一种输电线路无人机距离测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测距技术领域，具体为一种输电线路无人机距离测量装置。


背景技术：

2.目前，随着近些年我国电力领域的飞速发展，我国的电力建设水平已经步入世界领先行列，并且在早些年就实现全国通电的壮举。在电力建设领域，输电线路的建设和测量是其中的一个重要环节。就目前状况而言，现有的输电线路铺设的距离测量多数是通过无人机进行测量检测，众所周知，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：而现市场的无人机在距离测量时，需要对无人机进行角度控制，但控制无人机角度时往往会有偏差，无法调节准确的测量位置。
4.因此，我们提出一种输电线路无人机距离测量装置，通过在第一电机传动连接的传动轴下端固定连接有固定座，且固定座内的第一安装板与第二电机传动连接的传动轴固定连接，可以使第一安装板上固定的红外测距仪任意的水平方向旋转和竖直方向旋转，便于检测不同方向的输电线路的距离，有利于更为实用的使用输电线路无人机距离测量装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机距离测量装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机，所述无人机下端中间固定安装有第一电机，所述第一电机驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴下端固定连接有固定座，所述固定座呈凹型固定座，所述固定座左端中间固定安装有第二电机，所述第二电机动输出端与传动轴传动连接，且传动轴贯穿所述固定座左侧壁固定连接有第一安装板，所述固定座内部右侧壁中间固定安装有轴承，所述轴承的中轴固定连接有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间固定安装有红外测距仪。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机下侧壁四角处均固定连接有支架。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，四组所述支架下侧壁中间均开设有活塞槽，四组所述活塞槽内均活动连接有活塞柱。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，相邻两组所述活塞柱下端均固定连接有支撑杆，四组所述活塞柱均套接弹簧，所述弹簧上下两端分别与所述支架和所述支撑杆固定
连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述支撑杆均套接有多组等距分布的橡胶套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过在第一电机传动连接的传动轴下端固定连接有固定座，且固定座内的第一安装板与第二电机传动连接的传动轴固定连接，可以使第一安装板上固定的红外测距仪任意的水平方向旋转和竖直方向旋转，便于检测不同方向的输电线路的距离，有利于更为实用的使用输电线路无人机距离测量装置。
13.2.本实用新型由于在四组支架下侧壁中间均开设的活塞槽内均活动连接有活塞柱，且四组活塞柱均套接弹簧，可以使无人机在下降时起到了很好的减震效果，避免无人机在降落使侧翻，有利于更为实用的使用输电线路无人机距离测量装置。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种输电线路无人机距离测量装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种输电线路无人机距离测量装置的活塞柱结构示意图。
17.图中：1、无人机；2、第一电机；3、固定座；4、第二电机；5、第一安装板；6、轴承；7、第二安装板；8、红外测距仪；9、支架；10、活塞槽；11、活塞柱；12、支撑杆；13、弹簧；14、橡胶套。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机1，所述无人机1下端中间固定安装有第一电机2，所述第一电机2驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴下端固定连接有固定座3，所述固定座3呈凹型固定座，所述固定座3左端中间固定安装有第二电机4，所述第二电机4动输出端与传动轴传动连接，且传动轴贯穿所述固定座3左侧壁固定连接有第一安装板5，所述固定座3内部右侧壁中间固定安装有轴承6，所述轴承6的中轴固定连接有第二安装板7，所述第一安装板5和所述第二安装板7之间固定安装有红外测距仪8，通过在第一电机2传动连接的传动轴下端固定连接有固定座3，且固定座3内的第一安装板5与第二电机4传动连接的传动轴固定连接，可以使第一安装板5上固定的红外测距仪8任意的水平方向旋转和竖直方向旋转，便于检测不同方向的
输电线路的距离，有利于更为实用的使用输电线路无人机距离测量装。
21.本实施例中，所述无人机1下侧壁四角处均固定连接有支架9。
22.本实施例中，四组所述支架9下侧壁中间均开设有活塞槽10，四组所述活塞槽10内均活动连接有活塞柱11。
23.本实施例中，相邻两组所述活塞柱11下端均固定连接有支撑杆12，四组所述活塞柱11均套接弹簧13，所述弹簧13上下两端分别与所述支架9和所述支撑杆12固定连接，通过在四组支架9下侧壁中间均开设的活塞槽10内均活动连接有活塞柱11，且四组活塞柱11均套接弹簧13，可以使无人机1在下降时起到了很好的减震效果，避免无人机1在降落使侧翻，有利于更为实用的使用输电线路无人机距离测量装置。
24.本实施例中，两组所述支撑杆12均套接有多组等距分布的橡胶套14，进一步的保护支撑杆12。
25.在一种输电线路无人机距离测量装置使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种输电线路无人机距离测量装置，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.使用时，通过在第一电机2传动连接的传动轴下端固定连接有固定座3，且固定座3内的第一安装板5与第二电机4传动连接的传动轴固定连接，可以使第一安装板5上固定的红外测距仪8任意的水平方向旋转和竖直方向旋转，便于检测不同方向的输电线路的距离。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。