警用无人机催泪瓦斯喷射系统的制作方法

1.本实用新型涉及警用无人机技术领域，特别是涉及一种警用无人机催泪瓦斯喷射系统。


背景技术：

2.目前警用无人机上挂载有催泪弹，而催泪弹在发射过程中会产生振动，目前振动通过控制机翼来平衡无人机，尽可能的保持平稳。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够减缓催泪弹发射时带来的振动的警用无人机催泪瓦斯喷射系统。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种警用无人机催泪瓦斯喷射系统，所述警用无人机催泪瓦斯喷射系统包括机身、连接套筒、催泪瓦斯喷射器、固定销以及减震机构，所述连接套筒固定在机身上，所述催泪瓦斯喷射器与减震机构固定，所述减震机构通过固定销与连接套筒连接；所述减震机构包括减震板、连接柱和两个减震器，所述减震板固定在连接柱上，两个所述减震器均与减震板连接，所述催泪瓦斯喷射器固定在减震器上。
5.进一步的，所述连接柱的上端呈锥形，所述固定销的前端具有斜面，斜面与锥面配合。
6.进一步的，所述减震器包括减震套筒、减震杆、减震弹簧和连接座，所述减震杆的上端插入减震套筒内，所述减震弹簧设减震套筒内，所述减震弹簧的两端分别与减震套筒和减震杆抵接，所述减震杆的下端与连接座固定。
7.进一步的，所述减震套筒包括筒体和防脱螺母，所述防脱螺母螺设在筒体上，所述减震杆上设有防脱帽，所述防脱帽与防脱螺母配合.
8.进一步的，所述筒体上设有至少一个排气孔，所有排气孔的总流量小于筒体的流量。
9.进一步的，所述连接柱上设有导向凸起，所述连接套筒内设有导向凹槽，所述导向凸起与导向凹槽配合。
10.进一步的，所述连接套筒上设有穿孔和螺套，所述螺套与穿孔对应设置，所述穿孔内设有固定弹簧并套设在固定销上，所述固定弹簧的两端分别抵接在固定销和穿孔内，所述固定销上设有螺纹段，所述螺纹段与螺套的内螺纹配合。
11.本实用新型警用无人机催泪瓦斯喷射系统利用减震器缓冲喷催泪瓦斯喷射器带动来的缓冲，能够更佳容易的控制无人机的飞行，操作方便。
附图说明
12.图1是本实用新型警用无人机催泪瓦斯喷射系统的较佳实施方式的结构示意图。
13.图2是连接套筒的结构示意图。
14.图3是导向凸起的结构示意图。
15.图4是减震器的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.如1图所示，本实用新型警用无人机催泪瓦斯喷射系统的较佳实施方式包括机身1、连接套筒2、催泪瓦斯喷射器3、四个固定销4以及减震机构5，所述连接套筒2固定在机身1上，所述催泪瓦斯喷射器3与减震机构5固定，所述减震机构5通过四个固定销4与连接套筒2连接。
18.如图2和图3所示，所述连接套筒2上设有四个穿孔21和四个螺套22，每一所述螺套22与每一穿孔21对应设置，所述穿孔21内设有固定弹簧6并套设在固定销4上，所述固定弹簧6的一端抵接在固定销4上，所述固定弹簧6的另一端抵接在穿孔21内，所述固定销4的上设有螺纹段，所述螺纹段设在靠近连接套筒2中心的一端，所述螺纹段用于与螺套22的内螺纹配合。当螺纹段螺旋伸入螺套22内时，将固定销4固定在螺套22上，此时固定销4能够保持与减震机构5分离的状态，便于将催泪瓦斯喷射器3从连接套筒2上拆除。需要固定减震机构5时，转动固定销4使螺纹段与螺套22分离，固定销4在固定弹簧6的作用下复位，固定销4插入减震机构5，从而将催泪瓦斯喷射器3固定在连接套筒2上。所述固定销4的后端设转动把手41，便于转动固定销4。
19.所述减震机构5包括减震板51、连接柱52和四个减震器53，所述减震板51固定在连接柱52上，所述连接柱52插入连接套筒2内利用固定销4固定，四个所述减震器53均与减震板51连接，所述催泪瓦斯喷射器3固定在减震器53上。所述连接柱52的上端呈锥形，所述固定销4的前端具有斜面，斜面与锥面配合便于推动固定销4。
20.所述连接柱52上设有导向凸起521，所述连接套筒2内设有导向凹槽，所述导向凸起521与导向凹槽配合，可通过识别导向凸起521的位置，快速确定连接柱52的安装位置，提高安装效率。
21.如图4所示，所述减震器53包括减震套筒531、减震杆532、减震弹簧533和连接座534，所述减震套筒531固定在减震板51上，所述减震弹簧533设减震套筒531内，所述减震杆532的上端插入减震套筒531内，所述减震弹簧533的一端与减震套筒531抵接，所述减震弹簧533的另一端与减震杆532抵接，所述减震杆532的下端与连接座534固定，所述连接座534固定在催泪瓦斯喷射器3上。
22.所述减震套筒531包括筒体5311和防脱螺母5312，所述防脱螺母5312螺设在筒体5311上，所述减震杆532上设有防脱帽，所述防脱帽与防脱螺母5312配合，能够将减震杆532限制在筒体5311内，不会滑出筒体5311。所述筒体5311上设有排气孔5313，在同等压力、相同环境和相同时间段内，所有排气孔5313的能够通过的流量小于筒体5311的流量，便于控制减震杆532回落时的移动速度，避免减震杆532给减震套筒531带来冲击。
23.当喷射催泪瓦斯时，催泪瓦斯喷射器3产生向上的冲击，催泪瓦斯喷射器3推动减震杆532，减震杆532推动减震弹簧533，减震弹簧533蓄以能缓解催泪瓦斯喷射器3的冲击，从而降低了机身1的晃动，控制飞行难度降低，便于控制无人机。
24.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利
用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。


技术特征：
1.一种警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：包括机身、连接套筒、催泪瓦斯喷射器、固定销以及减震机构，所述连接套筒固定在机身上，所述催泪瓦斯喷射器与减震机构固定，所述减震机构通过固定销与连接套筒连接；所述减震机构包括减震板、连接柱和两个减震器，所述减震板固定在连接柱上，两个所述减震器均与减震板连接，所述催泪瓦斯喷射器固定在减震器上。2.如权利要求1所述的警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：所述连接柱的上端呈锥形，所述固定销的前端具有斜面，斜面与锥面配合。3.如权利要求1所述的警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：所述减震器包括减震套筒、减震杆、减震弹簧和连接座，所述减震杆的上端插入减震套筒内，所述减震弹簧设减震套筒内，所述减震弹簧的两端分别与减震套筒和减震杆抵接，所述减震杆的下端与连接座固定。4.如权利要求3所述的警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：所述减震套筒包括筒体和防脱螺母，所述防脱螺母螺设在筒体上，所述减震杆上设有防脱帽，所述防脱帽与防脱螺母配合。5.如权利要求4所述的警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：所述筒体上设有至少一个排气孔，所有排气孔的总流量小于筒体的流量。6.如权利要求1所述的警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：所述连接柱上设有导向凸起，所述连接套筒内设有导向凹槽，所述导向凸起与导向凹槽配合。7.如权利要求1所述的警用无人机催泪瓦斯喷射系统，其特征在于：所述连接套筒上设有穿孔和螺套，所述螺套与穿孔对应设置，所述穿孔内设有固定弹簧并套设在固定销上，所述固定弹簧的两端分别抵接在固定销和穿孔内，所述固定销上设有螺纹段，所述螺纹段与螺套的内螺纹配合。

技术总结
本实用新型公开了一种警用无人机催泪瓦斯喷射系统。所述警用无人机催泪瓦斯喷射系统包括机身、连接套筒、催泪瓦斯喷射器、固定销以及减震机构，所述连接套筒固定在机身上，所述催泪瓦斯喷射器与减震机构固定，所述减震机构通过固定销与连接套筒连接；所述减震机构包括减震板、连接柱和两个减震器，所述减震板固定在连接柱上，两个所述减震器均与减震板连接，所述催泪瓦斯喷射器固定在减震器上。本实用新型警用无人机催泪瓦斯喷射系统能够缓解催泪瓦斯喷射器喷射催泪瓦斯时产生的振动，便于控制无人机飞行。制无人机飞行。制无人机飞行。


技术研发人员：崔智
受保护的技术使用者：重庆易智盛科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/1/25