一种植保无人机用农药喷洒设备的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机领域，更具体地说，涉及一种植保无人机用农药喷洒设备。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.为保证植保无人机的喷洒过程顺畅，所以要在植保无人机上设置体积庞大的泵压系统，同时泵压系统还要提供较强的出口压力，部分植保无人机将喷头设置在飞行轴臂的下方，但是在喷洒的过程中，因为要保证喷洒的覆盖面积，喷射出大多为分散的水柱状，结构较为松散，使得这种力量的传导损耗极大，长久以往对无人机轴臂内部飞行动力装置产生反冲的振动影响，降低无人机飞行动力装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用农药喷洒设备，它可以实现降低对无人机飞行动力装置的传导损耗，具有较好的缓冲卸能效果，降低对无人机上飞行动力装置的共振影响。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种植保无人机用农药喷洒设备，包括无人机机身和用于驱动飞行轴臂，所述轴臂为偶数个呈环形阵列安装在无人机机身上，所述轴臂的底部沿轴臂的延伸轴向设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括有第一管卡和第二管卡，所述第一管卡和第二管卡间距设置且可弹性形变的卡接在轴臂上。
9.进一步的，所述第一管卡包括有用于卡嵌在轴臂上的缺口卡环，所述缺口卡环的底部突出且开设有向内凹陷的弧形卡槽，所述弧形卡槽用于卡嵌喷洒农药的线管，所述第一管卡和第二管卡的卡嵌轴臂结构一致。
10.进一步的，所述第二管卡的底部还设置有向下竖直延伸的固定套杆，所述固定套杆上固定有弹簧板，所述弹簧板朝向轴臂的末端延伸设置。
11.进一步的，所述弹簧板靠近固定套杆的一端向下延伸且弧形弯曲的翘曲部，弹簧板的另一端位于翘曲部的端部向上倾斜延伸再弯折形成直板，直板与轴臂平行。
12.进一步的，所述直板的顶部且靠近固定套杆一端开设有用于走线穿线孔，直板顶部的另一端设置有阻隔橡胶垫，所述直板的底部对应阻隔橡胶垫固定有喷头。
13.3．有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.（1）本方案，在固定套杆的上设置具有弹性的弹簧板，并且在弹簧板上设置向下延伸且弧形弯曲的翘曲部，翘曲部为喷头产生的向下冲力形成一个可形变的应力曲面，可降低对无人机飞行动力装置的传导损耗，具有较好的缓冲卸能效果，阻隔橡胶垫可降低对无人机上飞行动力装置的共振影响。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的喷洒装置结构示意图；
18.图3为本实用新型的无人机机身主视结构示意图；
19.图4为本实用新型的图3中a处细节放大结构示意图。
20.图中标号说明：
21.1、无人机机身；2、轴臂；3、喷洒装置；4、第一管卡；5、第二管卡；6、缺口卡环；7、弧形卡槽；8、固定套杆；9、弹簧板；10、翘曲部；11、直板；12、穿线孔；13、阻隔橡胶垫；14、喷头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1，一种植保无人机用农药喷洒设备，包括无人机机身1和用于驱动飞行轴臂2，轴臂2为偶数个呈环形阵列安装在无人机机身1上，轴臂2的底部沿轴臂2的延伸轴向设置有喷洒装置3，喷洒装置3包括有第一管卡4和第二管卡5，第一管卡4和第二管卡5间距设置且可弹性形变的卡接在轴臂2上。
25.请参阅图1-2，第一管卡4包括有用于卡嵌在轴臂2上的缺口卡环6，缺口卡环6的底部突出且开设有向内凹陷的弧形卡槽7，弧形卡槽7用于卡嵌喷洒农药的线管，第一管卡4和第二管卡5的卡嵌轴臂2结构一致，缺口卡环6卡在轴臂2上，弧形卡槽7位于缺口卡环6用于走线，相比传统外置的卡线槽，内置的弧形卡槽7不易脱落。
26.请参阅图2-3，第二管卡5的底部还设置有向下竖直延伸的固定套杆8，固定套杆8上固定有弹簧板9，弹簧板9朝向轴臂2的末端延伸设置。
27.进一步的，弹簧板9是可弹性形变的。
28.请参阅图2-3，弹簧板9靠近固定套杆8的一端向下延伸且弧形弯曲的翘曲部10，弹簧板9的另一端位于翘曲部10的端部向上倾斜延伸再弯折形成直板11，直板11与轴臂2平行。
29.进一步的，弹簧板9为一体形成设置，在固定套杆8的上设置具有弹性的弹簧板9，并且在弹簧板9上设置向下延伸且弧形弯曲的翘曲部10，翘曲部10为喷头14产生的向下冲力形成一个可形变的应力曲面，可降低对无人机飞行动力装置的传导损耗，具有较好的缓冲卸能效果。
30.请参阅图3-4，直板11的顶部且靠近固定套杆8一端开设有用于走线穿线孔12，直
板11顶部的另一端设置有阻隔橡胶垫13，直板11的底部对应阻隔橡胶垫13固定有喷头14，阻隔橡胶垫13可降低对无人机上飞行动力装置的共振影响。
31.进一步的，喷洒农药的线管自弧形卡槽7延伸过来穿过穿线孔12与喷头14连接。
32.在使用时：在固定套杆8的上设置具有弹性的弹簧板9，并且在弹簧板9上设置向下延伸且弧形弯曲的翘曲部10，翘曲部10为喷头14产生的向下冲力形成一个可形变的应力曲面，可降低对无人机飞行动力装置的传导损耗，具有较好的缓冲卸能效果，阻隔橡胶垫13可降低对无人机上飞行动力装置的共振影响。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种植保无人机用农药喷洒设备，包括无人机机身（1）和用于驱动飞行轴臂（2），所述轴臂（2）为偶数个呈环形阵列安装在无人机机身（1）上，其特征在于：所述轴臂（2）的底部沿轴臂（2）的延伸轴向设置有喷洒装置（3），所述喷洒装置（3）包括有第一管卡（4）和第二管卡（5），所述第一管卡（4）和第二管卡（5）间距设置且可弹性形变的卡接在轴臂（2）上。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药喷洒设备，其特征在于：所述第一管卡（4）包括有用于卡嵌在轴臂（2）上的缺口卡环（6），所述缺口卡环（6）的底部突出且开设有向内凹陷的弧形卡槽（7），所述弧形卡槽（7）用于卡嵌喷洒农药的线管，所述第一管卡（4）和第二管卡（5）的卡嵌轴臂（2）结构一致。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药喷洒设备，其特征在于：所述第二管卡（5）的底部还设置有向下竖直延伸的固定套杆（8），所述固定套杆（8）上固定有弹簧板（9），所述弹簧板（9）朝向轴臂（2）的末端延伸设置。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用农药喷洒设备，其特征在于：所述弹簧板（9）靠近固定套杆（8）的一端向下延伸且弧形弯曲的翘曲部（10），弹簧板（9）的另一端位于翘曲部（10）的端部向上倾斜延伸再弯折形成直板（11），直板（11）与轴臂（2）平行。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机用农药喷洒设备，其特征在于：所述直板（11）的顶部且靠近固定套杆（8）一端开设有用于走线穿线孔（12），直板（11）顶部的另一端设置有阻隔橡胶垫（13），所述直板（11）的底部对应阻隔橡胶垫（13）固定有喷头（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用农药喷洒设备，属于植保无人机领域，一种植保无人机用农药喷洒设备，包括无人机机身和用于驱动飞行轴臂，轴臂为偶数个呈环形阵列安装在无人机机身上，轴臂的底部沿轴臂的延伸轴向设置有喷洒装置，喷洒装置包括有第一管卡和第二管卡，第一管卡和第二管卡间距设置且可弹性形变的卡接在轴臂上，第一管卡包括有用于卡嵌在轴臂上的缺口卡环，缺口卡环的底部突出且开设有向内凹陷的弧形卡槽，弧形卡槽用于卡嵌喷洒农药的线管，第一管卡和第二管卡的卡嵌轴臂结构一致，它可以实现降低对无人机飞行动力装置的传导损耗，具有较好的缓冲卸能效果，降低对无人机上飞行动力装置的共振影响。人机上飞行动力装置的共振影响。人机上飞行动力装置的共振影响。


技术研发人员：张莎莎 陈慈 王英杰
受保护的技术使用者：南京三煌计算机系统有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/14