一种用于农用无人机的播撒机

1.本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种用于农用无人机的播撒机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多运用与航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等，但现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞，为此，我们提出一种用于农用无人机的播撒机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于农用无人机的播撒机，具备使用效果好的优点，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农用无人机的播撒机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有播撒箱，所述播撒箱左侧的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端转动连接有绞龙，所述播撒箱底部的右侧连通有播撒管，所述播撒管的内腔设置有电磁阀，所述播撒管左侧的底部设置有微型振动电机，所述播撒箱左侧的顶部连通有加料斗，所述无人机本体的顶部设置有天线，所述无人机本体顶部的右侧设置有中央处理器，所述无人机本体的左侧设置有plc控制器。
5.优选的，所述加料斗的顶部通过铰链活动连接有盖板，且盖板的左侧设置有卡扣。
6.优选的，所述播撒箱的底部固定安装有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。
7.优选的，所述无人机本体底部的四周均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有缓冲块。
8.优选的，所述播撒箱为锥形结构，且播撒箱的底部开设有与绞龙配合使用的半圆形槽。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过加料斗向播撒箱内加入种子，无人机起飞后，可利用远程终端通过天线、中央处理器和plc控制器的配合来打开各个电器的开关，播撒时，打开电磁阀和步进电机，步进电机带动绞龙转动，可将种子均匀的从播撒管送出，微型振动电机会对播撒管振动，防止播撒管内堵塞，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。
11.2、本实用新型支撑腿和缓冲块使无人机起落时稳固，通过卡扣可打开盖板来向加料斗添加种子，蓄电池为装置提供电能。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型电池箱剖视放大结构示意图。
15.图中：1、无人机本体；2、天线；3、中央处理器；4、播撒箱；5、播撒管；6、缓冲块；7、电磁阀；8、微型振动电机；9、电池箱；10、绞龙；11、安装板；12、支撑腿；13、步进电机；14、plc控制器；15、盖板；16、卡扣；17、加料斗；18、蓄电池。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.本实用新型的无人机本体1、天线2、中央处理器3、播撒箱4、播撒管5、缓冲块6、电磁阀7、微型振动电机8、电池箱9、绞龙10、安装板11、支撑腿12、步进电机13、plc控制器14、盖板15、卡扣16、加料斗17和蓄电池18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1
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3，一种用于农用无人机的播撒机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有播撒箱4，播撒箱4为锥形结构，且播撒箱4的底部开设有与绞龙10配合使用的半圆形槽，播撒箱4的底部固定安装有电池箱9，电池箱9的内腔设置有蓄电池18，蓄电池18为装置提供电能，无人机本体1底部的四周均固定安装有支撑腿12，支撑腿12的底部固定安装有缓冲块6，支撑腿12和缓冲块6使无人机起落时稳固，播撒箱4左侧的底部固定安装有安装板11，安装板11的顶部固定安装有步进电机13，步进电机13的输出端转动连接有绞龙10，播撒箱4底部的右侧连通有播撒管5，播撒管5的内腔设置有电磁阀7，播撒管5左侧的底部设置有微型振动电机8，播撒箱4左侧的顶部连通有加料斗17，加料斗17的顶部通过铰链活动连接有盖板15，且盖板15的左侧设置有卡扣16，通过卡扣16可打开盖板15来向加料斗17添加种子，无人机本体1的顶部设置有天线2，无人机本体1顶部的右侧设置有中央处理器3，无人机本体1的左侧设置有plc控制器14，通过加料斗17向播撒箱4内加入种子，无人机起飞后，可利用远程终端通过天线2、中央处理器3和plc控制器14的配合来打开各个电器的开
关，播撒时，打开电磁阀7和步进电机13，步进电机13带动绞龙10转动，可将种子均匀的从播撒管5送出，微型振动电机8会对播撒管5振动，防止播撒管5内堵塞，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。
21.使用时，通过加料斗17向播撒箱4内加入种子，无人机起飞后，可利用远程终端通过天线2、中央处理器3和plc控制器14的配合来打开各个电器的开关，播撒时，打开电磁阀7和步进电机13，步进电机13带动绞龙10转动，可将种子均匀的从播撒管5送出，微型振动电机8会对播撒管5振动，防止播撒管5内堵塞，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于农用无人机的播撒机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有播撒箱（4），所述播撒箱（4）左侧的底部固定安装有安装板（11），所述安装板（11）的顶部固定安装有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出端转动连接有绞龙（10），所述播撒箱（4）底部的右侧连通有播撒管（5），所述播撒管（5）的内腔设置有电磁阀（7），所述播撒管（5）左侧的底部设置有微型振动电机（8），所述播撒箱（4）左侧的顶部连通有加料斗（17），所述无人机本体（1）的顶部设置有天线（2），所述无人机本体（1）顶部的右侧设置有中央处理器（3），所述无人机本体（1）的左侧设置有plc控制器（14）。2.根据权利要求1所述的一种用于农用无人机的播撒机，其特征在于：所述加料斗（17）的顶部通过铰链活动连接有盖板（15），且盖板（15）的左侧设置有卡扣（16）。3.根据权利要求1所述的一种用于农用无人机的播撒机，其特征在于：所述播撒箱（4）的底部固定安装有电池箱（9），所述电池箱（9）的内腔设置有蓄电池（18）。4.根据权利要求1所述的一种用于农用无人机的播撒机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的四周均固定安装有支撑腿（12），所述支撑腿（12）的底部固定安装有缓冲块（6）。5.根据权利要求1所述的一种用于农用无人机的播撒机，其特征在于：所述播撒箱（4）为锥形结构，且播撒箱（4）的底部开设有与绞龙（10）配合使用的半圆形槽。

技术总结
本实用新型公开了一种用于农用无人机的播撒机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有播撒箱，所述播撒箱左侧的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有步进电机，步进电机的输出端转动连接有绞龙，播撒箱底部的右侧连通有播撒管。本实用新型通过加料斗向播撒箱内加入种子，无人机起飞后，可利用远程终端通过天线、中央处理器和PLC控制器的配合来打开各个电器的开关，播撒时，打开电磁阀和步进电机，步进电机带动绞龙转动，可将种子均匀的从播撒管送出，微型振动电机会对播撒管振动，防止播撒管内堵塞，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。且播撒口易堵塞的问题。且播撒口易堵塞的问题。


技术研发人员：王忠生 朱伟 胡木林 丁迎春 汪洋 钱超
受保护的技术使用者：合肥职业技术学院
技术研发日：2021.02.28
技术公布日：2021/11/2