一喷枪204、第二喷枪206均连接混合器，使得第一液罐内的液体能够与第二液罐内的液体混合并通过第一喷枪或/和第二喷枪喷出。为了能够根据需求选用第一喷枪或/和第二喷枪，第一喷枪204和第二喷枪206与离心泵203和隔膜泵205之间的管路上配置切换阀组208用于选择第一喷枪或/和第二喷枪工作。该切换阀组208包括第一电控阀209、第二电控阀210、第三电控阀211，如图所示，混合器207的一个进口端经管路连接离心泵203，混合器207的另一个进口端通过第一电控阀209和管路连接隔膜泵205，混合器207的出口端连接三通212的一个接口，三通212的另一个接口通过管路连接第一喷枪204，三通212的第三个接口通过管路、第三电控阀211连接第二喷枪206，第二电控阀210连接在第二喷枪206与隔膜泵205之间的管路上且其两端分别经管路连接第一电控阀209、第三电控阀211。据此，关闭第二电控阀210，开启第一电控阀209和第三电控阀211，则来自第一液罐201内的液体与来自第二液罐202内的液体经混合器207混合后能够同时通过第一喷枪和第二喷枪喷出，这种情形适用于清洗模式，这种模式下第一喷枪和第二喷枪同时工作可提高工作效率。若关闭第一电控阀209和第三电控阀211，开启第二电控阀210，则来自第一液罐201内的液体经混合器207后从第一喷枪204喷出，则来自第二液罐202内的液体经第二电控阀210后从第二喷枪206喷出，这种情形适用于除防冰模式，鉴于除冰、防冰是先后进行，一般先用第一喷枪喷除冰液除冰，再用第二喷枪喷防冰液防冰。由于第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀均为电控阀（如电磁阀），则前述开启或者关闭相应的电控阀即可通过控制系统的切换按钮实现，由此实现清洗模式与除冰、防冰模式的切换。
49.离心泵203连接有第一自吸口213，用于在离心泵的作用下向第一液罐内补充液体或者直接输出。隔膜泵205连接有第二自吸口214，用于在隔膜泵作用下向第二液罐内补充液体或者直接输出；第一液罐201设有第一排空口215，第二液罐202设有第二排空口216，通过第一排空口、第二排空口可以将相应液罐内的液体排空，这同在清洗或者除防冰结束后或者需要转场工作时进行。
50.第一液罐201配置锅炉加热系统300，锅炉加热系统300包括循环泵301、加热器302，循环泵301、加热器302与第一液罐201连接在循环管路中。需要时，启动锅炉加热系统可对第一液罐内的液体循环加热。为了控制加热，在锅炉加热系统的管路中配置有压力变送器303和温度传感器304。
51.桅柱式升降平台400布置于自行走底盘100的一端，其包括桅柱组401及配置在桅柱组顶端的护栏平台402，用于将作业人员和连接了管路的清洗工具起升到所需的作业高度；桅柱组由升降液压油缸403带动上升和下降，升降液压油缸连接液压泵站。
52.发电机500，用于提供设备工作需要的电力；如为带动离心泵、隔膜泵、循环泵以及柱塞泵602、液压泵603工作的电动机提供电力。
53.为了控制整个设备工作，配置控制系统，控制系统包括下控制系统、上控制系统，下控制系统设于自行走底盘上，上控制系统设于护栏平台上。工作前可以通过下控制系统对设备进行调整，工作中可以由护栏平台上的作业人员操作上控制系统对设备进行调整，以将设备调整到合适的作业位置进行作业。
54.图7所示液压系统600，为升降和整机的移动转向提供动力。其还包括手动泵604，
在液压马达的末端装有行走制动器137，该行走制动器为常闭式，断电即处于制动状态，通过手动泵604可对其进行控制。
55.该自行走飞机清洗除冰车除冰时，离心泵将加热到一定温度的除冰液泵出，喷洒到飞机表面，对飞机局部结冰部位或飞机全身进行除冰的功能；然后由隔膜泵喷洒防冰液，防止飞机结冰。
56.该自行走飞机清洗除冰车清洗时，利用离心泵将加热后的清水泵出，在混合器（混液阀）中与隔膜泵输送来的清洗剂按一定的比例（比例可调）混合，然后由喷枪喷出至飞机表面，实现对飞机外表面灰尘、油污及积碳等附着物的清洗。
57.该自行走飞机清洗除冰车整机结构简单紧凑，操作方便，外形尺寸小；同时兼具清洗和除防冰功能，功能齐全，集成度高，性价比高；安全性高，对操作人员要求低。