一种实战型无人机支撑定位结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机支撑定位结构技术领域，具体涉及一种实战型无人机支撑定位结构，特别为一种实战用航拍无人机用的支撑定位结构。


背景技术：

2.航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等。
3.现有的有些航拍无人机上的摄像仪安装位置固定，通常不方便根据需要对摄像仪工作角度进行调节定位，从而对信息采集情况可能造成影响的问题，为此我们提出一种实战型无人机支撑定位结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实战型无人机支撑定位结构，以解决上述背景技术中提出的有些航拍无人机上的摄像仪安装位置固定，通常不方便根据需要对摄像仪工作角度进行调节定位，从而对信息采集情况可能造成影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实战型无人机支撑定位结构，包括机身、摄像仪和支撑定位机构，所述摄像仪通过支撑定位机构安装在机身底部，所述支撑定位机构包括后架、前架、驱动气缸和转动组件，“u”形的所述前架和“l”形的后架通过设置的调节组件安装在机身下表面，所述驱动气缸竖直固定在后架内表面，所述转动组件包括圆板、齿条和齿圈，所述圆板通过设置的支板与摄像仪后表面固定，所述圆板转动安装在前架内部，所述齿条可拆卸式与驱动气缸内部活塞杆连接，所述齿圈固定在圆板圆周面且与齿条啮合连接。
6.优选的，所述前架内部垂直固定有固定轴，所述圆板通过设置的轴承套设在固定轴上。
7.优选的，所述齿条后表面固定有凸板，所述活塞杆穿过凸板露在外侧，所述活塞杆上螺纹旋合套设有两个螺环，两个所述螺环分别与凸板上下表面接触限位。
8.优选的，所述前架与后架之间设置有两个连接板，所述驱动气缸与后架之间设置有稳固架。
9.优选的，所述调节组件包括底架、固定杆和限位环，“u”形的所述底架固定在机身下表面，两个所述固定杆下端分别固定在前架和后架上表面，且上端活动穿过底架露在外侧。
10.优选的，所述限位环旋合安装在固定杆端部，且所述限位环下表面与底架内表面接触限位。
11.优选的，所述机身下表面设置有支架，所述机身上表面设置有螺旋桨。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过设置有支撑定位机构，既可对摄像仪支撑实现其紧固安装，又
可根据需要调节摄像仪的工作角度并对角度进行调节定位，降低因为摄像仪角度不适而影响图像采集的几率，同时减少人为调节定位的麻烦。
14.(2)本实用新型通过设置有调节组件，方便根据需要调节整个支撑定位机构的工作高度，增加摄像仪工作便捷性，同时便于后续整个支撑定位机构的拆卸取下。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑定位机构的右视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a区域的放大图；
18.图4为本实用新型图2中调节组件的结构示意图；
19.图中：1、机身；2、摄像仪；3、支撑定位机构；31、后架；32、前架；33、驱动气缸；4、调节组件；41、底架；42、固定杆；43、限位环；5、圆板；6、齿条；7、齿圈；8、固定轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种技术方案：一种实战型无人机支撑定位结构，包括机身1、摄像仪2和支撑定位机构3，摄像仪2通过支撑定位机构3安装在机身1底部，支撑定位机构3包括后架31、前架32、驱动气缸33和转动组件，“u”形的前架32和“l”形的后架31通过设置的调节组件4安装在机身1下表面，驱动气缸33竖直固定在后架31内表面，转动组件包括圆板5、齿条6和齿圈7，圆板5通过设置的支板与摄像仪2后表面固定，圆板5转动安装在前架32内部，齿条6可拆卸式与驱动气缸33内部活塞杆连接，齿圈7固定在圆板5圆周面且与齿条6啮合连接，通过设置有支撑定位机构3，既可对摄像仪2支撑实现其紧固安装，又可根据需要调节摄像仪2的工作角度并对角度进行调节定位，降低因为摄像仪2角度不适而影响图像采集的几率，同时减少人为调节定位的麻烦。
22.本实施例中，优选的，前架32内部垂直固定有固定轴8，圆板5通过设置的轴承套设在固定轴8上，轴承方便圆板5绕着固定轴8转动。
23.本实施例中，优选的，齿条6后表面固定有凸板，活塞杆穿过凸板露在外侧，活塞杆上螺纹旋合套设有两个螺环，两个螺环分别与凸板上下表面接触限位，方便后续齿条6与活塞杆脱离或者连接。
24.本实施例中，优选的，前架32与后架31之间设置有两个连接板，实现二者的紧固连接，同时避免啮合的齿圈7和齿条6脱离，驱动气缸33与后架31之间设置有稳固架，增加驱动气缸33安装强度。
25.本实施例中，优选的，调节组件4包括底架41、固定杆42和限位环43，“u”形的底架41固定在机身1下表面，两个固定杆42下端分别固定在前架32和后架31上表面，且上端活动穿过底架41露在外侧，限位环43旋合安装在固定杆42端部，且限位环43下表面与底架41内表面接触限位，通过设置有调节组件4，方便根据需要调节整个支撑定位机构3的工作高度，
增加摄像仪2工作便捷性，同时便于后续整个支撑定位机构3的拆卸取下。
26.本实施例中，优选的，机身1下表面设置有支架，机身1上表面设置有螺旋桨。
27.本实用新型中驱动气缸33的型号为sc50x100
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50
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s
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fa。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，可根据需要对摄像仪2工作位置进行调节定位，驱动气缸33工作，内部活塞杆向上或者向下移动，带动齿条6移动，而齿圈7随之移动而绕着固定轴8转动，带动摄像仪2转动，使其处于合适的工作位置，通过设置有支撑定位机构3，既可对摄像仪2支撑实现其紧固安装，又可根据需要调节摄像仪2的工作角度并对角度进行调节定位，降低因为摄像仪2角度不适而影响图像采集的几率，同时减少人为调节定位的麻烦；同时利用固定杆42和限位环43可实现整个支撑定位机构3的工作高度，同时便于支撑定位机构3的安装和拆卸。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种实战型无人机支撑定位结构，包括机身(1)、摄像仪(2)和支撑定位机构(3)，其特征在于：所述摄像仪(2)通过支撑定位机构(3)安装在机身(1)底部，所述支撑定位机构(3)包括后架(31)、前架(32)、驱动气缸(33)和转动组件，“u”形的所述前架(32)和“l”形的后架(31)通过设置的调节组件(4)安装在机身(1)下表面，所述驱动气缸(33)竖直固定在后架(31)内表面，所述转动组件包括圆板(5)、齿条(6)和齿圈(7)，所述圆板(5)通过设置的支板与摄像仪(2)后表面固定，所述圆板(5)转动安装在前架(32)内部，所述齿条(6)可拆卸式与驱动气缸(33)内部活塞杆连接，所述齿圈(7)固定在圆板(5)圆周面且与齿条(6)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种实战型无人机支撑定位结构，其特征在于：所述前架(32)内部垂直固定有固定轴(8)，所述圆板(5)通过设置的轴承套设在固定轴(8)上。3.根据权利要求1所述的一种实战型无人机支撑定位结构，其特征在于：所述齿条(6)后表面固定有凸板，所述活塞杆穿过凸板露在外侧，所述活塞杆上螺纹旋合套设有两个螺环，两个所述螺环分别与凸板上下表面接触限位。4.根据权利要求1所述的一种实战型无人机支撑定位结构，其特征在于：所述前架(32)与后架(31)之间设置有两个连接板，所述驱动气缸(33)与后架(31)之间设置有稳固架。5.根据权利要求1所述的一种实战型无人机支撑定位结构，其特征在于：所述调节组件(4)包括底架(41)、固定杆(42)和限位环(43)，“u”形的所述底架(41)固定在机身(1)下表面，两个所述固定杆(42)下端分别固定在前架(32)和后架(31)上表面，且上端活动穿过底架(41)露在外侧。6.根据权利要求5所述的一种实战型无人机支撑定位结构，其特征在于：所述限位环(43)旋合安装在固定杆(42)端部，且所述限位环(43)下表面与底架(41)内表面接触限位。7.根据权利要求1所述的一种实战型无人机支撑定位结构，其特征在于：所述机身(1)下表面设置有支架，所述机身(1)上表面设置有螺旋桨。

技术总结
本实用新型公开了一种实战型无人机支撑定位结构，包括机身、摄像仪和支撑定位机构，所述摄像仪通过支撑定位机构安装在机身底部，所述支撑定位机构包括后架、前架、驱动气缸和转动组件，“U”形的所述前架和“L”形的后架通过设置的调节组件安装在机身下表面，所述驱动气缸竖直固定在后架内表面，所述转动组件包括圆板、齿条和齿圈，所述圆板通过设置的支板与摄像仪后表面固定，所述圆板转动安装在前架内部；本实用新型通过设置有支撑定位机构，既可对摄像仪支撑实现其紧固安装，又可根据需要调节摄像仪的工作角度并对角度进行调节定位，降低因为摄像仪角度不适而影响图像采集的几率，同时减少人为调节定位的麻烦。同时减少人为调节定位的麻烦。同时减少人为调节定位的麻烦。


技术研发人员：马继传 程柳超
受保护的技术使用者：大庆市军创合飞科技开发有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/10/29