一种折叠式机械鸟

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种折叠式机械鸟。


背景技术：

2.鸟类已经在地球上生存了几千年，随着地球环境的变迁，鸟类依旧能够幸存下来，并成为生物界的一个奇迹。千百年来，人类从来没有停止过对鸟类飞行规律的研究，试图利用鸟类的飞行规律制造出防鸟类设备，但大多以失败而告终，随着科技的不断发展，现如今，人们已经慢慢破译出了鸟类的飞行规律，并根据它的飞行方式，研究出了一系列的飞行器，用各种鸟羽或其它人造物，制成翅膀，“安装”在人的身上。在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。随着现代材料、动力、加工技术，扑翼虽然已经能够实现较好的飞行与控制。
3.目前，机械鸟虽然能够模仿鸟类的飞行姿态在空中飞翔，但是机械鸟的扑翼结构比较简单，在飞行后扑翼不易拆卸和折叠，导致机械鸟的扑翼始终保持张开姿态，不便于携带和收纳，也极易被损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械鸟虽然能够模仿鸟类的飞行姿态在空中飞翔，但是机械鸟的扑翼结构比较简单，在飞行后扑翼不易拆卸和折叠，导致机械鸟的扑翼始终保持张开姿态，不便于携带和收纳，也极易被损坏的问题，而提出的一种折叠式机械鸟。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种折叠式机械鸟，包括基板、电磁舵机以及固定在电磁舵机上的尾翼，所述基板的侧壁开设有多个减负孔，其中一个所述减负孔内设有齿圈，所述齿圈上连接有传动机构，所述基板相对的两侧均固定连接有u形块，两个所述u形块内均通过第一转轴转动连接有摆臂，所述摆臂的侧壁开设有条形通孔，所述条形通孔内通过旋转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的下端与传动机构连接，所述摆臂的一端开设有安装槽，所述安装槽内通过第二转轴转动连接有连接盘，所述连接盘的一侧固定连接有翼杆，所述翼杆的杆壁上固定连接有连接块，所述连接块的一侧通过销钉转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一端连接有固定机构，所述固定机构与基板的侧壁连接。
7.优选的，所述传动机构包括固定在齿圈中心处的支撑轴，所述支撑轴的轴壁上通过滚动轴承转动连接有两个安装板，两个所述安装板分别位于齿圈的两侧，所述安装板与基板的侧壁固定连接，所述支撑轴的一端穿过滚动轴承并固定连接有摇杆，所述摇杆的杆壁上固定连接有连接轴，所述连接轴的轴壁上滑动套接有轴套，所述轴套的侧壁固定连接有传动杆，所述传动杆的上端通过轴销与连接杆的下端转动连接，所述基板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿固定板的侧壁并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。
8.优选的，所述固定机构包括支撑块，且支撑块倾斜固定在基板的侧壁上，所述支撑块的一侧通过销轴转动连接有定位柱，所述定位柱的一端开设有圆柱槽，所述定位柱通过圆柱槽与支撑杆的杆壁滑动套接，所述支撑杆的杆壁上固定连接有定位块，所述定位块的一侧固定连接有弹性钢片，所述弹性钢片的侧壁开设有矩形通孔，所述矩形通孔内滑动连接有卡块，所述卡块的一端穿过矩形通孔并与定位柱的侧壁固定连接。
9.优选的，所述圆柱槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与圆柱槽的一侧固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有圆片，所述圆片的一侧与支撑杆的一端接触连接。
10.优选的，所述基板的上端边缘处固定连接有固定块，所述电磁舵机安装在基板的上端前侧。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种折叠式机械鸟，具备以下有益效果：
12.1、该折叠式机械鸟，通过设有的支撑杆，飞行机械鸟时，用手拉动翼杆使连接盘围绕第二转轴旋转，翼杆发生角度变化时能够撑起翅膀羽片膜图中未示出，然后用手扶持支撑杆安装在定位柱上的圆柱槽内，进而能够快速安装支撑杆对翼杆进行支撑，安装支撑杆时，定位块上的弹性钢片利用矩形通孔与卡块卡接，进而能够有效的对支撑杆进行固定，在使用完成后，拉动弹性钢片产生形变与卡块分离，进而能够快速拆卸支撑杆解除对翼杆的支撑力，使得翼杆能够折叠收纳，避免在携带时意外损坏机械鸟。
13.2、该折叠式机械鸟，通过设有的电机，在飞行时，启动电机带动齿轮使齿圈旋转，齿圈旋转时带动支撑轴旋转，支撑轴旋转时带动摇杆使连接轴做圆周运动，连接轴运动时带动轴套使传动杆受力，传动杆受力推动连接杆受力，连接杆受力时推动摆臂围绕第一转轴往复摆动，摆臂往复摆动时带动连接盘使翼杆往复摆动，翼杆摆动时带动翅膀羽片膜与空气相互作用产生动力，进而能够模拟鸟类的飞行姿态做出扑翼飞行
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够快速折叠收纳机械鸟的翅膀，防止机械鸟被损坏方便用户携带机械鸟，并且机械鸟扑动飞行时姿态比较稳定易于控制。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种折叠式机械鸟的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种折叠式机械鸟中传动机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种折叠式机械鸟中固定机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种折叠式机械鸟图1中a处的结构放大图。
19.图中：1、基板；2、支撑杆；3、翼杆；4、安装板；5、齿圈；6、固定块；7、尾翼；8、电磁舵机；9、定位柱；10、摆臂；11、u形块；12、连接杆；13、传动杆；14、摇杆；15、电机；16、固定板；17、齿轮；18、卡块；19、弹性钢片；20、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
‑
4，一种折叠式机械鸟，包括基板1、电磁舵机8以及固定在电磁舵机8上的尾翼7，基板1的侧壁开设有多个减负孔，其中一个减负孔内设有齿圈5，齿圈5上连接有传动机构，传动机构包括固定在齿圈5中心处的支撑轴，支撑轴的轴壁上通过滚动轴承转动连接有两个安装板4，两个安装板4分别位于齿圈5的两侧，安装板4与基板1的侧壁固定连接，支撑轴的一端穿过滚动轴承并固定连接有摇杆14，摇杆14的杆壁上固定连接有连接轴，连接轴的轴壁上滑动套接有轴套，轴套的侧壁固定连接有传动杆13，传动杆13的上端通过轴销与连接杆12的下端转动连接，基板1的一侧固定连接有固定板16，固定板16的一侧固定连接有电机15，电机15的输出端贯穿固定板16的侧壁并固定连接有齿轮17，齿轮17与齿圈5啮合，基板1相对的两侧均固定连接有u形块11，两个u形块11内均通过第一转轴转动连接有摆臂10，摆臂10的侧壁开设有条形通孔，条形通孔内通过旋转轴转动连接有连接杆12，连接杆12的下端与传动机构连接，摆臂10的一端开设有安装槽，安装槽内通过第二转轴转动连接有连接盘，连接盘的一侧固定连接有翼杆3，翼杆3的杆壁上固定连接有连接块，连接块的一侧通过销钉转动连接有支撑杆2，支撑杆2远离连接块的一端连接有固定机构，固定机构与基板1的侧壁连接，基板1的上端边缘处固定连接有固定块6，电磁舵机8安装在基板1的上端前侧，电机15的电力输入端和电磁舵机8的电力输入端均通过导线与移动电源电性连接，并且使用遥感技术控制电路的通断，此技术在生活中已被广泛的使用，本领域技术人员已经知晓，故不再做过多赘述。
23.固定机构包括支撑块，且支撑块倾斜固定在基板1的侧壁上，支撑块的一侧通过销轴转动连接有定位柱9，定位柱9的一端开设有圆柱槽，定位柱9通过圆柱槽与支撑杆2的杆壁滑动套接，支撑杆2的杆壁上固定连接有定位块，定位块的一侧固定连接有弹性钢片19，弹性钢片19的侧壁开设有矩形通孔，矩形通孔内滑动连接有卡块18，卡块18的一端穿过矩形通孔并与定位柱9的侧壁固定连接，圆柱槽内设有弹簧20，弹簧20的一端与圆柱槽的一侧固定连接，弹簧20的另一端固定连接有圆片，圆片的一侧与支撑杆2的一端接触连接。
24.本实用新型中，飞行机械鸟时，用手拉动翼杆3使连接盘围绕第二转轴旋转，翼杆3发生角度变化时能够撑起翅膀羽片膜(图中未示出)，然后用手扶持支撑杆2安装在定位柱9上的圆柱槽内，进而能够快速安装支撑杆2对翼杆3进行支撑，安装支撑杆2时，定位块上的弹性钢片19利用矩形通孔与卡块18卡接，进而能够有效的对支撑杆2进行固定，在使用完成后，拉动弹性钢片19产生形变与卡块18分离，进而能够快速拆卸支撑杆2解除对翼杆3的支撑力，使得翼杆3能够折叠收纳，避免在携带时意外损坏机械鸟，在飞行时，启动电机15带动齿轮17使齿圈5旋转，齿圈5旋转时带动支撑轴旋转，支撑轴旋转时带动摇杆14使连接轴做圆周运动，连接轴运动时带动轴套使传动杆13受力，传动杆13受力推动连接杆12受力，连接杆12受力时推动摆臂10围绕第一转轴往复摆动，摆臂10往复摆动时带动连接盘使翼杆3往复摆动，翼杆3摆动时带动翅膀羽片膜与空气相互作用产生动力，进而能够模拟鸟类的飞行姿态做出扑翼飞行。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。