一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机勘探技术领域，具体是一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.为了整体了解植保区域，一般通过无人机对植保区域进行全面勘探，现有的植保勘探用无人机在进行勘探时为了进行全方位探查，需要调整勘探用的摄像头拍摄角度，但是现有的勘探无人机拍摄角度不易调整，拍摄难度打，需要无人机进行多余路程飞行，造成无人机电力浪费，降低勘探速度。
4.为此本领域技术人员提出了一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机，包括本体，还包括：所述本体两侧固定安装有支臂，支臂上转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有风叶；所述本体一侧固定安装有转动组件，转动组件上固定安装有调节组件，所述转动组件用于圆周带动调节组件转动，从而在调节组件调节拍摄角度的同时进行旋转拍摄。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述转动组件包括固定安装在支臂上的支架，支架端部固定安装有勘探架，所述勘探架内转动安装有转动齿轮，转动齿轮内设置有滑动件，滑动件上固定安装有螺杆，螺杆远离滑动件一端固定连接第二电机，所述本体上固定安装有固定轴，固定轴上转动安装有转动盘，第二电机设置在转动盘内。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动件包括转动齿轮内圈设置的圆形槽，圆形槽内滑动有滑块，滑块固定连接螺杆。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动齿轮啮合转动设置在勘探架内两侧的驱动齿轮，驱动齿轮通过设置在勘探架两侧的第一电机驱动。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节组件包括通过螺纹连接螺杆的移动块，移动块上固定安装有调整架，调整架一端固定安装有固定杆，固定杆远离调整架一端转动安装有转动板，转动板中部和调整架端部之间转动安装有卡槽块，所述调整架中部转动安装有转动杆，转动杆端部通过转轴滑动于卡槽块内。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动板上固定安装有探测头。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的调整组件改变无人机拍摄的角度，同时为了方便无人机角度调节后不方便进行全方位拍摄，本实用新型设置了旋转组件，通过旋转组件可以在无人架调整拍摄角度后还可以进行旋转拍摄，且可以调整旋转拍摄的半径，提高无人机拍摄的速度，减少多余路程导致无人机的电力消耗。
附图说明
14.图1为一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机的结构示意图。
15.图2为一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机中转动齿轮内部的结构示意图。
16.图3为一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机中转动组件的结构示意图。
17.图中：1、本体；2、支臂；3、转动轴；4、风叶；5、勘探架；6、转动齿轮；7、驱动齿轮；8、第一电机；9、圆形槽；10、滑块；11、螺杆；12、转动盘；13、固定轴；14、移动块；15、调整架；16、第二电机；17、转动板；18、固定杆；19、卡槽块；20、转动杆；21、探测头；22、支架。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
19.请参阅图1-3，本实用实施例中，一种能够调节拍摄角度的植保勘探用无人机，包括本体1，还包括：
20.所述本体1两侧固定安装有支臂2，支臂2上转动安装有转动轴3，转动轴3上固定安装有风叶4；
21.所述本体1一侧固定安装有转动组件，转动组件上固定安装有调节组件，所述转动组件用于圆周带动调节组件转动，从而在调节组件调节拍摄角度的同时进行旋转拍摄。
22.本实施例的一种情况，所述转动组件包括固定安装在支臂2上的支架22，支架22端部固定安装有勘探架5，所述勘探架5内转动安装有转动齿轮6，转动齿轮6内设置有滑动件，滑动件上固定安装有螺杆11，螺杆11远离滑动件一端固定连接第二电机16，所述本体1上固定安装有固定轴13，固定轴13上转动安装有转动盘12，第二电机16设置在转动盘12内。
23.本实施例的一种情况，所述转动齿轮6啮合转动设置在勘探架5内两侧的驱动齿轮7，驱动齿轮7通过设置在勘探架5两侧的第一电机8驱动。
24.本实施例的一种情况，所述滑动件包括转动齿轮6内圈设置的圆形槽9，圆形槽9内滑动有滑块10，滑块10固定连接螺杆11。
25.本实施例中，当无人机调节角度进行拍摄时，通过第一电机8带动驱动齿轮7进行转动，驱动齿轮7带动转动齿轮6进行转动，从而让连接的螺杆11上的调节组件进行转动，方便对地面进行全方位拍摄，同时通过第二电机16带动螺杆11进行转动，改变调节组件转动的半径，让无人机可以定点多方位进行勘探，提高勘探效率。
26.本实施例的一种情况，所述调节组件包括通过螺纹连接螺杆11的移动块14，移动块14上固定安装有调整架15，调整架15一端固定安装有固定杆18，固定杆18远离调整架15一端转动安装有转动板17，转动板17中部和调整架15端部之间转动安装有卡槽块19，所述调整架15中部转动安装有转动杆20，转动杆20端部通过转轴滑动于卡槽块19内。
27.本实施例的一种情况，所述转动板17上固定安装有探测头21。
28.本实施例中，具体的通过转动杆20转动带动卡槽块19进行转动，从而带动转动板17绕着固定杆18端部进行转动，调节了探测头21的拍摄角度，方便快捷。
29.本实用新型的工作原理是：通过转动杆20转动带动卡槽块19进行转动，从而带动转动板17绕着固定杆18端部进行转动，调节了探测头21的拍摄角度，方便快捷；当无人机的探测头21调节角度进行拍摄时，通过第一电机8带动驱动齿轮7进行转动，驱动齿轮7带动转动齿轮6进行转动，从而让连接的螺杆11上的调节组件进行转动，方便对地面进行全方位拍摄，同时通过第二电机16带动螺杆11进行转动，改变调节组件转动的半径，让无人机可以定点多方位进行勘探，提高勘探效率。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。