一种用于无人机的环抱机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种用于无人机的环抱机臂。


背景技术：

2.在现代农业生产管理过程中，大部分环节已经均实现了机械化作业，随着农业机械的不断普及，无人机因为操作简单，工作效率高而被逐渐推广应用，但在用户使用过程中也发现了诸多不足，为了提高无人机的喷洒效率，增大无人机的喷幅，就需要加长无人机的机臂，由此会导致无人机的整体结构不稳定，增加无人机的坠机风险。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于无人机的环抱机臂，所述环抱机臂由多个可相互配合的环抱分臂首尾依次相互配合连接组成，各个环抱分臂的配合端设有箍上下盖；
4.所述箍上下盖包括两对称安装的可抱合在无人机内侧机臂上的上、下两哈夫件，所述哈夫件两端外侧壁边缘分别向外延伸有延伸板，所述延伸板中部设有沿环抱分臂径向向外凸起的半圆凸起部，且所述半圆凸起部同时沿环抱分臂长度方向延伸至延伸板末端；
5.半圆凸起部两侧的延伸板上分别设置有螺栓孔，通过贯穿螺栓孔的安装螺栓和安装螺母将环抱分臂组合为环抱机臂，同时与无人机内侧机臂套入连接。
6.优选地，所述环抱分臂设为6个。
7.优选地，所述的安装螺栓为内六角螺栓。
8.优选地，所述环抱机臂为碳纤维材质。
9.优选地，所述哈夫件和半圆凸起部外侧设有沿各自长度方向设置的第一加强筋和第二加强筋。
10.优选地，所述第一加强筋和第二加强筋的之间的角度为60℃。
11.有益效果：
12.(1)本实用新型的环抱机臂采用箍上下盖将环抱分臂组合为环抱机臂，同时与无人机内侧机臂套入连接，大大加强了机臂的稳固性，减少坠机风险；
13.(2)环抱机臂采用碳纤维制作而成，具有重量轻以及强度高的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型中环抱机臂的结构示意图；
15.图2为图1中a部分的细节放大图；
16.图中，1-环抱分臂、2-箍上下盖、21-哈夫件、22-延伸板、221-半圆凸起部、222-螺栓孔、23-安装螺栓、24-安装螺母、25-第一加强筋、26-第二加强筋。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.参阅图1-2，本实用新型提供了一种用于无人机的环抱机臂，所述环抱机臂由多个可相互配合的环抱分臂1首尾依次相互配合连接组成，各个环抱分臂1的配合端设有箍上下盖2；
19.所述箍上下盖2包括两对称安装的可抱合在无人机内侧机臂上的上、下两哈夫件21，所述哈夫件21两端外侧壁边缘分别向外延伸有延伸板22，所述延伸板22中部设有沿环抱分臂径向向外凸起的半圆凸起部221，且所述半圆凸起部221同时沿环抱分臂长度方向延伸至延伸板末端；
20.半圆凸起部221两侧的延伸板上分别设置有螺栓孔222，通过贯穿螺栓孔的安装螺栓23和安装螺母24将环抱分臂组合为环抱机臂，同时与无人机内侧机臂套入连接。
21.在上述技术方案中，所述环抱分臂1设为6个。
22.在上述技术方案中，所述的安装螺栓23为内六角螺栓。
23.在上述技术方案中，所述环抱机臂1为碳纤维材质。
24.在上述技术方案中，所述哈夫件21和半圆凸起部221外侧设有沿各自长度方向设置的第一加强筋25和第二加强筋26。
25.在上述技术方案中，所述第一加强筋23和第二加强筋24的之间的角度为60℃。
26.工作原理：本实用新型的环抱机臂在使用时，通过箍上下盖将环抱分臂组合为环抱机臂，同时将无人机内侧机臂套入哈夫件，然后用内六角螺钉、螺母锁紧，实现将环抱机臂与无人机内侧机臂相连接，大大加强了机臂的稳固性。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于无人机的环抱机臂，其特征在于，所述环抱机臂由多个可相互配合的环抱分臂首尾依次相互配合连接组成，各个环抱分臂的配合端设有箍上下盖；所述箍上下盖包括两对称安装的可抱合在无人机内侧机臂上的上、下两哈夫件，所述哈夫件两端外侧壁边缘分别向外延伸有延伸板，所述延伸板中部设有沿环抱分臂径向向外凸起的半圆凸起部，且所述半圆凸起部同时沿环抱分臂长度方向延伸至延伸板末端；半圆凸起部两侧的延伸板上分别设置有螺栓孔，通过贯穿螺栓孔的安装螺栓和安装螺母将环抱分臂组合为环抱机臂，同时与无人机内侧机臂套入连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的环抱机臂，其特征在于，所述环抱分臂设为6个。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的环抱机臂，其特征在于，所述的安装螺栓为内六角螺栓。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的环抱机臂，其特征在于，所述环抱机臂为碳纤维材质。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的环抱机臂，其特征在于，所述哈夫件和半圆凸起部外侧设有沿各自长度方向设置的第一加强筋和第二加强筋。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的环抱机臂，其特征在于，所述第一加强筋和第二加强筋的之间的角度为60℃。

技术总结
一种用于无人机的环抱机臂，由多个可相互配合的环抱分臂首尾依次相互配合连接组成，各个环抱分臂的配合端设有箍上下盖；箍上下盖包括两对称安装的可抱合在无人机内侧机臂上的上、下两哈夫件，哈夫件两端外侧壁边缘分别向外延伸有延伸板，延伸板中部设有沿环抱分臂径向向外凸起的半圆凸起部，且半圆凸起部同时沿环抱分臂长度方向延伸至延伸板末端；半圆凸起部两侧的延伸板上分别设置有螺栓孔，通过贯穿螺栓孔的安装螺栓和安装螺母将环抱分臂组合为环抱机臂，同时与无人机内侧机臂套入连接；本实用新型的环抱机臂采用箍上下盖将环抱分臂组合为环抱机臂，同时与无人机内侧机臂套入连接，大大加强了机臂的稳固性，减少坠机风险。减少坠机风险。减少坠机风险。


技术研发人员：符仁忠 李豪
受保护的技术使用者：江苏沃得高新农业装备有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2022/2/7