一种无人机用旋翼防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机用旋翼防护机构。


背景技术：

2.当飞行器在不同环境中飞行时，可能会与其中的人或物发生碰撞，飞行器螺旋桨具有较高的转速，在碰撞时，不仅会对外物造成较大的损害，螺旋桨本身也会损坏，影响飞行器正常飞行，现有的防护罩多为半封闭式，对桨叶的防护效果较差，不能对桨叶提高全方位的防护，而市场上的全方位防护的防护机构与机身多为一体式设计，防护罩不可拆卸，导致当无人机在安全空域飞行时，防护罩增加了无人机的自身重力，严重影响无人机的飞行效率和飞行时间，为了灵活适应多种飞行环境，鉴于此，我们提出一种无人机用旋翼防护机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述的无人机用旋翼防护机构所存在的技术问题，提出一种无人机用旋翼防护机构。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种无人机用旋翼防护机构，包括旋翼支撑架，所述旋翼支撑架上表面靠近一端边缘处设置有旋翼安装板，所述旋翼安装板上表面安装有防护罩，所述防护罩至少包括第一半弧罩和第二半弧罩，所述第一半弧罩内包括安装座，所述安装座弧形侧壁上呈环形阵列设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆另一端设置有侧壁板，所述侧壁板呈半圆弧形结构设置，所述侧壁板弧形内壁顶部呈弧形阵列设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆另一端设置有顶座，所述顶座呈半圆弧结构设计，所述安装座左右两端边缘处均上下对称设置有连接耳，所述旋翼安装板中心处设置有旋翼安装筒，所述旋翼安装筒上表面开设有轴孔，所述轴孔内转动安装有旋翼，所述第二半弧罩与所述第一半弧罩结构相同。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述旋翼内至少包括旋翼电机，所述旋翼电机输出轴同轴安装有转轴，所述转轴侧壁上固定安装有桨叶。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述旋翼电机固定安装在所述旋翼支撑架底部，所述旋翼电机输出轴与所述转轴同轴连接，所述转轴贯穿所述轴孔转动安装在所述轴孔内。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述第二半弧罩与所述第一半弧罩对称安装在所述旋翼安装板上表面，所述安装座上表面直角边的边缘中心处开设有半圆孔，所述半圆孔呈半圆状通孔结构。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述第一半弧罩通过半圆孔贴合安装在旋翼安装筒外壁表面。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述安装座上表面靠近弧边的边缘处开设有安装孔，所述旋翼安装板上表面开设有与所述安装孔相适配的定位孔，所述安装座与所述旋翼
安装板通过螺栓固定连接，所述第二半弧罩与所述第一半弧罩对称安装在所述旋翼安装筒外壁表面。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述侧壁板高度与所述转轴长度相适配，所述转轴顶部转动安装在两个所述顶座拼装而成的通孔内，所述第一半弧罩内径尺寸大于所述桨叶长度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.1、该一种无人机用旋翼防护机构中，由第一半弧罩和第二半弧罩拼装组合而成的可拆卸式防护罩，解决了传统全方位防护罩不可拆卸的问题，在提高对无人机桨叶全方位防护的同时，拆卸简单，是无人机可灵活适应多种飞行环境。
13.2、该一种无人机用旋翼防护机构中，防护罩底座通过安装座固定安装在旋翼安装板，实现对防护罩的固定，第一半弧罩和第二半弧罩通过顶座上的连接孔螺纹连接，有效提高了防护罩整体的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例的旋翼安装结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例的旋翼支撑架结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中的旋翼结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例的第一半弧罩结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例中图5的结构a放大示意图；
20.图7为本实用新型实施例的第二半弧罩结构示意图。
21.图中各个标号意义为：
22.1、旋翼支撑架；101、旋翼安装板；1011、定位孔；102、旋翼安装筒；1021、轴孔；
23.2、旋翼；201、转轴；202、桨叶；203、旋翼电机；
24.3、防护罩；
25.4、第一半弧罩；
26.401、安装座；4011、半圆孔；4012、安装孔；402、第一支撑杆；403、侧壁板；404、顶座；4041、连接耳；4042、连接孔；405、第二支撑杆；
27.5、第二半弧罩。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.实施例，如图1-7所示，本实用新型提供一种无人机用旋翼防护机构，包括旋翼支撑架1，旋翼支撑架1上表面靠近一端边缘处设置有旋翼安装板101，旋翼安装板101上表面安装有防护罩3，防护罩3至少包括第一半弧罩4和第二半弧罩5，第一半弧罩4内包括安装座401，安装座401呈半圆状结构，安装座401弧形侧壁上呈环形阵列设置有第一支撑杆402，第一支撑杆402用于为侧壁板403与安装座401之间提供连接支撑，第一支撑杆402另一端设置有侧壁板403，侧壁板403提高了防护罩3对桨叶202的防护能力，侧壁板403呈半圆弧形结构设置，侧壁板403弧形内壁顶部呈弧形阵列设置有第二支撑杆405，第二支撑杆405用于连接支撑第一半弧罩4与顶座404，第二支撑杆405与第一支撑杆402数量相同，第二支撑杆405与第一支撑杆402用于提高防护罩3的稳定性，第二支撑杆405另一端设置有顶座404，顶座404呈半圆弧结构设计，安装座401左右两端边缘处均上下对称设置有连接耳4041，连接耳4041表面开设有用于安装螺栓的连接孔4042，连接耳4041用于方便对两个对称的顶座404进行连接固定，第二支撑杆405一端固定安装在侧壁板403弧形内壁顶部，第一支撑杆402一端固定安装在侧壁板403弧形内壁底部，旋翼安装板101中心处设置有旋翼安装筒102，旋翼安装筒102上表面开设有轴孔1021，轴孔1021内转动安装有旋翼2，第二半弧罩5与第一半弧罩4结构相同，优选的，第一半弧罩4呈半圆状结构。
32.其中，旋翼2内至少包括旋翼电机203，旋翼电机203输出轴同轴安装有转轴201，转轴201侧壁上固定安装有桨叶202。
33.为了保障桨叶202的正常转动，旋翼电机203固定安装在旋翼支撑架1底部，旋翼电机203输出轴与转轴201同轴连接，转轴201贯穿轴孔1021转动安装在轴孔1021内，桨叶202随着转轴201由旋翼电机203驱动旋转。
34.为了实现对桨叶202实现完全的防护，本实用新型提供的第二半弧罩5与第一半弧罩4对称安装在旋翼安装板101上表面，安装座401上表面直角边的边缘中心处开设有半圆孔4011，半圆孔4011呈半圆状通孔结构，第一半弧罩4与第二半弧罩5对称拼接而成完整的圆形防护罩，两个半圆孔4011组成呈圆孔结构，圆孔尺寸与旋翼安装筒102外径尺寸相适配。
35.进一步的为了保证第一半弧罩4安装的稳定性，本实用新型提供的第一半弧罩4通过半圆孔4011贴合安装在旋翼安装筒102外壁表面。
36.具体的为了进一步提高第一半弧罩4安装的稳定性，安装座401上表面靠近弧边的边缘处开设有安装孔4012，旋翼安装板101上表面开设有与安装孔4012相适配的定位孔1011，安装座401与旋翼安装板101通过螺栓固定连接，第二半弧罩5与第一半弧罩4对称安装在旋翼安装筒102外壁表面。
37.为了满足对桨叶202安全防护的需求，本实用新型提供的侧壁板403高度与转轴201长度相适配，转轴201顶部转动安装在两个顶座404拼装而成的通孔内，第一半弧罩4内径尺寸大于桨叶202长度，保障桨叶202转动时的安全性。
38.本实用新型在具体使用时，当无人机在遇到恶劣飞行环境，需要安装防护罩3时，将第一半弧罩4扣合安装在旋翼安装筒102上，半圆孔4011内壁与旋翼安装筒102外壁贴合，安装座401通过螺栓固定安装在旋翼安装板101上表面，第一支撑杆402、侧壁板403和第二支撑杆405之间预留的桨叶防护空腔，对桨叶202实现隔离防护，同理，将第二半弧罩5对称安装在旋翼安装板101表面另一侧，第一半弧罩4与第二半弧罩5组成拼接，对桨叶202实现完全隔离防护，进一步的，为保障防护罩3整体的稳定性，使用螺栓将两个对称拼接的顶座404螺纹固定，保障了第一半弧罩4与第二半弧罩5顶部连接的稳定性。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。